Структурное и алгоритмическое обеспечение электромехатронных преобразователей
Автор: Смирнов Юрий Сергеевич, Серебряков Птр Борисович, Соколов Александр Васильевич
Статья в выпуске: 35 (294), 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены особенности структурного и алгоритмического обеспечения электромехатронных преобразователей (ЭМТП), осуществляющих трансформацию энергии и информации в мехатронных системах (МС). Показано, что ЭМТП с бесконтактными электродвигателями с постоянными магнитами (БЭПМ) в режиме пошагового управления не обеспечивают высоких показателей плавности и надёжности работы из-за колебательного характера перемещения, при пошаговом управлении. Показана целесообразность перехода к самокоммутации, при которой БЭПМ превращается в вентильный электродвигатель (ВЭД), который в безредукторном варианте ЭМТП становится мо-ментным электродвигателем (МЭД).
Составляющие перемещения, электромеханические, электромехатронные и кинестетические преобразователи, разомкнутые, замкнутые, самоорганизующиеся, дискретные и цифровые системы, динамика и плавность перемещения, переходный процесс и устойчивость движения
Короткий адрес: https://sciup.org/147154837
IDR: 147154837
Список литературы Структурное и алгоритмическое обеспечение электромехатронных преобразователей
- Дискретный электропривод с шаговыми двигателями/под общ. ред. М.Г. Чиликина. -М.: Энергия, 1971. -624 с.
- Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования (Электромехатронные преобразователи)/В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -240 с.
- Смирнов, Ю.С. Дискретные преобразователи перемещения с кинестетическими датчиками положения/Ю.С. Смирнов, А.Н. Лысов, А.В. Соколов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2012. -Вып. 17. -С. 37-41.
- Смирнов, Ю.С. Эквивалентные структурные схемы дискретеых электромехатронных преобразователей//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2012. -Вып. 15. -№ 3 (262). -С. 81-86.
- Drury Bill. The Control Techniques Drives and Controls Handbook EMERSON. JET 2nd Edition, 2009. -P. 726.
- Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters. Proc. of the Third ISMCR'93. ITALY, Torino, 1993, As 1 -13..18.
- Смирнов, Ю.С. Информационное обеспечение электромехатронных преобразователей/Ю.С. Смирнов, А.Н. Лысов, П.Б. Серебряков//Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2012. -Вып. 17. -№ 16 (275). -С. 31-36.
