Нейросетевая система регулирования встроенного двухосевого микроэлектромеханического гироскопа для квадрокоптера
Автор: Булгаков А.Г., Круглова Т.Н., Сайфеддин Д.
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 3 (9), 2014 года.
Бесплатный доступ
Представлена разработка системы регулирования двухосевого микро-электромеханического гироскопа на базе нейронных сетей, размещенно- го на электронной плате управления миниатюрным летательным ап- паратом (квадрокоптером). Целью является минимизация вероятности возникновения частоты колебаний шумов, равной резонансной частоте гироскопа, за счет снижения значения ошибки на выходе регулятора ча- стот гироскопа
Гироскоп, микроэлектромеханические системы, квадрокоптер, нейронные сети
Короткий адрес: https://sciup.org/14117326
IDR: 14117326
Список литературы Нейросетевая система регулирования встроенного двухосевого микроэлектромеханического гироскопа для квадрокоптера
- Лысов А. А., Лысова А. А. Теория гироскопических стабилизаторов: учеб. пособие. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. C. 117.
- Миркес Е. М. Логически прозрачные нейронные сети и производство явных знаний из данных // Нейроинформатика / А. Н. Горбань, В. Л. Дунин-Барковский, А. Н. Кирдин [и др.]. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998. C. 296.
- Blakemore J. S., Semiconductor Statistics. 1987. New York: Dover Publications, Inc. C. 381.
- Sayfeddine D. Control of hovering altitude of a quadrotor using machine vision. Technical Sciences: modern issues sand development prospects. Scope academy house. Sheffield, United Kingdom, 2013. Р. 43-45.
- Булгаков А. Г., Сайфеддин Д., Караева Э. Р. Нелинейная интеллектуальная система управления ква- дрокоптером / Шестая всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2013 (30 сентября - 5 октября 2013 г.). Т. 2. С. 176-180.
- Sayfeddine D. Aerodynamics and control design of a quadrotor // Робототехника и искусственный интеллект: материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. (Железногорск, 9 ноября 2013 г.). Красноярск, 2013.
- Sayfeddine D. Design of quadrotor autopilot using fuzzy logic and particle swarm optimization // Робототехника и искусственный интеллект: материалы V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (Железногорск, 9 ноября 2013 г.). Красноярск, 2013. С. 50-52.
Статья научная
