Об одной методике исследования управляемой динамической системы
Автор: Лутманов С.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (36), 2017 года.
Бесплатный доступ
Приводится методика исследования управляемой динамической системы, включающая в себя линеаризацию модели в окрестности базового движения, проверки полученной линейной модели на полную управляемость и решение задачи оптимального управления по возвращению возмущенного движения на базовое движение. Эта задача рассматривается как в классе программных, так и позиционных управлений, в том числе и в игровой постановке.
Базовое движение, возмущенное движение, оптимальное управление, дифференциальная игра, программное управление, позиционное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14730088
IDR: 14730088 | УДК: 519.7 | DOI: 10.17072/1993-0550-2017-1-13-20
On one method of studying controlled dynamic systems
The article presents a method of studying controlled dynamic systems, including linearization of the model in the neighborhood of the basic motion, verification of the obtained linear model on complete controllability, and solution of the optimal control task for the return of the perturbed motion to the basic motion. This task is covered both in the class of program control and positional control, including a game situation.
Список литературы Об одной методике исследования управляемой динамической системы
- Елыгин С А., Лутманов С.В. Линеаризованная математическая модель двуствольного строительного артиллерийского орудия//Проблемы механики и управления: меж-вуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. унта. 2015. Вып. 47. С. 32-44.
- Елыгин С.А., Лутманов С.В. Проверка полной управляемости линеаризованной модели двуствольного строительного артиллерийского орудия//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та. 2016. Вып. 48. С. 84-92.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Красовский Н.Н., Субботин А.И., Позиционные дифференциальные игры М.: Наука, 1974. 456 с.
- Куксенок Л.В., Лутманов С.В. Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум энергии"//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 2012. Вып. 44. С. 33-41.
- Куксенок Л.В., Лутманов С.В. Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум силы"//Проблемы механики и управления: меж-вуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. унта, 2013. Вып. 45. С. 20-29.
- Куксенок Л.В., Лутманов С.В. Решение задачи предельного быстродействия управления движением плоского двухзвенного манипулятора//Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2014. Вып. 3(26). С. 28-33.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие/Перм. гос. ун-т. Пермь, 2010. 200 с.
- Лутманов С.В., Куксенок Л.В., Попова Е.С. Задачи управления двухзвенным манипулятором с вращательными кинематическими парами//Фундаментальные исследования. 2013. № 6. Ч. 4. С. 886-891.
- Лутманов С.В., Попова Е.С. Игровые задачи управления двухзвенным манипулятором с вращательными парами//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 2012. С.59-73.
- Лутманов С.В., Любимов А.А. Задача оптимального быстродействия по управлению измерительной головкой в двухстепенном кардановом подвесе//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та. 2011. Вып. 43. С. 24-34.
- Лутманов С.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела//Вестник Пермского университета, Математика. Механика. Информатика. 2010. Вып. 1(1). С. 50-57.
- Маркеев А.П. Теоретическая механика. Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001.
