Информатика, вычислительная техника и управление. Рубрика в журнале - Научное приборостроение

Публикации в рубрике (10): Информатика, вычислительная техника и управление
все рубрики
АНАЛИЗ СВОЙСТВ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА СКРЫТНОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В СИСТЕМАХ РАДИОСВЯЗИ

АНАЛИЗ СВОЙСТВ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА СКРЫТНОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В СИСТЕМАХ РАДИОСВЯЗИ

А. А. Гавришев, Д. Л. Осипов

Статья научная

Проведен анализ использования последовательностей сверхширокополосных сигналов (СШПС), сформированных на основе BPSK-модуляции для обеспечения скрытности и надежности передачи данных в системах радиосвязи. Проведена оценка их свойств с помощью показателей BDS-статистики и пик-фактора. В результате проведенных исследований установлено, что для выбранных условий исследования в целом подходящими являются последовательности СШПС, основанные на решении уравнения Эйлера – Лагранжа, характеризующиеся большей скрытностью от постороннего наблюдателя, чем другие исследованные последовательности СШПС. Так же показано, что все исследуемые последовательности СШПС обладают приемлемым значением пик-фактора. Отмечено, что последовательности СШПС, построенные на основе широко используемых импульсов, например моноциклы Гаусса, а также стандартизированные системы радиосвязи, не позволяют в полной мере обеспечить скрытность передачи данных в системах радиосвязи, поэтому их нецелесообразно использовать в СШПС-системах радиосвязи с высокими требованиями по обеспечению скрытности передачи данных. Проведенные исследования позволили дополнить знания о последовательностях СШПС для обеспечения скрытной и надежной передачи данных в системах радиосвязи.

Бесплатно

ВОЗМОЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ СТЕКЛОВИДНОСТИ ПШЕНИЦЫ МЕТОДОМ АНАЛИЗА ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

ВОЗМОЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ СТЕКЛОВИДНОСТИ ПШЕНИЦЫ МЕТОДОМ АНАЛИЗА ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

Р.Ю. Антонов

Статья научная

Органолептические методы анализа продукции обуславливают высокую погрешность и большую продолжительность таких измерений. Поэтому разработка инструментальных экспресс-методов определения качества продукции – актуальная задача. В работе исследованы возможности программной оценки стекловидности пшеницы. Исследования проводились с использованием диафаноскопа "Янтарь" и диафаноскопа ДСЗ—2. Сравнивались стабильность результатов измерения и время, затраченное на анализ. Для измерения были выбраны образцы мягкой и твердой пшеницы со стекловидностью в диапазоне 12—97 %. Программная оценка стекловидности позволила снизить стандартное отклонение результатов измерений стекловидности с 5.5 до 1.3 %. Среднее время измерения снизилось более чем в 10 раз.

Бесплатно

КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ

КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ

С. В. Ванцов, В. А. Соколов, О. В. Хомутская

Статья научная

В статье рассматривается система управления промышленными роботами (ПР), в том числе прецизионными (ППР), представляющая объединение систем различных уровней иерархии управления в единую (интегрированную) систему, дается анализ структурной схемы, анализ исходной математической формулировки задачи управления и, соответственно, принципов построения алгоритмов функционирования таких систем в целом. Представленные иерархические системы управления могут быть использованы не только для стационарных и мобильных наземных роботизированных комплексов, но и для управления движением одиночных и групповых БПЛА, поскольку и в том, и в другом случае планируется перемещение органа ПР, реализующее поставленную задачу, в пространстве.

Бесплатно

О применении нейронных сетей в тестировании знаний

О применении нейронных сетей в тестировании знаний

Григорьев Александр Павлович, Мамаев В.Я.

Статья научная

Рассматривается задача автоматизации тестового контроля знаний специалиста с использованием искусственных нейронных сетей (ИНС). Задача предполагает использование как коммерчески доступных программных средств реализации ИНС, так и собственных разработок в этой области, а также комплексирование программных средств, решающих субзадачи. Описываются модели тестирования закрытого и открытого типов, а также адаптивные тестовые задания, использующие аппарат нечеткой логики. На основании описания тестовых заданий строятся алгоритмы тестирования на базе классических и специальных ИНС. Определяются топология и характеристики ИНС, рассматриваются различные методики обучения сети. Принятые решения обеспечивают объективность и безошибочность контроля знаний, разгрузку экзаменатора (инструктора, преподавателя, инспектора и т. п.).

Бесплатно

Опыт использования нейронных сетей в анализе и структурном воссоздании предметных знаний специалиста

Опыт использования нейронных сетей в анализе и структурном воссоздании предметных знаний специалиста

Григорьев Александр Павлович, Мамаев В.Я.

Статья научная

В статье на конкретном примере предметной области строится графосемантическая модель знаний этой области. С ее использованием рассматривается задача автоматизированного анализа текущего состояния графа знаний экзаменуемого (обучаемого) специалиста. Результатом анализа является индикация имеющихся "пробелов" в знании - выпавших элементов и связей графосемантической модели, что позволяет целевым образом их восстановить дополнительным обучением. В качестве инструмента автоматизации процесса предлагается использовать нейронные сети типа персептрон. По результатам нейросетевого тестирования осуществляется контроль, диагностика, восстановление знаний и построение индивидуальной траектории изучения учебного материала с обеспечением надежного выявления ошибок и объективности оценивания знаний, адаптивности за счет процедуры восстановления знаний.

Бесплатно

ПОСТРОЕНИЕ ОБОБЩЕННОГО КРИТЕРИЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА КРИПТОСТОЙКИХ КОДОВЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В ЗАЩИЩЕННЫХ БЕСПРОВОДНЫХ СИСТЕМАХ СВЯЗИ

ПОСТРОЕНИЕ ОБОБЩЕННОГО КРИТЕРИЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА КРИПТОСТОЙКИХ КОДОВЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В ЗАЩИЩЕННЫХ БЕСПРОВОДНЫХ СИСТЕМАХ СВЯЗИ

А. А. Гавришев, Д. Л. Осипов

Статья научная

Проведен анализ статистических методов оценки криптостойкости кодовых последовательностей, используемых в защищенных беспроводных системах связи, который показал, что в известных работах не предложен универсальный показатель качества (ПК) оценки криптостойкости кодовых последовательностей. Отмечено, что в качестве ПК для оценки криптостойкости кодовых последовательностей с помощью статистических методов целесообразно сформировать комплекс ПК. В указанный комплекс нужно включить ПК, уже описанные в источниках. Сформированный комплекс ПК, по мнению авторов, позволит более точно оценить криптостойкость кодовых последовательностей, используемых в защищенных беспроводных системах связи. Разработанный комплекс ПК сформирован как единый кортеж, описываемый сформулированным выражением, который может служить обобщенным критерием оценки криптостойкости кодовых последовательностей. Отмечено, что в известных работах в явном виде такой кортеж не представлен. Проведена модернизация описываемого кортежа с учетом ПК, отвечающих за надежность. Установлено, что при использовании в защищенных беспроводных системах связи криптостойких кодовых последовательностей необходимо обращать внимание на этот комплекс ПК. Сформированный обобщенный критерий оценки качества позволит повысить точность оценки криптостойкости кодовых последовательностей при их использовании в защищенных беспроводных системах связи.

Бесплатно

Программно-аппаратный комплекс тестирования алгоритмов детектирования и локализации объектов в видеопоследовательностях

Программно-аппаратный комплекс тестирования алгоритмов детектирования и локализации объектов в видеопоследовательностях

Гаврилов Дмитрий Александрович

Статья научная

В настоящей работе представлен программно-аппаратный комплекс (ПАК) тестирования алгоритмов детектирования и локализации объектов в видеопоследовательностях. Представлены описания программно-аппаратного комплекса и программного обеспечения, предназначенных для формирования входящего видеосигнала и записи контрольных данных для тестирования алгоритмов детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности. Описаны основные модули программного обеспечения, в том числе интерполятор траекторий, интерполятор динамических параметров, генератор видео по модели 2.5-мерной сцены. Описан процесс измерения времени работы испытываемого алгоритма. Предложена программа проведения испытаний. Представленный программно-аппаратный комплекс и программа экспериментальных исследований позволяют отрабатывать вопросы, возникающие при разработке алгоритмов детектирования и локализации.

Бесплатно

Программное обеспечение разметки крупноформатных аэрокосмических изображений и подготовки обучающих выборок

Программное обеспечение разметки крупноформатных аэрокосмических изображений и подготовки обучающих выборок

Гаврилов Дмитрий Александрович, Щелкунов Н.Н.

Статья научная

В настоящей работе представлено программное обеспечение, предназначенное для разметки объектов на аэрокосмических изображениях видимого и инфракрасного спектров, создания базы образцов и подготовки обучающих выборок для решения задачи обнаружения и локализации объектов. Программа разметки работает в автоматическом, полуавтоматическом и ручном режимах. Работа в полуавтоматическом режиме позволяет оператору уточнить локализацию и маркировку объектов и значительно облегчает и повышает качество подготовки обучающих выборок для последующего обучения алгоритмов обнаружения и классификации.

Бесплатно

СОВМЕСТНОЕ ОПЕРАТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ В КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

СОВМЕСТНОЕ ОПЕРАТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ В КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Б.В. Соколов, В.В. Захаров, Д.И. Назаров

Статья научная

В статье предложено полимодельное описание функционирования киберфизических систем (КФС), оснащенных многофункциональными аппаратно-программными средствами приема (передачи), хранения, обработки информации, а также формирования управляющих воздействий. В рамках данной статьи будем предполагать, что каждая КФС обладает набором аппаратно-программных средств, позволяющих на основе выполнения соответствующих измерений, а также обработки и анализа соответствующих данных решать различные классы задач определения состояния как обслуживаемых объектов (ОбО), так и своего собственного. Предлагаемый подход позволяет дополнительно обеспечить собственное надежное функционирование. В предметной области, связанной с научным приборостроением, данные модели и соответствующие алгоритмы, их использующие, имеют большую научную и практическую значимость, т.к. позволяют за счет оптимизации измерительно-вычислительных операций повысить в целом эффективность использования конкретных приборных комплексов в конкретной обстановке. В основу разработанного полимодельногоописания положена оригинальная динамическая интерпретация соответствующих процессов. Для конкретизации в статье рассматривается этап решения задач совместного оперативного планирования измерительно-вычислительных операций (ИВО), проводимых КФС как для определения своего местоположения, так и положения ОбО. Рассмотрение ИВО вызвано их особой значимостью в решении задач управления ОбО. Приводится информация о программном комплексе (ПК), обеспечивающем решения задачи оперативного планирования ИВО, а также осуществлен анализ результатов машинных экспериментов с разработанными моделями и алгоритмами планирования.

Бесплатно

Схемотехника устройств управления линейными NMOS-фотоприемниками для применения на борту космических аппаратов

Схемотехника устройств управления линейными NMOS-фотоприемниками для применения на борту космических аппаратов

Лисин Дмитрий Валерьевич

Статья научная

Данная статья является завершающей и обобщающей в цикле публикаций, посвященных построению систем снятия полезного сигнала с линейных NMOS-фотоприемников с токовым выходом в условиях проведения космических экспериментов. Приведены общие принципы построения подобных систем и систематизирован опыт их реализации в современных реалиях. Подробно рассмотрены вопросы, не освещаемые в технической литературе фирм-производителей фотолинеек, такие как выбор элементной базы интегратора заряда, схемотехника ключа сброса интегратора и реализация управляющей схемы на базе программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС).

Бесплатно

Журнал