Терминальное управление пространственной ориентацией манипуляционного космического аппарата в режиме программного поворота
Автор: Сасункевич Александр Анатольевич, Калабин Павел Васильевич, Степанов Александр Сергеевич
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 4, 2021 года.
Бесплатный доступ
Разработан алгоритм расчета моментов инерции системы «манипуляционный космический аппарат -солнцезащитный экран», зависящих от времени и углового положения манипуляционного космического аппарата относительно подвижной орбитальной системы координат. Представлены результаты моделирования процесса терминального управления ориентацией манипуляционного космического аппарата с учетом изменения компонентов его тензора инерции. Проведены исследования влияния изменения моментов инерции такого аппарата на точность его пространственной ориентации. Программа управления ориентацией манипуляционного космического аппарата в режиме программного поворота рассчитана с помощью модифицированного метода приближенного корректирующего оператора для постоянных управляющих моментов двигателей ориентации.
Манипуляционный космический аппарат, солнцезащитный экран, пространственная ориентация, тензор инерции
Короткий адрес: https://sciup.org/148323535
IDR: 148323535 | УДК: 629.7.058.47 | DOI: 10.18137/RNU.V9187.21.04.P.041
Terminal control of the spatial orientation of a manipulative spacecraft in the program rotation mode
An algorithm has been developed for calculating the moments of inertia of the «manipulation spacecraft-sunscreen» system, depending on the time and angular position of the manipulation spacecraft relative to the mobile orbital coordinate system. The results of modeling the process of terminal orientation control of a manipulative spacecraft, taking into account changes in the components of its inertia tensor, are presented. The influence of changes in the moments of inertia of the spacecraft on the accuracy of its spatial orientation has been studied. The program for controlling the orientation of the manipulating spacecraft in the program rotation mode is calculated using a modified method of an approximate correction operator for constant control moments of orientation engines.
Список литературы Терминальное управление пространственной ориентацией манипуляционного космического аппарата в режиме программного поворота
- Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1974. 340 с.
- Борисов А.А., Краснов С.А., Нечай А.А.Технология блокчейн и проблемы ее применения в различных информационных системах // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление. 2018. № 2. С. 63–67.
- Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р.Курс теоретической механики: учебник. 2-е изд., перераб. и доп. Т. 2. Динамика. М.: Наука, 1979. 554 с.
- Гладышев А.И., Зимовец А.И., Нечай А.А., Обухов А.В.Применение Big Data для анализа околоземного космического пространства // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление. 2020. № 4. С. 127–134.
- Голяков А.Д., Лукашевский А.А., Смирнов В.В. Системы навигации космических аппаратов. МО РФ, 2003. 267 с.
- Гончаревский В.С. Взаимный маневр космических аппаратов при использовании непрерывных управляющих функций постоянной величины в орбитальной относительной системе координат // Информация и космос. 2014. № 1. С. 90–93.
- Зоткин М.Ю., Миронов В.И. Применение метода приближенного корректирующего оператора для расчета программы управления угловым разворотом космического аппарата с конечным вектором управляющих моментов // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2016. Вып. 655. С. 114–121.
- Королев С.Ю., Фоминов И.В. Алгоритм начальной выставки космического аппарата-робота для выполнения облета орбитального объекта // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. 2016. Вып. 655. С. 157–161.
- Фоминов И.В., Королев С.Ю., Зоткин М.Ю. Теоретический подход к созданию интегрированных навигационных систем с адаптивной комплексной обработкой информации // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. 2015. № 646. С. 68–76.
- Шаймарданов А.М., Нечай А.А., Лепехин С.В. Математические модели систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление. 2019. № 2. С. 27–39.
- Шалыгин А.С., Санников В.А., Петрова И.Л. Баллистика космических аппаратов: учебное пособие. СПБ.: Балт. гос. техн. ун-т, 2006. 131 с.
