Связанные модели трения скольжения и верчения: от теории к эксперименту

Представляется принципиально новый подход к моделированию сухого трения в условиях комбинированной кинематики, отличительная черта которого состоит в построении моделей трения, удобных для использования в дифференциальных уравнениях движения. Процеду- ра построения моделей состоит в замене точных интегральных представлений для силы и момента трения соответствующими разложениями Паде. Приближенные модели сохра- няют все свойства точных интегральных моделей и корректно описывают поведение силы и момента трения, а также их первых производных в нуле и на бесконечности. Более того, коэффициенты моделей могут быть определены из экспериментов. Следовательно, модели, основанные на разложениях Паде, могут интерпретироваться как феноменологические мо- дели комбинированного сухого трения. Описывается экспериментальная установка, разрабо- танная для проверки теоретических моделей, и эксперименты по определению силы трения действующей на тяжелый диск, скользящий с вращением по шероховатой плоскости. По- лученные результаты подтверждают корректность развиваемой теории поликомпонетного сухого трения.