Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Все статьи: 9141
Структурный синтез двухподвижного пространственного 5R механизма и элементы следящего управления
Статья научная
В данной работе представлен способ образования пространственного 5R механизма на базе пространственного 4R механизма. Проведен анализ кинематики характерной точки рабочего звена, а также исследованы возможные траектории ее движения. Решена обратная задача для пространственного 5R механизма и предложен метод “следящее управление”, позволяющий при помощи датчиков угла поворота измерять угловые значения входных параметров и для достижения заранее определенной траектории движения характерной точкой рабочего звена. В заключении, предложен способ применения пространственного 5R механизма в качестве управляемого многорежимного 3D миксера для перемешивания сыпучих и жидких компонентов.
Бесплатно
Структурный синтез модульных векторных моделей, как часть общей композиции механизмов
Статья научная
Рассмотрены основные задачи синтеза механизмов, выделены наиболее интересные задачи структурного синтеза и предложено решение структурного синтеза механизмов на основании синтеза векторных моделей, описаны общие положения синтеза векторных моделей, рассмотрены более подробно основные этапы синтеза векторной модели механизма, приведен пример структурного синтеза векторной модели механизма уборки выпуска предкрылков летательного аппарата.
Бесплатно
Статья научная
В зимний период в угольном карьере Якутии систематически происходят разрушения ходовых частей, деталей рам большегрузных самосвалов. Исследованием структур деформации и изломов выявлены механизмы накопления поврежденности усталостного типа и однократных разрушений в зимнее время. Впервые зафиксированы при эксплуатационном разрушении структурные формы усталостной деформации металла на микроуровне. Даны рекомендации по регламенту профилактических осмотров деталей ходовых частей, рам, самосвалов работающих при низких температурах.
Бесплатно
Статья научная
В статье анализируется процесс становления и развития научно-исследовательской деятельности студентов (НИРС) Оренбургского педагогического института в 1940-1970 гг. Определены функции, которые выполняла НИРС в системе педагогического образования в советский период развития отечественного педагогического образования.
Бесплатно
Ступенчатое адаптивное управление с эталонной моделью
Статья научная
В работе рассмотрена адаптивная система управления с эталонной моделью. Выяснено, что в случае сложных систем управление превращается из одностадийного действия в многоэтапный процесс. В этом случае эталонная модель упрощается до ступенчатой функции, задающей уровни достижения управляемых величин на каждом этапе, а процесс управления превращается в регулирование по отклонению. В качестве примера рассмотрен процесс развития компетенций в профессиональном образовании. Модель в этом случае достигает размерности равной количеству компетенций, постулированных в стандарте, а число ступеней определяется через количество дисциплин, фигурирующих в учебном плане.
Бесплатно
Субкультура русского нигилизма 1860-х годов и её социальная направленность
Статья научная
Статья посвящена русскому нигилизму 1860-х гг., который рассматривается как социокультурное явление. Характерные черты нигилистического сознания и нигилистического образа жизни исследуются в тесной связи с социальными и политическими переменами в русском обществе середины XIX в., с потребностями, интересами, ценностями складывающегося в этот период слоя разночинной интеллигенции.
Бесплатно
Статья научная
Из современных отложений нескольких местонахождений природного парка «Щербаковский» (Волгоградская область) изучены субрецентные костные остатки земноводных, пресмыкающихся и мелких млекопитающих.
Бесплатно
Статья научная
Авторы проводят ретроспективный анализ деятельности Симбирского губернского революционного трибунала в 1918-1919 гг. в отношении должностных преступлений. Вопрос, связанный со злоупотреблением должностными полномочиями, на протяжении всей отечественной истории является одним из наиболее острых в ряде социальных проблем, для разрешения которых правительству постоянно необходимо задействовать внутренние резервы. В связи с этим судебная практика революционного трибунала по расследованию должностных преступлений составляет важнейшую часть истории развития страны и требует от исследователя объективного освещения минувших событий.
Бесплатно
Статья научная
В статье обсуждаются закономерности сукцессий зональной растительности и результаты их географического анализа. Приводятся характеристики скорости, стадийности, динамики продуктивности первичных и вторичных сукцессий тундр, тайги, дубрав, степей и пустынь. Обсуждаются особенности современных антропогенных сукцессий и их значение для сохранения биоразнообразия.
Бесплатно
Сукцессионные системы бореальных лесов европейской России
Статья научная
В статье описаны четыре типа сукцессионных лесных систем и проведен анализ некоторых экосистемных функций бореальных лесов.
Бесплатно
Сукцессионные системы лесной области Южного Урала (топографические и экогенетические комплексы)
Статья научная
Представлена краткая характеристика сукцессионных систем 4 лесных провинций Южного Урала, показаны структурные особенности систем, кратко охарактеризованы топографические и экогенетические комплексы.
Бесплатно
Статья научная
В статье приведен анализ суммарного химического загрязнения почв Zc тяжелыми металлами в различных биотопах на территории Вишерского заповедника. Всего было исследовано 8 пробных площадок, представленных следующими биотопами: елово-пихтовый лес кислично-мелко-папоротникоый, березово-пихтовый смешанный лес, пихтово-еловый лес кислично-мелко-папоротниковый, пихтово-еловый лес черничник, березово-пихтовое горное редколесье, ельник черничник, разреженный смешанный лес черничник, разреженный ельник кислично-папорот-никовый. Значения Zc, рассчитанные с применением разных подходов, на исследуемых площадках находятся в пределах допустимого уровня.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена изучению экологии бенгальского варана ( Varanus bengalensis ) в Бангладеше. Наблюдение за суточной активностью осуществлялось на территории кампуса Джахангирнагарского университета в период с февраля по июль 2010 г. В ходе исследования рассматривались такие составляющие поведенческой модели, как способ питания, передвижение, отдых, борьба и другие виды активности (избегание, скрывание и т.д.). Установлено, что большую часть своего активного времени бенгальский варан проводит в поисках падали (43,23%) и меньшую часть (5,28%) - проявляя иную активность. Питается бенгальский варан в основном пищевыми отходами: куриной кожей и перьями, скорлупой яиц, остатками рыбы и овощей. Самая высокая активность питания падалью приходится на апрель (53,8%) и самая низкая - на февраль (27,4%). Отмечено, что некрофагия этого вида варанов сильно отличается в разные сезоны и месяцы, что это связано с изменением температуры и уровня влажности.
Бесплатно
Статья научная
В статье в полемической форме доказывается несостоятельность утверждений, что у советского руководства в 1944 г. якобы имелось намерение депортировать украинское население, ранее проживавшее в условиях немецкой оккупации. Приведены факты, не оставляющие сомнений в том, что опубликованный в украинской печати в 1992 г. так называемый приказ НКВД СССР и Наркомата обороны СССР от 22 июня 1944 г., на основании которого будто бы должно было проводиться выселение всех проживавших под немецкой оккупацией украинцев, является сфабрикованной фальшивкой. Ввиду полного отсутствия подтверждающих документов и очевидного противоречия с имеющимися фактами ставится под серьёзное сомнение достоверность заявления Н.С. Хрущева на ХХ съезде КПСС в 1956 г. относительно того, что И.В. Сталин якобы не выселил украинцев только потому, что «их слишком много и некуда было выслать».
Бесплатно
Статья научная
Предложена схема оптического кодирования изображений с пространственно-некогерентным освещением с возможностью динамической смены кодирующего ключа. В предложенной схеме в качестве динамически сменяемых кодирующих элементов используются киноформы, которые выводятся на жидкокристаллический пространственно-временной модулятор света, что позволяет кодировать изображения в процессе регистрации со скоростью в десятки изображений в секунду. Приведены результаты оптического кодирования и численного декодирования кодированных изображений.
Бесплатно
Статья научная
Предлагается новая схема вычисления скорости в методе "вихрь в ячейке". На каждом шаге по времени процессы конвекции, диффузии в свободном потоке и с поверхности обтекаемого тела рассматриваются отдельно. Основная идея предлагаемой схемы, названной как метод расщепления завихренности (МРЗ), заключается в рассмотрении независимо друг от друга частных производных скорости, входящих в определение завихренности. Кроме того, применяется интегрирование с разными шагами по времени по причине разности скоростей протекания процессов диффузии и конвекции. В качестве тестовой задачи используется прямое численное моделирование ламинарного пограничного слоя на плоской пластине в широком диапазоне чисел Рейнольдса. Профили скорости, полученные с помощью новой схемы, сравниваются с решением Блазиуса и результатами других авторов. Показано, что схема МРЗ позволяет получать результаты с достаточной точностью в широком диапазоне изменения чисел Рейнольдса.
Бесплатно
Сценарии возможного развития лесов Новгородской области до 2080 года
Статья научная
Приведены результаты разработки сценариев развития лесов Новгородской области на период до 2089 года, характеристик параметров лесопользования и возобновления, сделанные на основе использования матричных моделей. При разработке сценариев были учтены как естественные условия роста лесов, так и результаты хозяйственной деятельности. Предложены два наиболее реалистичных сценария экологически безопасного использования лесных ресурсов, которые обеспечивают устойчивое развитие лесов региона.
Бесплатно
Статья научная
На основе анализа отказов рассмотрены наиболее вероятный и наиболее опасный сценарии развития аварийных ситуаций и их последствия на газопроводе Мастах - Берге - Якутск. Определены зоны поражения в случае возможной аварии на ГРС г. Якутска.
Бесплатно
Сценарная онтология учебного симулятора
Статья научная
В статье предлагается формальное определение и описание сценарной онтологии учебного симулятора. Области возможного применения включают симуляторы вождения, авиационные тренажеры, тренажеры промышленной, железнодорожной и сельскохозяйственной техники, медицинские тренажеры. Современный тренажер рассматривается как сложное техническое изделие, которое необходимо адаптировать для применения в учебном процессе и реализовать специализированные методики обучения, направленные на эффективное использование возможностей имитационного моделирования. Кроме этого, образовательные технологии могут различаться в разных учебных заведениях, что часто связано с разнообразием опыта и традиций. Для решения этой проблемы необходимо предоставить возможность конфигурирования и настройки учебных тренажеров с учетом специфики и индивидуальных требований конкретных вузов. В статье предлагается решение, основанное на формировании базы знаний учебного симулятора, отделенного от его собственной реализации, и предоставлении возможностей специалистам университетов по расширению и дополнению этой базы знаний, что может потребоваться для адаптации и внедрения тренажеров в учебный процесс. Для моделирования текущего состояния реального мира предлагается представить некоторую сцену, которая содержит объекты и субъекты взаимодействия. Каждый объект сцены обладает физическим и логическим представлением. Физическое представление моделирует собственное поведение объекта (изменение его пространственной конфигурации в результате непрерывного воздействия на него внешних сил). Логическое представление моделирует специфичную реакцию объекта на различные события, происходящие в процессе моделирования (столкновение с субъектами, деформация и т.п.). Переход между состояниями сцены осуществляется при возникновении событий - внешних (сигнализирующих о действиях пользователя) и внутренних (возникающие в процессе моделирования). В статье рассмотрена проблема построения онтологий для симуляционного обучения, предложено формальное описание онтологии и технология синтеза сценариев, рассмотрены некоторые свойства. Предложенная модель сценарной онтологии учебного симулятора позволяет сократить временные затраты и трудоемкость создания новых тренажеров, а также адаптации существующих симуляционных решений при их внедрении и практическом использовании в системе высшего образования.
Бесплатно
