Статьи журнала - Известия Коми научного центра УрО РАН

Все статьи: 1261

Адаптивная субоптимальная стабилизация дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода

Адаптивная субоптимальная стабилизация дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода

Соколов В.Ф.

Статья научная

Рассматривается задача адаптивной оптимальной стабилизации дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода. Для оптимального онлайн оценивания неидентифицируемых параметров объекта и неизвестных верхних границ неопределенности и внешнего ограниченного возмущения используются их конусные оценки. Использование простых конусных оценок для синтеза адаптивного субоптимального управленияоказывается возможным благодаря тому, что показатель качества в задаче стабилизации является дробно-рациональной функцией неизвестных конструктору системы управления вернхних границ внешнего возмущения неопределенности. Конусное оценивание базируется на методе рекуррентных целевых неравенств. обеспечивающем дополнительно онлайн верификацию используемой для синтеза управления модели

Бесплатно

Административно-территориальная и этническая карта России в 1920-е годы

Административно-территориальная и этническая карта России в 1920-е годы

Кропачев С.А.

Статья научная

Статья посвящена анализу демографического развития российских этносов в 1920-е гг. Автор рассматривает вопросы перехода страны к мирной жизни после окончания Гражданской войны и то, как это повлияло на динамику народонаселения. В условиях смягчения экзогенных факторов в стране сократилась смертность, в том числе детская, увеличилась продолжительность жизни. Глобальным следствием позитивных изменений в 1920-е гг. стал естественный прирост населения. Автор исследует особенности административно-территориального деления России, пережившей в эти годы несколько реформ («экономическое районирование»), дает характеристику более 150 этносам, проживавшим в стране в 1920-е гг.

Бесплатно

Академик В.Н. Образцов - директор первой базы АН СССР, созданной в автономных республиках Российской Федерации

Академик В.Н. Образцов - директор первой базы АН СССР, созданной в автономных республиках Российской Федерации

Рощевский М.П., Рощевская Л.П.

Статья научная

В преддверии 300-летия Российской академии наук показаны важнейшие события в истории Научно-исследовательской базы АН СССР в Коми АССР, дана оценка деятельности директора базы академика В.Н. Образцова в 1944 - 1948 гг. Исследование проведено по сохраненным в архивах документам, воспоминаниям, фотографиям и публикациям периодической печати в Коми АССР. База АН СССР в Коми АССР возникла первой среди автономных республик Российской Федерации. По словам академика В.Н. Образцова, ее опыт должен был облегчить развитие новых академических учреждений на всей территории СССР. Объективно в эти годы авторитет академической базы в жизни Коми АССР существенно возрос.

Бесплатно

Академическая наука Республики Коми на современном этапе

Академическая наука Республики Коми на современном этапе

Асхабов А.М., Самарин А.В., Гецен М.В.

Статья научная

Кратко описана история изучения Европейского Севера, начиная с периода академических экспедиций. Особо выделены инициативы Академии наук в создании Полярной комиссии и Печорской бригады, которые сыграли определяющую роль в выборе стратегии развития Коми края и привели к организации первых академических учреждений. Обозначены основные направления исследований институтов Коми научного центра УрО РАН в современных условиях ее реформирования. Показаны векторы будущего развития академической науки в республике на платформе создаваемого Федерального исследовательского центра с формированием междисциплинарной исследовательской программы в интересах социально-экономического развития республики.

Бесплатно

Академический юбилей

Академический юбилей

Ладанова Н.В., Самарин А.В.

Ред. заметка

Бесплатно

Аквакультура в Республике Коми. Проблемы и перспективы

Аквакультура в Республике Коми. Проблемы и перспективы

Захаров А.Б., Шубин Ю.П.

Статья научная

Дана оценка состояния товарного рыбоводства и искусственного воспроизводства в водоемах Республики Коми. Показаны факторы, ограничивающие развитие аквакультуры в регионе, а также перспективы отрасли. Предложены мероприятия, в частности, создание высокотехнологичного многофункционального рыбоводного комплекса или Центра «Интенсивная аквакультура», что позволило бы решать ряд задач, способствующих сохранению и восстановлению рыбных ресурсов в водоемах республики. Подчеркивается важность проблемы инвентаризации донорских популяций рыб, перспективных для рыбоводства и поддержания численности коммерчески привлекательных видов на промысловом уровне.

Бесплатно

Аккумуляция урана и радия-226 дикорастущими растениями и их фиторемедиационный потенциал

Аккумуляция урана и радия-226 дикорастущими растениями и их фиторемедиационный потенциал

Шапошникова Л.М., Рачкова Н.Г., Раскоша О.В.

Статья научная

В статье представлены результаты по изучению аккумуляции урана и радия-226 канареечником тростниковидным ( Phalaris arundinacea L.) и осокой острой ( Carex acuta L.), подтвержден их потенциал для использования в качестве фитостабилизаторов радиоактивных загрязнений. Выявлено, что аккумуляция урана и радия-226 из загрязненной пойменной аллювиально-дерновой почвы в надземной части растений невысокая и не позволяет отнести их к видам-концентраторам исследуемых радионуклидов. В то же время установлено, что уран и радий-226 преимущественно аккумулируются в корневой системе растений, которая и служит барьером для перехода радионуклидов в их надземную биомассу.

Бесплатно

Актуализация некоторых конституционных положений в связи с вопросами территориального развития

Актуализация некоторых конституционных положений в связи с вопросами территориального развития

Лаженцев В.Н.

Статья научная

Вопросы территориального развития рассмотрены в связи с 20-летием принятия Конституции Российской Федерации (12 декабря 1993 г.) и конституций национальных республик (они были приняты в первой половине 1994 г.). Автор данной статьи обращает внимание на те конституционные положения, которые связаны с проблемами территориального развития, а именно о местном самоуправлении и экономическом федерализме.

Бесплатно

Актуальные проблемы региональных исторических исследований

Актуальные проблемы региональных исторических исследований

Таскаев М.В.

Статья научная

Анализируются исследования сектора отечественной истории Института язы- ка, литературы и истории Коми НЦ УрО РАН за последние годы в свете объ- явленного 2012 г. Указом Президента Российской Федерации Годом россий- ской истории.

Бесплатно

Алгоритм учета влияния вмещающей среды при инверсии гравиметрических данных

Алгоритм учета влияния вмещающей среды при инверсии гравиметрических данных

Кобрунов А.И., Барабанов М.И.

Статья научная

Показано, что проблема не может быть решена в схемах инверсии для локальных объектов. В работе приведён реализованный и опробованный алгоритм учёта влияния внешних факторов не вполне изученной региональной модели при инверсии гравиметрических данных в локальных областях. Алгоритм основан на итерационном уточнении влияния фоновых истокообразных и полиномиальных компонент, включённых в итерационную схему инверсии гравиметрических данных.

Бесплатно

Альбом 1931 года «Районное планирование Великоустюгского, Котласского и Лальского районов Северного края (Котласского агропромлесокомбината)»: новые источники по истории Европейского Севера

Альбом 1931 года «Районное планирование Великоустюгского, Котласского и Лальского районов Северного края (Котласского агропромлесокомбината)»: новые источники по истории Европейского Севера

Игнатова Н.М.

Статья научная

В статье анализируется исторический источник, хранящийся в МКАУ (муниципальное казенное архивное учреждение) «Великоустюгский центральный архив», не описанный ранее в научной литературе. Документ представляет собой альбом с фотографиями картосхем, схем и диаграмм показателей планов социально-экономического развития на 1932-1937 гг. Котласского агропромлесокомбината, включающего три административных района Северного края с центрами в городах Котлас, Великий Устюг и пос. Лальск. Альбом был составлен в 1931 г. бригадой Главного геодезического управления ВСНХ СССР. Документ имеет высокую сохранность и представляет большой интерес по форме и содержанию в рамках историко-демографических и историко-географических исследований как один из документов районного планирования по росту численности населения и урбанизации, развитию промышленности, лесозаготовок и транспортной сети, освоению сельскохозяйственных земель, оценке капиталовложений, объемов потребления электроэнергии и др.

Бесплатно

Альтернативный путь дыхания в растениях: регуляция и функции

Альтернативный путь дыхания в растениях: регуляция и функции

Гармаш Елена Владимировна

Статья научная

Представлены и обсуждены данные по функционированию электрон-транс- портной цепи (ЭТЦ) растительных митохондрий. Сформулированы ключевые вопросы изучения энергетически малоэффективного альтернативного (циа- нидрезистентного) пути дыхания (АП) в поддержании дыхательного метабо- лизма углерода, окислительно-восстановительного баланса в ЭТЦ, контроле накопления активных форм кислорода в норме и при стрессе. На основе соб- ственных экспериментальных данных показано, что дыхание и соотношение дыхательных путей в растениях варьирует в зависимости от объекта, его функционального состояния, силы и продолжительности действия факторов среды. Сделан вывод о том, что вовлечение АП расширяет адаптивные воз- можности растительного организма, способствует поддержанию роста и защи- те от стресса. Обсуждены механизмы регуляции дыхания и возможное уча- стие АП в процессах апоптоза и поддержании взаимосвязи фотосинтеза и ды- хания. Определены перспективы развития дальнейших исследований.

Бесплатно

Альфа2- адренорецепторы миокарда (обзор литературы)

Альфа2- адренорецепторы миокарда (обзор литературы)

Коротаева Ю.В., Циркин В.И.

Статья научная

Приводятся сведения о четырех подтипах альфа2-адренорецепторов миокарда (А, В, С и D) и рассматривается роль альфа2 как пресинаптических ауторецепторов в развитии отрицательного инотропного эффекта адреналина на фоне блокады бета1- и бета2- АР.

Бесплатно

Амарант (Amaranthus L.): химический состав и перспективы интродукции на Севере

Амарант (Amaranthus L.): химический состав и перспективы интродукции на Севере

Волкова Г.А., Ширшова Т.И., Бешлей И.В., Матистов Н.В., Уфимцев К.Г.

Статья научная

В работе приведены результаты исследования химического состава семян представителей рода Amaranthus L. из коллекции Ботанического сада Института биологии Коми научного центра УрО РАН. Установлены различия в содержании и компонентном составе некоторых биологически активных веществ по сравнению с имеющимися в литературе данными для растений, выращенных в других географических условиях. Показано, что при интродукции сохраняется довольно высокое содержание нейтральных липидов (до 7,1% сухой массы) и сквалена (до 3.6 % от содержания липидов). Отмечены различия в содержании жирных и аминокислот. В нейтральных липидах семян A. paniculatus доминируют олеиновая (33%) и линолевая кислоты (26,5%), в то время как по литературным данным - линолевая кислота (около 50%). Основной по содержанию является такая ценная аминокислота, как аргинин - 25.1%.Дана оценка возможности интродукции этих растений в условия Севера. Показано, что амарант можно считать перспективным для выращивания в Республике Коми и рекомендовать его в качестве декоративного растения в садовом и ландшафтном дизайне.

Бесплатно

Аминокислоты в раннепалеозойских брахиоподах Тимано-Североуральского бассейна

Аминокислоты в раннепалеозойских брахиоподах Тимано-Североуральского бассейна

Шанина С.Н., Безносова Т.М.

Статья научная

Исследован аминокислотный состав брахиопод и вмещающих их карбонатных пород из отложений верхнего ордовика, силура и нижнего девона западного склона Северного и Приполярного Урала, гряд Чернышева и Чернова, Север- ного Тимана, а также скважин 76-Лабаганская и 2-Адакская. Содержание аминокислот широко варьирует в изученных раковинах (10-190 мкг/г рако- вины) и практически не изменяется в породах (20-60 мкг/г породы). Уста- новлено, что в раковинах палеозойских брахиопод состав и количество ами- нокислот в значительной степени зависят от первичных условий осадконако- пления, фациальной приуроченности и типа захоронения. Большое влияние оказали процессы катагенетического прогрева пород Тимано-Североураль- ского бассейна. Вторичное перераспределение материала вмещающих пород и окислительные условия в районах естественных обнажений также способст- вовали дальнейшему разрушению и изменению органического вещества иско- паемых организмов. Показано, что увеличение содержания аминокислот в раковинах приурочено к трем интервалам силурийского разреза, формирова- ние которых совпадает с тремя эвстатическими трансгрессиями.

Бесплатно

Анализ возрастной структуры профессорско-преподавательского состава регионального вуза

Анализ возрастной структуры профессорско-преподавательского состава регионального вуза

Данилов Георгий Владимирович

Статья научная

На примере Ухтинского государственного технического университета (УГТУ) изучена возрастная структура профессорско-преподавательского состава (ППС) регионального вуза. На фактическом материале описана тенденция старения ППС, особенно его мужской компоненты, приведены меры противо- действия этой тенденции в УГТУ. С помощью математико-статистических методов объяснены провалы в возрастных категориях ППС 35-50 лет, полу- чены численные оценки недобора штатных преподавателей в период 1985 - 2009 гг. Обнаружена линейная зависимость от времени (с шагом 12 лет) про- цесса продвижения по служебной лестнице среднестатистического преподава- теля от ассистента до профессора, полезная при планировании своей карьеры начинающему преподавателю вуза.

Бесплатно

Анализ основных географических исследований роли "второго города" и "города-конкурента" в регионе

Анализ основных географических исследований роли "второго города" и "города-конкурента" в регионе

Пестич А.С.

Статья научная

В статье представлены основные работы, посвященные анализу «городов- конкурентов» региональных центров. Дан подробный обзор с представлением ключевых особенностей взгляда каждого из учёных на методику выделения и роль «города-конкурента». Рассмотрены как преимущества, так и недостатки каждого из методов и текущее состояние методологии выделения «городов- конкурентов».

Бесплатно

Анализ социальных проектов в стратегических документах цифровой трансформации Республики Коми

Анализ социальных проектов в стратегических документах цифровой трансформации Республики Коми

Дутова В. Ю., Куратова Л. А.

Статья научная

В статье рассмотрены трактовки понятий цифровизации и цифровой трансформации, представленные в нормативных правовых актах, документах международных организаций и научных публикациях. Проанализированы правовые акты, регламентирующие процессы цифровой трансформации на уровне отраслей и субъектов Российской Федерации. Выявлено, что действующие стратегические направления в области цифровой трансформации отраслей экономики и социальной сферы в значительной степени определяют общее и проектное содержание стратегий и программ цифровой трансформации регионов. Основное внимание уделено рассмотрению проектов здравоохранения, образования и культуры в стратегии и программе цифровой трансформации Республики Коми. Обращено внимание на отсутствие официального мониторинга реализации проектов цифровой трансформации и возможность анализа ситуации лишь по данным в региональных средствах массовой информации, что затрудняет объективную оценку.

Бесплатно

Журнал