Нейросетевая система регулирования встроенного двухосевого микроэлектромеханического гироскопа для квадрокоптера
Автор: Булгаков А.Г., Круглова Т.Н., Сайфеддин Д.
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 3 (9), 2014 года.
Бесплатный доступ
Представлена разработка системы регулирования двухосевого микро-электромеханического гироскопа на базе нейронных сетей, размещенно- го на электронной плате управления миниатюрным летательным ап- паратом (квадрокоптером). Целью является минимизация вероятности возникновения частоты колебаний шумов, равной резонансной частоте гироскопа, за счет снижения значения ошибки на выходе регулятора ча- стот гироскопа
Гироскоп, микроэлектромеханические системы, квадрокоптер, нейронные сети
Короткий адрес: https://sciup.org/14117326
IDR: 14117326 | УДК: 629.072
Neural network based control system of 2-axis integrated MEMS gyroscope of a quadrotor
Paper is oriented toward studying the two axis vibratory microelectromechanical system, built-in on the electrical board controlling a miniature unmanned aerial vehicle. Knowing that noises has the greatest impact on the functionality of the MEMS gyroscope, it is very important, to keep their vibration frequency away from the resonant value of the gyroscope by decreasing the resultant output error of the controller of the gyroscope.
Список литературы Нейросетевая система регулирования встроенного двухосевого микроэлектромеханического гироскопа для квадрокоптера
- Лысов А. А., Лысова А. А. Теория гироскопических стабилизаторов: учеб. пособие. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. C. 117.
- Миркес Е. М. Логически прозрачные нейронные сети и производство явных знаний из данных // Нейроинформатика / А. Н. Горбань, В. Л. Дунин-Барковский, А. Н. Кирдин [и др.]. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998. C. 296.
- Blakemore J. S., Semiconductor Statistics. 1987. New York: Dover Publications, Inc. C. 381.
- Sayfeddine D. Control of hovering altitude of a quadrotor using machine vision. Technical Sciences: modern issues sand development prospects. Scope academy house. Sheffield, United Kingdom, 2013. Р. 43-45.
- Булгаков А. Г., Сайфеддин Д., Караева Э. Р. Нелинейная интеллектуальная система управления ква- дрокоптером / Шестая всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2013 (30 сентября - 5 октября 2013 г.). Т. 2. С. 176-180.
- Sayfeddine D. Aerodynamics and control design of a quadrotor // Робототехника и искусственный интеллект: материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. (Железногорск, 9 ноября 2013 г.). Красноярск, 2013.
- Sayfeddine D. Design of quadrotor autopilot using fuzzy logic and particle swarm optimization // Робототехника и искусственный интеллект: материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (Железногорск, 9 ноября 2013 г.). Красноярск, 2013. С. 50-52.
