Об одной методике исследования управляемой динамической системы
Автор: Лутманов С.В.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 (36), 2017 года.
Бесплатный доступ
Приводится методика исследования управляемой динамической системы, включающая в себя линеаризацию модели в окрестности базового движения, проверки полученной линейной модели на полную управляемость и решение задачи оптимального управления по возвращению возмущенного движения на базовое движение. Эта задача рассматривается как в классе программных, так и позиционных управлений, в том числе и в игровой постановке.
Базовое движение, возмущенное движение, оптимальное управление, дифференциальная игра, программное управление, позиционное управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14730088
IDR: 14730088 | DOI: 10.17072/1993-0550-2017-1-13-20
Список литературы Об одной методике исследования управляемой динамической системы
- Елыгин С А., Лутманов С.В. Линеаризованная математическая модель двуствольного строительного артиллерийского орудия//Проблемы механики и управления: меж-вуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. унта. 2015. Вып. 47. С. 32-44.
- Елыгин С.А., Лутманов С.В. Проверка полной управляемости линеаризованной модели двуствольного строительного артиллерийского орудия//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та. 2016. Вып. 48. С. 84-92.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Красовский Н.Н., Субботин А.И., Позиционные дифференциальные игры М.: Наука, 1974. 456 с.
- Куксенок Л.В., Лутманов С.В. Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум энергии"//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 2012. Вып. 44. С. 33-41.
- Куксенок Л.В., Лутманов С.В. Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум силы"//Проблемы механики и управления: меж-вуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. унта, 2013. Вып. 45. С. 20-29.
- Куксенок Л.В., Лутманов С.В. Решение задачи предельного быстродействия управления движением плоского двухзвенного манипулятора//Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2014. Вып. 3(26). С. 28-33.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие/Перм. гос. ун-т. Пермь, 2010. 200 с.
- Лутманов С.В., Куксенок Л.В., Попова Е.С. Задачи управления двухзвенным манипулятором с вращательными кинематическими парами//Фундаментальные исследования. 2013. № 6. Ч. 4. С. 886-891.
- Лутманов С.В., Попова Е.С. Игровые задачи управления двухзвенным манипулятором с вращательными парами//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 2012. С.59-73.
- Лутманов С.В., Любимов А.А. Задача оптимального быстродействия по управлению измерительной головкой в двухстепенном кардановом подвесе//Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. ун-та. 2011. Вып. 43. С. 24-34.
- Лутманов С.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела//Вестник Пермского университета, Математика. Механика. Информатика. 2010. Вып. 1(1). С. 50-57.
- Маркеев А.П. Теоретическая механика. Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001.
