Вычисление вероятностей распознавания направления переноса точки на плоскости на фоне случайных поворотов

Рассмотрено сложное движение точки на плоскости, при котором в каждый дискретный момент времени наблюдаемая точка и центр её вращения с вероятностью p осуществляют параллельный перенос в одном из m эквидистантных по углу направлений и, одновременно, наблюдаемая точка осуществляет поворот относительно указанного центра на случайный угол. Обосновано решающее правило для определения направления переноса. Получены выражения для условных плотностей распределения вероятностей выборочных средних координат наблюдаемой точки. Выведены формулы для вероятностей правильного распознавания направления переноса двумя способами. Один способ использует полученные условные плотности распределения вероятностей. Второй способ реализуется усреднением по исходным случайным параметрам движения.