Статьи журнала - Сибирский аэрокосмический журнал

Все статьи: 3183

Компьютерная имитация управления семизвенным манипуляционным роботом в среде с неизвестными препятствиями

Компьютерная имитация управления семизвенным манипуляционным роботом в среде с неизвестными препятствиями

Лопатин П.К.

Статья научная

Представлен алгоритм управления манипуляторами в среде с неизвестными препятствиями. Приведены результаты компьютерной имитации движения семизвенного манипулятора в неизвестной среде на основе данного алгоритма.

Бесплатно

Компьютерное моделирование бернсайдовой группы В(2,5)

Компьютерное моделирование бернсайдовой группы В(2,5)

Кузнецов Александр Алексеевич, Шлепкин Анатолий Константинович, Антамошкин Александр Николаевич

Статья научная

На основе компьютерного моделирования в терминах минимальных слов сделан сравнительный анализ берн-сайдовых групп В(2,5) и В0(2,5).

Бесплатно

Компьютерное моделирование диффузии инноваций

Компьютерное моделирование диффузии инноваций

Булгаков Юрий Васильевич, Зинина Ольга Вячеславовна

Статья научная

Предложены имитационные системно-динамические модели рыночной диффузии инноваций, реализованные в системе Matlab/Simulink. Кроме фундаментальных моделей теории инноваций, приведены модели диффузии с учетом повторных покупок и рыночной конкуренции. Разработанные модели можно использовать в маркетинговых исследованиях рынка инновационных продуктов.

Бесплатно

Компьютерное моделирование конечных двупорожденных групп периода 5

Компьютерное моделирование конечных двупорожденных групп периода 5

Кузнецов Александр Алексеевич, Кузнецова Александра Сергеевна

Статья научная

Пусть B 0(2, 5, k) - максимальная конечная двупорожденная бернсайдова группа периода 5 ступени нильпотентности k и {a 1,a 2} - порождающие элементы данной группы. Проведены вычисления функции роста групп B 0(2, 5, k) относительно порождающего множества A = {a 1, a- 1, a 2, a -1} для случаев k = 1, 2, 3, 4, 5.

Бесплатно

Компьютерное моделирование сечения неупругого рассеяния электронов в трехслойных структурах типа "пленка-интерфейс-подложка"

Компьютерное моделирование сечения неупругого рассеяния электронов в трехслойных структурах типа "пленка-интерфейс-подложка"

Кущенков С.А., Паршин А.С., Александрова Г.А., Ходенков С.А.

Статья научная

Изложены возможности разработанной компьютерной программы, с помощью которой проведено теоретическое исследование потерь энергии электронов в трехслойных структурах, в которых промежуточный слой состоит частично из материалов верхнего и нижнего слоев. Изучено влияние распределения элементов пленки и подложки в промежуточном слое, а также механизма роста пленки (послойного или островкового) на потери энергии электронов в структуре «Fe/Fe-Si/Si».

Бесплатно

Компьютерное моделирование эластичного инструмента для полирования волноводов

Компьютерное моделирование эластичного инструмента для полирования волноводов

Зверинцева Людмила Васильевна

Статья научная

Проведено исследование алмазного эластичного инструмента, применяемого для полирования внутренних поверхностей волноводов, с помощью компьютерных программ SolidWorks и CosmosWorks, проверенное компьютерным моделированием в среде ANSYS. Применение подобных программных продуктов позволяет рассчитывать напряженно-деформированное состояние инструментов и выбирать их оптимальную конструкцию.

Бесплатно

Конверсионное использование моделей рабочих процессов турбоустановок ракетных двигателей в приложении к локальной энергетике

Конверсионное использование моделей рабочих процессов турбоустановок ракетных двигателей в приложении к локальной энергетике

Аброськин В.А., Чернорот В.А., Кишкин А.А., Делков А.В., Журавлев В.Ю.

Статья научная

В настоящей работе рассмотрена концепция использования методов расчета и проектирования энергетических установок ракетных двигателей для конверсионного моделирования локальной энергетики арктических и северных районов Красноярского края с очевидным обобщением на соседние административные формирования со сходными климатическими и структурно логистическими условиями. Предложенная структура содержит блоки электрогенерации, привязанные как к промышленным отходам деревообработки, так и к природным и промышленным тепловым хвостам, идентифицируемым как источники низкопотенциального тепла, а также в качестве источника предложены современные реакторные установки малой мощности блочного необслуживаемого исполнения. Объединяющим элементом энергоустановок является турбогенератор, спроектированный с учетом использования нетрадиционного, часто бросового и природного низкопотенциального тепла.

Бесплатно

Конечно-элементное моделирование диффузного поля в акустических реверберационных камерах большого объема

Конечно-элементное моделирование диффузного поля в акустических реверберационных камерах большого объема

Орлов Александр Сергеевич

Статья научная

Рассмотрено построение конечно-элементной модели диффузного поля для акустических реверберационных камер большого объема. Модель построения с использованием трехмерных акустических элементов и различного вида демпфирования.

Бесплатно

Конечно-элементный анализ устойчивости балок, податливых при трансверсальном сдвиге

Конечно-элементный анализ устойчивости балок, податливых при трансверсальном сдвиге

Нестеров Владимир Анатольевич

Статья научная

Рассматривается задача об устойчивости при осевом сжатии балки с низкой трансверсальной сдвиговой жесткостью. На основе теории пластин Рейсснера-Мидлина разработана конечно-элементная модель, в которой в качестве узловых неизвестных фигурируют углы трансверсального сдвига. Представлены решения, демонстрирующие актуальность разработанной модели. Исследуется устойчивость трехслойных и композитных балок при учете неклассических граничных условий.

Бесплатно

Конечно-элементный расчет трехслойной балки

Конечно-элементный расчет трехслойной балки

Нестеров Владимир Анатольевич

Статья научная

Рассматривается новый конечный элемент балки, в расчетах которой учитывается трансверсальный сдвиг. При этом в каждом из узлов конечного элемента в качестве основных кинематических параметров присутствуют осредненные по толщине углы трансверсального сдвига. Представлены результаты численного исследования, демонстрирующие отсутствие эффекта сдвигового запирания в новой балочной конечноэлементной модели.

Бесплатно

Конечно-элементный расчет цилиндрической оболочки, податливой при трансверсальном сдвиге

Конечно-элементный расчет цилиндрической оболочки, податливой при трансверсальном сдвиге

Нестеров В.А.

Статья научная

Рассматривается новый конечный элемент оболочки, в расчетах которой учитывается трансверсальный сдвиг. При этом в каждом из узлов конечного элемента в качестве основных кинематических параметров присутствуют осредненные по толщине углы трансверсального сдвига. Представлены результаты численного исследования, демонстрирующие отсутствие эффекта сдвигового запирания в новой оболочечной конечноэлементной модели.

Бесплатно

Конкурентные преимущества и экономический потенциал регионов в национальном богатстве России

Конкурентные преимущества и экономический потенциал регионов в национальном богатстве России

Попова Т.С.

Статья научная

Автор рассматривает проблемы управления региональным экономическим потенциалом и его обновления в условиях структурных реформ российской экономики, которые имеют особое практическое значение и поэтому, изучая региональные различия в национальном богатстве, необходимо дать правильные оценка конкурентных преимуществ региона и возможность управления ими для улучшения экономических позиций России. Предлагаются методология и инструменты управления для изучения проблемы.

Бесплатно

Конкурентоспособность высшего учебного заведения на рынке образовательных услуг города Красноярска и Красноярского края

Конкурентоспособность высшего учебного заведения на рынке образовательных услуг города Красноярска и Красноярского края

Калашникова Екатерина Александровна

Статья научная

Рассмотрена конкурентоспособность высших учебных заведений на рынке образовательных услуг Красноярского края, дается понятие «высшее профессиональное образование». Обоснована актуальность проблемы, показаны общие подходы и условия исследования конкурентоспособности высших учебных заведений, выделены основные факторы для оценки конкурентоспособности.

Бесплатно

Конкурентоспособность инновационных проектов предприятий оборонно-промышленного комплекса: сущность и содержание понятия

Конкурентоспособность инновационных проектов предприятий оборонно-промышленного комплекса: сущность и содержание понятия

Бревнов В.Г.

Статья научная

Оборонно-промышленный комплекс, как и несколько десятилетий назад, является движущей силой экономического развития Российской Федерации. Долгие годы конверсия обеспечивала переток инновационных разработок из оборонно-промышленного комплекса в различные отрасли народного хозяйства. Результаты исследований в виде конечной продукции необходимы, прежде всего, для поддержания обороноспособности государства, развития гражданской сферы экономики, продажи на мировом рынке изделий военного и двойного назначения. Важнейшим инструментом устойчивого развития оборонно-промышленного комплекса является инновационный проект. В настоящий момент отечественными предприятиями оборонной промышленности реализуется ряд сложных инновационных проектов, направленных на модернизацию отрасли и выполнение государственных программ. Одной из характеристик инновационного проекта является его конкурентоспособность, поскольку именно конкурентоспособные проекты обладают необходимым набором особенностей, в частности, высокой степенью надёжности и высоким качеством. От эффективности инновационных проектов зависят сроки выполнения государственного оборонного заказа, номенклатура и различные параметры производимой продукции. В свою очередь, от конкурентоспособности инновационного проекта зависит его результативность, способность удовлетворять потребностям государственного заказчика и покупателей продукции оборонно-промышленного комплекса за рубежом, возможность внедрения в различные отрасли народного хозяйства. На начальном этапе исследования затрагивается вопрос о роли инновационных проектов в развитии российской экономики. Приводится перечень особенностей предприятий оборонно-промышленного комплекса. Исследованы точки зрения на содержание понятия «инновация», представлены признаки рассматриваемого термина. На основе анализа особенностей предприятий оборонной промышленности предложены авторские толкования понятий «инновационный проект» и «конкурентоспособность инновационного проекта» на предприятиях оборонно-промышленного комплекса. Систематизированы подходы к понятию конкурентоспособности, отражающие сущность и содержание рассматриваемой категории, приводится ее описание. Выделяется круг факторов, оказывающих непосредственное влияние на уровень конкурентоспособности инновационных проектов на предприятиях оборонно-промышленного комплекса, предлагается их группировка на внутренние и внешние. Делается вывод об их влиянии на скорость, время, результативность и стоимость реализации инновационного проекта.

Бесплатно

Конкурентоспособность региональной экономики

Конкурентоспособность региональной экономики

Белякова Е.В., Веретнова Н.В.

Статья научная

Проблема конкурентоспособности регионалъной экономики носит актуальный характер в современном мире. От того насколько успешно она решается, зависит многое в экономической и социальной жизни как региона, так и страны в целом.

Бесплатно

Конструирование и исследование наноструктурированных твердосплавных композитов с повышенным уровнем прочностных и эксплуатационных характеристик за счет модифицирования наночастицами и термомеханической обработки

Конструирование и исследование наноструктурированных твердосплавных композитов с повышенным уровнем прочностных и эксплуатационных характеристик за счет модифицирования наночастицами и термомеханической обработки

Гордеев Юрий Иванович, Абкарян Артур Карлосович, Ясинский Виталий Брониславович, Бинчуров Александр Сергеевич, Вадимов Владимир Николаевич

Статья научная

Предлагается метод предварительного формирования покрытий керамики на карбидных зернах в качестве стартового метода повышения качества твердосплавных наноструктурированных композитов. Показано также, что уровень прочностных и эксплуатационных свойств твердосплавных материалов увеличивается за счет комбинированного модифицирующего влияния наночастиц и дополнительной термомеханической обработки. Представлена модель прогнозирования плотности упаковки твердосплавных композитов, сформированных из частиц различных размеров. Изучение микроструктурных параметров сканирующей электронной микроскопией в сочетании с рентгенофазовым анализом и стандартными методами изучения прочности показывает высокую статистическую однородность распределения компонентов (зерен карбида вольфрама, титана, карбонитрида, прослоек металла-связки с равномерно распределёнными по его объему включениями наночастиц) и, как результат, увеличение прочности связующего и композита в целом.

Бесплатно

Конструирование исследовательской установки для электрообработки на базе электродинамического привода

Конструирование исследовательской установки для электрообработки на базе электродинамического привода

Фадеев А.А., Шестаков И.Я., Артюкова О.Е.

Статья научная

Представлены особенности конструирования исследовательской установки для электрообработки на основе линейного электродинамического привода. Рассмотрены особенности конструкции установки и основные технические характеристики, приведены примеры использования установки для отработки режимов различных технологических процессов.

Бесплатно

Конструкторско-технологические аспекты создания прецизионных изделий сложной формы из полимерных композиционных материалов

Конструкторско-технологические аспекты создания прецизионных изделий сложной формы из полимерных композиционных материалов

Власов А.Ю., Пасечник К.А., Мартынов В.А.

Статья научная

Полимерные композиционные материалы, ввиду возможности варьирования их свойств в широком диапазоне, находят свое применение во многих отраслях промышленности, например, в аэрокосмической, машиностроительной и т. д. Представлены сведения о проектировании и производстве серийных партий прецизионных изделий сложной формы на основе полимерного композиционного материала углепластика методом пропитки наполнителя связующим материалом под давлением в замкнутой форме. Указаны основные конструкторские и технологические требования, предъявляемые к исходным материалам, формовочному инструменту и изделиям. Проведен прочностной расчет и показаны результаты прочностного анализа спроектированной конструкции антенного рефлектора на основе углепластика. Проведен прочностной расчет и показаны результаты прочностного анализа спроектированной конструкции X-образного фитинга на основе углепластика. Проведен прочностной расчет и показаны результаты прочностного анализа спроектированной конструкции кронштейна на основе углепластика. Указаны основные аспекты технологического процесса изготовления прецизионных изделий сложной формы из углепластика методом пропитки наполнителя связующим под давлением в замкнутой форме.

Бесплатно

Конструкция трансформируемой параболической антенны космического назначения

Конструкция трансформируемой параболической антенны космического назначения

Казанцев З.А.

Статья научная

Одним из основных требований к параболическим антеннам является соблюдение требований по исполнению заданной кривизны формообразующей поверхности. В случае трансформируемых антенн, когда отражающая поверхность расправляется и натягивается при переводе из транспортировочного положения в рабочее, это требование обеспечивается высокой жесткостью конструкции. При низкой жесткости неизбежно взаимное геометрическое смещение интерфейсных точек крепления отражающего полотна к конструкции, что влечет к отклонениям формы отражающей поверхности от номинальной и ухудшает качество передаваемых или принимаемых антенной сигналов. Другим важнейшим аспектом проектирования космической техники является снижение конечной массы изделия. Наиболее характерной чертой проектирования различных систем космических аппаратов является поиск компромисса между снижением массы изделия и, как следствие, снижением жесткостных и прочностных характеристик конструкции. Предложен вариант конструкции трансформируемой параболической антенны. Основным силовым элементом является тонкостенный композитный тор, разделенный на несколько сегментов. Выбор данного типа конструкции обоснован двумя видами анализов: кинематическим анализом раскрытия из транспортировочного положения в рабочее положение и механическим анализом для подтверждения надежности по прочности. Проведен параметрический анализ геометрии конструкции, показаны оптимальные варианты. Проведен анализ потери устойчивости тонкостенного тора для разных случаев закрепления отражающего полотна. По результатам анализов были выбраны такие проектные характеристики конструкции, которые удовлетворяют всем критериям проведенных анализов. Для более глубокой оптимизации проектных параметров необходимо провести следующие инженерные анализы, не представленные в рамках данной статьи: - анализ надёжности раскрытия механических устройств; - модальный анализ; - анализ температурных деформаций и пр. Данная конструкция может быть применена в качестве силовой основы для параболических антенн космического назначения, теплозащитных экранов, радиационных экранов, зеркал кластерных орбитальных систем. Возможно развертывание солнечного паруса большой площади с использованием данной схемы раскрытия конструкции.

Бесплатно

Контейнер для транспортировки ядерной энергоустановки космического аппарата

Контейнер для транспортировки ядерной энергоустановки космического аппарата

Двирный Валерий Васильевич, Двирный Гурий Валерьевич, Крушенко Генрих Гаврилович

Статья научная

Основным источником энергоснабжения искусственных спутников Земли и космических аппаратов (КА) в настоящее время являются солнечные батареи (СБ). Однако они являются источниками тока с нелинейным и нестационарным внутренним сопротивлением. Кроме того, их характеристики в значительной степени изменяются в процессе эксплуатации: при выходе из тени Земли СБ генерируют максимальную энергию, которая с прогревом батареи уменьшается, а со временем СБ деградируют от воздействия ионизирующего излучения космического пространства. При этом также существуют сложности раскрытия и обеспечения требуемой ориентации. Наиболее высокоэффективным и стабильным источником энергии могут служить ядерные энергетические установки (ЯЭУ). Однако при этом важнейшим условием их применения является обеспечение радиационной безопасности при хранении в заводских условиях и транспортировке, для чего применяется транспортировочный контейнер. Представлена оригинальная конструкция контейнера для ЯЭУ КА, важнейшим элементом которого является металлорезиновый амортизатор, представляющий собой металлокомпозит, состоящий из металлической спирали, впрессованной в резину. Его назначение заключается в уменьшении амплитуды вибраций, что предотвращает контейнер от повреждений при транспортировке. С целью повышения физико-механических и эксплуатационных характеристик амортизатора в резину предварительно вводили нанопорошок углерода.

Бесплатно

Журнал