Нейросетевые технологии распознавания трёхмерных объектов
Автор: Бабаев А.М.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 12-2 (39), 2019 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена рассмотрению методов распознавания трехмерных объектов. Приведены примеры наиболее известных архитектур сверточных нейронных сетей, применяемых при анализе трехмерных сцен. Перечислены основные форматы представления трехмерных данных. Приведены результаты тестирования описанных в статье методов на наборе данных, содержащем трехмерные облака точек.
Нейронные сети, трехмерное облако точек, воксельная сетка, распознавание объектов, сегментация объектов
Короткий адрес: https://sciup.org/170185831
IDR: 170185831 | DOI: 10.24411/2500-1000-2019-11889
Список литературы Нейросетевые технологии распознавания трёхмерных объектов
- NVIDIA and IBM Cloud Support ILSVRC / Официальный сайт компании NVIDIA. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://devblogs.nvidia.com/nvidia-ibm-cloud-support-imagenet-large-scale-visual-recognition-challenge/ (дата обращения: 20.12.2019).
- An introduction towards 3D Computer Vision / Medium. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://medium.com/@jianshi_94445/an-introduction-towards-3d-computer-vision-71be8ce11956 (дата обращения: 20.12.2019).
- Charles, R.Q. PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation / R.Q. Charles, S. Hao, M. Kaichun, J.G. Leonidas // 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). - 2017. - P. 652-660.
- Maturana, D. VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for Real-Time Object Recognition / D. Maturana, S. Scherer // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). - 2015. - P. 922-928.
- 3D Object Detection Evaluation 2017 // [Официальная страница соревнования] / The KITTI Vision Benchmark Suite. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d (дата обращения: 22.12.2019).
