О реализации аппроксимации оптимального импульсного скользящего режима

Автор: Моржин О.В., Изюрьева Е.С.

Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Философия @vestnik-bsu

Рубрика: Математика

Статья в выпуске: 6, 2007 года.

Бесплатный доступ

Статья посвящена вычислительному эксперименту по реализации приближенного оптимального управления в одной вырожденной задаче (с линейным неограниченным управлением), полученным согласно теории обобщенного уравнения Беллмана и метода экстремального прицеливания.

Короткий адрес: https://sciup.org/148178183

IDR: 148178183

On the implementation of optimal impulsive sliding rate approximation

This article is devoted to calculation experiment on embedding of approximating optimal control in one vacuous problem (with linear unrestricted control), which is created using the generalized Bellman equation theory and the method of extreme aiming.

Список литературы О реализации аппроксимации оптимального импульсного скользящего режима

  • Борисов В.Ф. Построение оптимального синтеза при наличии четтеринг-режима//Докл. АН СССР. -1988. -Т. 302, № 4.
  • Гурман В.И., Батурин В.А. Построение и оценка приближенного синтеза оптимального управления//Изв. АН СССР. Техн. киберн. 1978, №4.-С. 183-187.
  • Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. -2-е изд. -М.: Наука, Физматлит, 1997.-288 с.
  • Гурман В.И., Ухин М.Ю. Синтез оптимального управления в системах с неограниченным множеством скоростей//Дифф. уравнения. 2005.-Т. 49. -№11. -С. 1482-1490.
  • Дарьин А.Н., Куржанский А.Б., Селезнев А.В. Метод динамического программирования в задаче синтеза импульсных управлений//Дифф. уравнения.-2005.-Т. 41,№ 11.-С. 1491-1500.
  • Зеликин М.И., Зеликина Л.Ф. Структура оптимального синтеза в окрестности особых многообразий для аффинных по управлению задач//Матем. сб. -1998. -Т. 189, вып. 10. -С. 33-52.
  • Красовский Н.Н., Теория управления движением. -М.: Наука, 1968.
  • Кротов В.Ф. Букреев В.З. Гурман В.И. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. -М.: Машиностроение, 1969. -288 с.
  • Куржанский А.Б. Дифференциальные уравнения в задачах синтеза управлений. I. Обыкновенные системы//Диф. уравнения. -2005. -Т. 41, № 1.-С. 12-22.
  • Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсным управлением. -М.: Наука, 2005.
  • Моисеев Н.Н. Методы динамического программирования в теории оптимальных управлений. I, II//ЖВМ и МФ. -1964, т. 4, № з, с. 485494; 1965, т. 5, № 1, с. 44-56.
  • Тятюшкин А.И., Моржин О.В. Алгоритм численного синтеза оптимального управления//Автоматика и телемехан. -2007. (Принята к печати).
  • Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. -М.: Мир, 1990. -512 с.
  • Krotov V.F. Global methods in optimal control theory. -New York: Marcel Dekker, 1996.
Еще