Разработка новой модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «ГНОМ» адаптированного для установки гамма- спектрометра
Автор: Розман Б.Я., Елкин А.В., Шерстов Е.А.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Рубрика: Исследования. Проектирование. Опыт эксплуатации
Статья в выпуске: 3 т.19, 2026 года.
Бесплатный доступ
Достижения современной робототехники проникли практически во все сферы деятельности человека. Проведение подводных исследований сейчас нельзя представить без использования подводных роботов – телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. Оценка радиационной обстановки затопленных/затонувших объектов является важной частью подводных исследований. В статье рассмотрен процесс адаптации новой модели ТНПА ГНОМ, состоящей из современных комплектующих, доступных на российском рынке, для использования со специализированным оборудованием – подводным гамма- спектрометром.
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, подводный робот, ТНПА, подводные исследования, подводные устройства, система управления, математическая модель
Короткий адрес: https://sciup.org/146283294
IDR: 146283294 | УДК: 551.465.062.5
The Design of a New Remotely Operated Underwater Vehicle Gnom, Adapted for Mounting a Gamma-Ray Spectrometer
Advances in modern robotics have permeated almost all spheres of human activity. Today, it is impossible to imagine conducting underwater research without the use of underwater robots – remotely operated underwater vehicles. Assessing the radiation situation of scuttled/sunken objects is an important part of underwater research. The article describes the process of adapting a new model of the GNOM ROV, which utilizes modern components available on the Russian market, for operation with specialized equipment – an underwater gamma-ray spectrometer.
