Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук

Все статьи: 9208

Нелинейный анализ долговременного движения пассивного спутника на солнечно-синхронной орбите и его механического захвата космическим роботом

Нелинейный анализ долговременного движения пассивного спутника на солнечно-синхронной орбите и его механического захвата космическим роботом

Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич, Сомова Татьяна Евгеньевна

Статья научная

Исследуются нелинейные угловые колебания пассивного спутника при его годовом движении на солнечно-синхронной орбите. Рассматриваются проблемы ударного сцепления робота с пассивным спутником и углового движения жесткой их связки. Приведены результаты имитации, демонстрирующие эффективность разработанных алгоритмов управления космическим роботом-манипулятором.

Бесплатно

Нематоды (Nematoda) мелких млекопитающих Самарской Луки

Нематоды (Nematoda) мелких млекопитающих Самарской Луки

Кириллова Н.Ю., Кириллов А.А.

Статья научная

В работе обобщены сведения по видовому разнообразию нематод насекомоядных, рукокрылых и мышевидных грызунов Самарской Луки. В результате проведенных в 2000-2008 гг. исследований гельминтофауны 27 видов микромаммалий зарегистрировано 45 видов нематод. У млекопитающих фауны России впервые отмечаются 12 видов гельминтов. 8 видов нематод впервые зарегистрированы у животных Волжского бассейна. Для всех видов паразитов приводятся круг окончательных и промежуточных хозяев, локализация, район обнаружения, показатели экстенсивности заражения и индекса обилия гельминтов, распространение, гостальная специфичность. Рассматривается влияние особенностей биологии паразитов и экологии хозяев на зараженность микромаммалий нематодами.

Бесплатно

Нематоды бычковых рыб (Perciformes, Gobiidae) в Саратовском водохранилище

Нематоды бычковых рыб (Perciformes, Gobiidae) в Саратовском водохранилище

Минеева Оксана Викторовна

Статья научная

Приводятся сведения о видовом составе фауны нематод и показателях зараженности трех видов бычковых рыб (сем. Gobiidae), являющихся чужеродными в Саратовском водохранилище. Сбор материала проводили в акватории Кольцово-Мордовинского участка водохранилища (средняя часть водоема) в период 2009-2015 гг. Отлов рыб осуществляли с помощью поплавочной удочки и гидробиологического сачка. Всего методом полного паразитологического вскрытия исследовано 478 экз. взрослых рыб: 320 экз. бычка-кругляка Neogobius melanostomus, 137 экз. бычка-головача N. iljini и 21 экз. бычка-цуцика Proterorhinus semilunaris. В обследованной акватории Саратовского водохранилища у бычковых рыб обнаружено 6 видов нематод. Видовой состав паразитов у каждого вида различен: бычок-головач заражен 6 видами червей, у бычка-кругляка зарегистрировано 4 вида нематод, бычок-цуцик инвазирован только 1 видом. Единственным общим видом является личинка Contracaecum microcephalum, которая доминирует по обилию и встречаемости у всех видов рыб. Заражение бычков данной «птичьей» нематодой происходит при потреблении инвазированных веслоногих рачков, хирономид и личинок стрекоз, а также молоди рыб. В условиях Саратовского водохранилища бычковые рыбы являются основными вторыми промежуточными и резервуарными хозяевами в цикле развития C. microcephalum. Встречаемость и средняя численность паразита у бычка-кругляка и бычка-головача на протяжении всего периода исследований поддерживается на стабильно высоком уровне. Бычковые рыбы выступают в роли промежуточных и/или резервуарных хозяев еще для двух видов круглых червей (Eustrongylides excisus и Desmidocercella numidica). Для 3 видов нематод (Capillaria tomentosa, Camallanus lacustris и C. truncatus) рыбы являются окончательными (дефинитивными) хозяевами, в организме которых паразиты достигают половой зрелости. Формирование нематодофауны бычков сем. Gobiidae в Саратовском водохранилище происходило в соответствии с общими закономерностями, выявленными В.А. Догелем для рыб-акклиматизантов. В приобретенном ареале у чужеродных рыб наблюдается существенное обеднение состава паразитов; при этом тенденция к снижению видового разнообразия круглых червей от бычка-головача к бычку-цуцику сохраняется. Одновременно приобретаются местные виды гельминтов (широко распространенные палеарктические виды). Вместе с тем заноса в водоем чужеродной фауны паразитов не произошло.

Бесплатно

Неморальные реликтовые сосудистые растения Верхнего Приангарья

Неморальные реликтовые сосудистые растения Верхнего Приангарья

Чернышева О.А., Плешанов А.С., Верхозина А.В.

Статья научная

В статье рассматриваются реликтовые сосудистые растения Верхнего Приангарья. Представлен таксономический, ареалогический анализ исследуемых видов. Предложены карты распространения реликтовых растений.

Бесплатно

Неоднородный ансамблевый алгоритм классификации разнотипных данных

Неоднородный ансамблевый алгоритм классификации разнотипных данных

Альсова Ольга Константиновна, Стубарев Игорь Михайлович

Статья научная

В статье предложен неоднородный ансамблевый алгоритм, предназначенный для классификации разнотипных данных. Алгоритм основан на итерационном применении одиночных (базовых) классификаторов на исходной обучающей выборке и включении в ансамбль только тех классификаторов, относительная ошибка которых не превосходит заданный порог. С использованием алгоритма выполнено построение нескольких ансамблей классификаторов на выборке из архива данных по машинному обучению и на реальных медицинских данных. Сравнительное тестирование показало преимущества использования предложенного ансамблевого алгоритма по сравнению с одиночными классификаторами (повышение точности классификации, уменьшение дисперсии ошибки классификатора).

Бесплатно

Неолитические материалы стоянки Калмыковка I

Неолитические материалы стоянки Калмыковка I

Андреев Константин Михайлович, Выборнов Александр Алексеевич, Васильева Ирина Николаевна, Сомов Анатолий Владимирович

Статья научная

В статье публикуются неолитические материалы, полученные на стоянке Калмыковка I в ходе раскопок 2016 года. Дается их интерпретация и обозначается культурно-хронологическое положение в системе неолитических древностей Поволжского региона.

Бесплатно

Неолитический комплекс стоянки Калмыковка I

Неолитический комплекс стоянки Калмыковка I

Андреев Константин Михайлович, Выборнов Александр Алексеевич, Васильева Ирина Николаевна

Статья научная

В статье публикуются неолитические материалы, полученные на стоянке Калмыковка I в ходе раскопок 2014 года. Дается их интерпретация и обозначается культурно-хронологическое положение в системе неолитических древностей Поволжского региона.

Бесплатно

Непараксиальное моделирование распространения бесселевых пучков

Непараксиальное моделирование распространения бесселевых пучков

Балалаев С.А., Хонина С.Н.

Статья научная

В данной статье рассматривается распространение Бесселевых пучков как параксиальных, так и непараксиальных в свободном пространстве, а также прошедших через линзу. Проводится сравнительный анализ аналитических и численных решений. Приведены оценки точности и устойчивости численных алгоритмов.

Бесплатно

Непараметрический анализ в задачах охраны здоровья

Непараметрический анализ в задачах охраны здоровья

Акулов В.А.

Статья научная

Технология охраны здоровья, ориентированная на проблемы ранней диагностики, профилактики и лечения заболеваний, получившая название "Двойной скрини нг-тест", основана на выполнении и компьютерном анализе двух скрининг-тестов в условиях, максимально приближенных к реальным, связанным с профессиональной деятельностью. Первое обследование выполняется в начале работы (перед прогнозируемым стрессом), а второе в конце работы (после стресса). По реакции организма на реальные нагрузки, обусловленные производс твенной деятельностью (смещению жизненно важных показателей), осуществляется заключение о состоянии. Для оценки коллективного здоровья (здоровья в однородной группе) применяется не параметрический анализ данных.

Бесплатно

Непарный шелкопряд как ключевой вид грызущих филлофагов в березовых лесах Западной Сибири

Непарный шелкопряд как ключевой вид грызущих филлофагов в березовых лесах Западной Сибири

Максимов Сергей Алексеевич, Марущак Валерий Николаевич

Статья научная

В статье описаны основные особенности механизма массовых размножений непарного шелкопряда в березовых лесах Западной Сибири. Со вспышками массовых размножений непарного шелкопряда связано повышение численности как его консументов, так и нескольких видов бабочек из сем. Zygaenidae и Nymphalidae. Очагами массового размножения непарного шелкопряда становятся, как правило, насаждения, растущие на бедных почвах. В тоже время очаги филлофага выделяются своим биоразнообразием.

Бесплатно

Непрерывная регистрация температуры тела обыкновенной гадюки летом

Непрерывная регистрация температуры тела обыкновенной гадюки летом

Литвинов Николай Антонович, Четанов Николай Анатольевич

Статья научная

Постоянная регистрация температуры тела логгерами iBDL у светлой и чёрной беременных гадюк летом показала отсутствие у них ночной активности. В холодное утро чёрная гадюка разогревается значительно быстрее светлоокрашенной, что даёт ей преимущество в достижении оптимальной температуры тела. Скорость утреннего разогрева у змей выше скорости вечернего остывания. Максимальная температура тела беременных гадюк находится в интервале 37,1-38,2˚С. Высокий уровень температуры у чёрной гадюки достигается при относительно низкой внешней температуре, а у светлой - при относительно высокой. Чем выше температура воздуха, тем ниже её связь с температурой тела змей и ниже её сила влияния на эту температуру. С понижением внешней температуры связь и сила влияния усиливаются.

Бесплатно

Непрерывный автоматизированный контроль массового содержания плёночного клеевого связующего в препрегах в процессе их изготовления

Непрерывный автоматизированный контроль массового содержания плёночного клеевого связующего в препрегах в процессе их изготовления

Постнов Вячеслав Иванович, Бурхан Олег Леондович, Качура Сергей Михайлович, Рахматуллин Айрат Эмирович, Самсонов А.В., Ямаев Р.Р., Шершак П.В.

Статья научная

При изготовлении плёночного клеевого связующего и препрега на его основе возникает необходимость непрерывного неразрушающего контроля удельной поверхностной массы изготавливаемого плёночного связующего и его массового процентного содержания в препреге при переносе на тканый или ленточный наполнители. Для решения этой задачи разработаны и изготовлены установки автоматизированной системы контроля процентной массы плёнки клеевого связующего предназначенные для монтажа на промышленных машинах изготовления плёночного связующего различных типов.

Бесплатно

Неразрушающий контроль сварных соединений, полученных сваркой трением

Неразрушающий контроль сварных соединений, полученных сваркой трением

Бычков Владимир Михайлович, Савичев Максим Павлович

Статья научная

Статья посвящена оценке современных методов неразрушающего контроля, таких, как компьютерная томография и ультразвуковой контроль с применением технологии фазированных решеток, с точки зрения их максимальной разрешающей способности и применения к контролю сварных соединений, полученных сваркой трением.

Бесплатно

Несанкционированные свалки - стихийный антропогенный фактор на урбанизированных территориях

Несанкционированные свалки - стихийный антропогенный фактор на урбанизированных территориях

Загорская Елизавета Павловна, Чигарев Рафаэль Исхакович

Статья научная

В статье рассматриваются вопросы воздействия несанкционированных свалок на окружающую среду урбанизированных территорий. Представлены данные о компонентном составе свалок, динамика накопления и увеличение объемов твердых коммунальных отходов. Определены физико-химические показатели качества водной вытяжки из почв

Бесплатно

Несобственная активность (на) фармаконов: объем проблемы

Несобственная активность (на) фармаконов: объем проблемы

Крутьков Владимир Михайлович

Статья научная

В статье рассмотрены результаты исследований феномена несобственной активности фармаконов (на примере гербицидов) и названы возможные пути его более глубокого изучения в дальнейшем.

Бесплатно

Неспецифические реакции у рыб из водоемов Средней и Нижней волги

Неспецифические реакции у рыб из водоемов Средней и Нижней волги

Минеев Александр Константинович

Статья научная

Представлены результаты многолетних исследований (1995-2013 гг.) морфологических аномалий, обнаруженных у молоди рыб из водохранилищ Средней и Нижней Волги, а также их основных притоков. Проанализированы закономерности встречаемости подобных нарушений у личинок и мальков рыб разных видов и возрастов. На примере Саратовского водохранилища описаны патологии клеток эритроцитарного ряда наиболее массовых видов аборигенных и чужеродных видов рыб и динамика таких важных гематологических показателей, как соотношение зрелых и незрелых форм эритроцитов, соотношение клеток эритроидного и лимфоидного ряда крови, доля основных форм лейкоцитов среди клеток белой крови. Приведены материалы исследований патологий внутренних органов и тканей у некоторых массовых видов рыб Саратовского водохранилища. Показана прямая зависимость возникновения обнаруженных аномалий развития и патологий у рыб разных возрастных групп (от ранних личиночных стадий до половозрелых особей) от уровня антропогенной нагрузки на экосистему изучаемого водоема. Доказан неспецифический характер обнаруженных морфофизиологических нарушений как ответных реакций на негативное воздействие неблагоприятных факторов окружающей среды.

Бесплатно

Нестационарная задача теплопроводности при лазерно-плазменном нагреве

Нестационарная задача теплопроводности при лазерно-плазменном нагреве

Барвинок В.А., Богданович В.И., Китайкин В.Л.

Статья научная

Приводится решение задачи нестационарной теплопроводности с подвижной границей для определения температурных полей в многофазных материалах. Полу ченное решение позволяет рассчитать температуры в системах при совместном действии лазе рного и плазменного или ионно-плазменного источников нагрева, а также найти закон движения фронта кристаллизации или конденсации при напылении.

Бесплатно

Нетрадиционные ресурсы северо-востока России, их значимость для жизни населения

Нетрадиционные ресурсы северо-востока России, их значимость для жизни населения

Глотова Людмила Петровна, Глотов Владимир Егорович

Статья научная

Северо-Восток России является регионом, экономическая жизнь которого основана преимущественно на добыче россыпного и рудного золота. В то же время эта территория богата месторождениями других полезных ископаемых, в том числе нерудного сырья, водными и бальнеологическими ресурсами, которые до настоящего времени остаются вне поля зрения и управленческих органов, и предпринимателей. Для дальнейшего хозяйственного развития региона, улучшения жизненных условий его населения необходим рациональный подход к комплексному использованию имеющихся природных богатств этой обширной территории.

Бесплатно

Нетрадиционный метод расчёта станкоёмкости технологического инструмента для изготовления цилиндрических деталей глубокой вытяжкой

Нетрадиционный метод расчёта станкоёмкости технологического инструмента для изготовления цилиндрических деталей глубокой вытяжкой

Лысов Владимир Анатольевич, Сердюк Анатолий Иванович, Шевченко Оксана Владимировна, Щеголев Андрей Владиславович

Статья научная

В работе рассмотрен нетрадиционный метод расчёта станкоёмкости изготовления технологического инструмента на основе функциональной зависимости величины станкоёмкости от совокупности устойчивых независимых параметров, конструктивно определяющих конкретный вид инструмента. Сформулирована постановка задачи. Обоснована производственная необходимость решения. Изложена методика определения совокупности устойчивых параметров. Приведён необходимый прикладной математический аппарат. Описан алгоритм расчёта станкоёмкости. Дана краткая характеристика программного обеспечения. Показана графоаналитическая модель функциональной зависимости станкоёмкости технологического инструмента от характеристической переменной. Обобщены практические результаты. Проанализирован результативный опыт разработки, внедрения и эксплуатации на предприятии машиностроительного профиля ЗАО “Механический завод”, г. Орск, Оренбургская область.

Бесплатно

Журнал