Технология LiDAR в автономных транспортных средствах
Автор: В. М. Шибаев, М. А. Зуев, К. С. Баланев
Журнал: Informatics. Economics. Management - Информатика. Экономика. Управление.
Рубрика: Информатика, вычислительная техника
Статья в выпуске: 3(2), 2024 года.
Бесплатный доступ
Технология LiDAR играет ключевую роль в развитии автономных транспортных средств, обеспечивая высокую точность и надежность при картографировании и распознавании объектов в реальном времени. В данной статье представлен обзор технологии LiDAR, её принципов работы, преимуществ и ограничений, а также перспектив применения в автономных транспортных средствах. Рассматриваются основные компоненты LiDAR, методы интеграции с другими сенсорными системами и влияние внешних факторов на её работу. Приведены примеры успешных применений LiDAR в различных проектах и сделаны выводы о перспективах дальнейшего развития технологии. Статья предназначена для специалистов в области автономного транспорта и сенсорных технологий.
LiDAR, автономные транспортные средства, картографирование, распознавание объектов, сенсорные технологии, интеграция сенсоров, безопасность, точность
Короткий адрес: https://sciup.org/14129611
IDR: 14129611 | DOI: 10.47813/2782-5280-2024-3-2-0219-0225