Разработка интеллектуального алгоритма управления объектами типа перевернутый маятник
Автор: Золотов Александр Валентинович
Журнал: Горные науки и технологии @gornye-nauki-tekhnologii
Статья в выпуске: 12, 2012 года.
Бесплатный доступ
В данной статье рассматривается вопрос разработки алгоритма нечеткого управления объектами типа перевернутый маятник. Задача стабилизации перевернутого маятника является классической в теории автоматического управления. Но в нашем случае она решается при помощи нечеткого регулирования, которое является одним из современных актуальных технологий управления. Приводится анализ системы и ее математическая модель. Выполняется синтез нескольких нечетких регуляторов в среде MATLAB Fuzzy Logic Toolbox. Приводится моделирование автоматического регулирования средствами MATLAB Simulink и схемы моделирования. Приводятся результаты моделирования и выводы на их основе.
Автоматизация, интеллектуальное управление, нечеткая логика, перевернутый маятник, моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/140215446
IDR: 140215446
Список литературы Разработка интеллектуального алгоритма управления объектами типа перевернутый маятник
- Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах. -М.: Издательство МГТУ им Н. Э. Баумана, 2005.
- Певзнер Л.Д., Чураков Е.П. Математические основы теории систем. -М.: Высшая школа, 2009.
- Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. -М.: Горячая линия -Телеком, 2006.
- Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами Matlab. -М.: Горячая линия -Телеком, 2007.
- Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich. Fuzzy Control, Addison-Wesley, 1998.
