Многокритериальная нестационарная оптимизация является недостаточно изученным на данный момент классом задач оптимизации, однако представляет собой большую практическую ценность. В задачах многокритериальной нестационарной оптимизации целевые функции, их параметры и ограничения, накладываемые на область поиска, изменяются во времени, из этого следует изменение решения задачи. При возникновении изменений в задаче алгоритму необходимо адаптироваться к изменениям таким образом, чтобы скорость сходимости к решению задачи была достаточно высокой. Работа посвящена сравнению эффективности использования трех разных подходов к формированию популяции при возникновении изменений в задаче многокритериальной нестационарной оптимизации: использование полученных на предыдущем шаге решений, случайная инициализация популяции и частичное использование предыдущих решений. В первой части статьи приводится классификация изменений, возникающих в задачах этого типа; рассматриваются существующие на данный момент подходы к решению задач, основанные на использовании эволюционных алгоритмов. В ходе исследования при решении задач многокритериальной нестационарной оптимизации используются алгоритмы многокритериальной оптимизации NSGA-2 и SPEA2, для сравнения подходов к формированию популяции используется набор тестовых задач. Полученные результаты были обработаны с помощью статистического критерия Манна - Уитни. Было выявлено, что скорость изменений в задаче влияет на эффективность использования при формировании популяции решений, полученных в предыдущий момент времени.

Бесплатно

Сравнительная оценка качества управления асинхронным электроприводом конденсатного насоса с подчиненными и модальными регуляторами

Пахомов А.Н., Коротков М.Ф., Федоренко А.А.

Статья научная

Предмет исследования включает динамические характеристики частотно-регулируемого асинхронного электропривода (АЭП) с модальным управлением. Тема исследования - получившая наибольшее распространение система «преобразователь частоты (ПЧ) с автономным инвертором напряжения (АИН) с широтно-импульсной модуляцией - асинхронный двигатель (АД)». Цель работы заключается в исследовании динамических свойств электропривода с модальным управлением, а также в рекомендациях к практическому использованию спроектированных систем управления. Метод исследования: для решения поставленных задач использовалась современная теория электропривода, теория автоматического управления, непрерывное преобразование Лапласа, метод передаточных функций и пространства состояний, метод стандартных полиномиальных уравнений. Экспериментальные исследования полученных теоретических результатов проведены методом математического моделирования во временной области с применением персональной электронно-вычислительной машины. В результате представлен анализ работы систем модального и подчиненного управлений асинхронным электродвигателем на примере конденсатного насоса. Дана оценка качества процессов регулирования координат путем анализа результатов имитационного моделирования системы в среде MatLab. Область применения результатов - системы частотно-регулируемого АЭП с большим количеством контролируемых выходных координат, например, роботизированные агрегаты и устройства, электромеханические системы космических аппаратов и др. Выполнен сравнительный анализ систем подчиненного и модального управлений. Установлено, что преимуществом применения модальных регуляторов в сравнении с аналогичными регуляторами, построенными на принципах подчиненного управления, является следующее: а) рассмотренная система частотного управления АЭП с модальным регулятором обладает примерно вдвое большим быстродействием в сравнении с аналогичными системами с подчиненным управлением; б) модальные регуляторы обладают большей помехоустойчивостью и менее чувствительны к изменениям внутренних параметров электродвигателя в сравнении с регуляторами, построенными по принципу подчиненного регулирования; в) жесткость механической характеристики замкнутой системы электропривода с модальным управлением значительно выше, чем в системе с подчиненным управлением.

Бесплатно

Сравнительная характеристика сообществ почвенных водорослей городских рекреаций (на примере города Красноярска)

Чижевская Марина Валерьевна, Трухницкая Светлана Мичиславовна

Статья научная

Рассмотрена характеристика альгогруппировок городских почв, подверженных рекреационным нагрузкам. Проведен сравнительный анализ систематической и таксономической структуры. Определена реакция почвенной альгофлоры на рекреационную нагрузку.

Бесплатно

Сравнительный анализ "первых" критериев выявления связи между качественными переменными

Антамошкин Александр Николаевич, Бакаева Ольга Александровна

Статья научная

Проведен сравнительный анализ использования «первых» критериев оценки связи между категориальными переменными. Показана согласованность этих критериев на примере выявления связи между типом авиарейса и числом крушений.

Бесплатно

Сравнительный анализ верифицированного численного моделирования кавитации на основе модели Рэлея – Плессета к насосам ТНА жидкостного ракетного двигателя

Торгашин А. С., Жуйков Д. А., Назаров В. П., Бегишев А. М., Власенко А. В.

Статья научная

Турбонасосный агрегат (ТНА) - один из основных агрегатов жидкостного ракетного двигателя (ЖРД). Обеспечение работоспособности и возможности непрерывной подачи компонентов горючего и окислителя с заданным расходом и давлением на протяжении всего цикла работы ЖРД - одна из основных задач при проектировании ТНА. Негативным эффектом, проявляющимся в случае местного понижения давления до давления насыщенного пара, является кавитация. В настоящее время в связи с ростом вычислительных мощностей современных компьютерных систем все чаще применяются методы вычислительной гидродинамики (Сomputational Fluid Dynamics, CFD) для отработки антикавитационных параметров насоса в различных областях общего машиностроения. Применительно к ракетно-космической отрасли, отличающейся особыми требованиями к надежности, необходимо большее количество статистических данных. На данный момент нет модели кавитации, способной полностью смоделировать весь процесс зарождения, роста и схлопывания кавитационного пузыря. Однако существует ряд упрощённых моделей данного процесса, среди которых можно выделить численную модель Zwart - Gerber - Belamri, предназначенную для моделирования кавитационного потока в насосах. Упомянутая модель является наиболее подходящей и применяется во всех рассмотренных далее работах. В данной работе проведён анализ экспериментальных данных и результатов численного моделирования насосов с различными параметрами расхода, давления и геометрии. В ходе работ с моделью расчёты произведены в среде ANSYS. В заключительной части сделан вывод о взаимосвязи характеристик и применяемости модели Zwart - Gerber - Belamri к проектированию кавитационного потока в ТНА ЖРД с учетом особенности работы насоса.

Бесплатно

Сравнительный анализ конструкций испытательных стендов для испытания карданных шарниров

Ереско С.П., Ереско Т.Т., Кукушкин Е.В., Меновщиков В.А., Михеев А.Е.

Статья научная

Приведен обзор конструкций испытательных стендов для испытания кардных передач, таких как стенд для испытаний карданных подшипников (недостаток данного стенда - это применение в качестве нагру- жающего устройства торсионных валов, что снижает точность создания нагрузок в шарнирах карданной передачи); стенды с невозможностью управления процессом нагружения карданной передачи во время испы- таний карданной передачи; стенд с замкнутым силовым контуром для испытания агрегатов трансмиссии транспортных средств и стенд для испытаний агрегатов трансмиссий транспортных средств, недостатком которых является быстрый перегрев системы торможения, который возникает из-за отсутствия системы охлаждения. Задачей исследования является создание новых конструкций испытательных стендов на основе проведенного анализа конструкций испытательных стендов. Технической задачей стендов для испытания карданных шарниров на игольчатых подшипниках является испытание карданных передач в широком диапазо- не нагрузок, сравнительные испытания шарниров различных типоразмеров. Проведен анализ стендов для испытаний карданных передач на игольчатых подшипниках, в результате которого появилась необходимость создания новой конструкции, отличающейся большим диапазоном параметров нагружения и легкостью настройки. Возникает необходимость создания конструкции систем, которая позволит проводить испыта- ния карданных передач с повышенной точностью настройки угла излома карданной передачи и удобством экс- плуатации, а также создания конструкции систем, которая позволит проводить испытания карданных пере- дач с исключением перегрева системы торможения и обеспечит плавность регулирования тормозного момента. Поставленная задача создания новой конструкции, отличающейся большим диапазоном параметров нагружения и легкостью настройки, решается тем, что привод соединен с карданной передачей с помощью муфты через технологическую передачу, а устройство нагружения подключено через раздаточную коробку. Поставленная задача создания конструкции систем, которая позволит проводить испытания карданных передач с повышенной точностью настройки угла излома карданной передачи и удобством эксплуатации, решается тем, что в известном стенде для испытания карданных передач содержатся установленные на основной раме электродвигатель, технологическая передача, выполненная в виде механической коробки пере- ключения передач, присоединенной к входному валу испытываемой карданной передачи, при этом выходной вал карданной передачи соединен с устройством нагружения через раздаточный редуктор, а раздаточный редук- тор установлен на дополнительной раме, имеющей возможность перемещения по прорезям основной рамы с фиксацией положения раздаточного редуктора в горизонтальной плоскости по нониусу, отградуированному в единицах угла излома карданной передачи. Поставленная задача создания конструкции систем, которая позволит проводить испытания карданных передач с исключением перегрева системы торможения, а также обеспечить плавность регулирования тормозного момента, решается тем, что устройство нагружения вы- полнено в виде гидронасоса, вал которого присоединен к выходному валу раздаточного редуктора, входной канал гидронасоса соединен с гидравлическим баком, а выходной канал соединен со входом регулируемого дросселя, выход которого через теплообменник соединен с гидравлическим баком, причем между выходным каналом гидронасоса и входом дросселя установлены предохранительный клапан и манометр, отградуированный в еди- ницах тормозного момента. Конструкция первого предложенного стенда позволяет испытывать карданные передачи разных типоразмеров в широком диапазоне нагружающих моментов и скоростей вращения кардан- ных передач. Конструкция второго предложенного стенда позволяет испытывать карданные передачи раз- ных типоразмеров в широком диапазоне нагружающих моментов, скоростей вращения и высокой точности настройки угла излома карданной передачи. Конструкция третьего предложенного стенда позволяет прово- дить испытания карданных передач, исключая перегрев системы торможения благодаря охлаждению рабочей жидкости, а также повысить качество эксплуатации за счет обеспечения плавности регулирования тормоз- ного момента.

Бесплатно

Сравнительный анализ конструкций карданных шарниров неравных угловых скоростей

Ереско С.П., Ереско Т.Т., Кукушкин Е.В., Меновщиков В.А.

Статья научная

Приведен обзор конструкций карданных шарниров неравных угловых скоростей, таких как шарниры с разрезной втулкой и шарнир с витой цилиндрической пружиной из проволоки круглого сечения, шарнир с витой цилиндрической пружиной из проволоки, сечение которой имеет форму выпуклого многоугольника, шарнир с втулками из материала высокой твердости, шарнир с несколькими втулками, шарнир с разборным корпусом. Рассмотрено влияние угла перекоса роликов игольчатого подшипника на величину контактных напряжений и выполнен сравнительный анализ конструкций карданных шарниров на игольчатых подшипниках для применения в транспортно-технологических системах. Проведенный патентный поиск выявил ряд способов и устройств, направленных на решение проблемы выхода из строя подшипниковых узлов на игольчатых подшипниках. Рассмотрены карданные шарниры с разрезными втулками, карданные шарниры с витой цилиндрической пружиной из проволоки круглого сечения и с витой цилиндрической пружиной из проволоки, сечение которой имеет форму выпуклого многоугольника, карданные шарниры с втулками из материала высокой твердости и несколькими втулками, карданные шарниры с разборным корпусом крестовины. Предложены усовершенствованные конструкции карданных шарниров неравных угловых скоростей. Карданный шарнир со сменными шипами крестовины обеспечивает возможность замены частей карданного шарнира без демонтажа всей карданной передачи и включает в себя корпус крестовины, в который установлены шипы в виде втулок. Карданный шарнир с новым уплотнением позволяет исключить попадание инородных тел в рабочую полость карданного шарнира и утечку смазочного материала, а также повысить надежность карданных шарниров за счет герметизации рабочей полости. Уплотнение выполнено в виде гофрированной трубы, имеющей форму усеченного конуса, заканчивающегося со стороны большего основания коаксиальной шайбой L-образного сечения, а со стороны меньшего основания - кольцом в форме тора, зафиксированном в ответной торообразной проточке.

Бесплатно

Сравнительный анализ методов решения задачи оценки защищенности автоматизированных систем

Ступина А.А., Золотарев А.В.

Статья научная

Проведен сравнительный анализ методов решения задачи оценки защищенности автоматизированных систем. Рассмотрены их свойства, преимущества, недостатки, а также продукты, созданные на их основе.

Бесплатно

Сравнительный анализ методов формирования контурных представлений для поиска линий на основе метода Хафа

Зотин А.Г., Борисов Ю.В., Лисица А.С.

Статья научная

Рассматривается метод Хафа для поиска линий, а также способы формирования контурных представлений. Приведено описание алгоритмов, их формирования и метода бинаризации Отсу. Выполнена сравнительная оценка методов формирования контуров для поиска линий с учетом различных способов бинаризации. Представлены результаты экспериментов для различных изображений.

Бесплатно

Сравнительный анализ механизмов формирования инновационной среды регионов России

Васильева Зоя Андреевна, Лихачева Татьяна Петровна

Статья научная

Исследуются механизмы формирования инновационной среды регионов России на основе сравнительного анализа факторов с использованием рейтинговых оценок общественных, неправительственных организаций, агентств, экспертов, а также информационных материалов в открытой печати по направлениям законодательного, информационного, инфраструктурного, организационного обеспечения.

Бесплатно

Сравнительный анализ наплавки различными способами плавящимися электродами для сварки нержавеющих сталей

Безруких А.А., Мейстер Р.А., Лубнин М.А., Готовко С.А.

Статья научная

Приведены результаты сравнительного металлографического анализа наплавок различными способами покрытыми электродами аустенитного класса для сварки нержавеющих сталей. Показаны преимущества высокоэффективного процесса наплавки независимой трехфазной дугой.

Бесплатно

Сравнительный анализ нарушенных пожарами лесов Приангарья по данным спутников TERRA, DMCII

Юрикова Евгения Александровна, Сухинин Анатолий Иванович

Статья научная

Представлен и усовершенствован метод оценки степени поражения гарей на основе сравнительного анализа данных спутников TERRA и DMCII, а также наземных данных лесоустройства.

Бесплатно

Сравнительный анализ подходов к оценке инвестиционной привлекательности предприятий

Анищенко Юлия Анатольевна, Логачева Ирина Анатольевна

Статья научная

Рассмотрены основные подходы к оценке инвестиционной привлекательности предприятий, указываются их достоинства, недостатки и область применения.

Бесплатно

Сравнительный анализ скользящих коэффициентов синхронности при анализе временных рядов

Шишов В.В., Ивановский А.Б.

Статья научная

Проводится сравнительный анализ двух скользящих коэффициентов конкордации Кендалла и осредненной корреляции Пирсона на базе моделируемых наборов временных рядов с высоким уровнем шума. Показывается, что рассмотренные скользящие характеристики являются робастными к шумовым воздействиям различного рода.

Бесплатно

Сравнительный анализ спектральной языковой модели и других моделей информационного поиска

Зябрев Илья Николаевич, Василенко Константин Николаевич, Пожарков Олег Витальевич, Пожаркова Ирина Николаевна

Статья научная

Проведено сравнение спектральной языковой модели (SLM) с наиболее широко используемыми в информационном поиске моделями, такими как DFR (Difference From Randomness) и BM25 с точки зрения оценки качества решения поисковых задач.

Бесплатно

Сравнительный анализ способов формирования проводящего покрытия внутренней поверхности волновода малого сечения

Бульбик Я.И., Ереско Т.Т., Трегубов С.И., Хоменко И.И.

Статья научная

Приводится сравнительный анализ способов изготовления волноводов малого прямоугольного сечения для применения в спутниковой связи. Предложен способ формирования проводящего покрытия внутренней поверхности волновода, конструкционным материалом которого является углепластик.

Бесплатно

Среда разработки композиционных криптосистем

Кукарцев Анатолий Михайлович, Старовойтов Сергей Александрович, Шестаков Василий Сергеевич

Статья научная

Представлен программный проект, решающий одну из основных задач прикладной криптографии - повышение скорости обработки данных в криптографической системе с сохранением заданного уровня безопасности. Реализована возможность описывать криптоалгоритмы в алгебраической форме. Проект выполнен на базе разработанного криптоязыка, максимально адаптированного под аппаратные особенности семейства процессоров Pentium П/Ш/Рго.

Бесплатно

Средства измерения бортового программного обеспечения

Еремин Александр Викторович, Иноземцева Ольга Степановна, Колташев Андрей Александрович, Кондратьев Константин Александрович, Львов Константин Геннадьевич

Статья научная

Рассмотрены средства измерения бортового программного обеспечения (БПО), являющиеся частью технологии разработки и верификации БПО спутников связи и навигации и предназначенные для повышения качества и надежности бортовых программ.

Бесплатно

Стабилизация видео для статичной сцены на базе модифицированного метода соответствия блоков

Буряченко Владимир Викторович

Статья научная

Рассмотрены основные подходы к стабилизации видеоматериалов, в частности нахождение глобального движения кадра, вызванного внешними воздействиями. Построен алгоритм стабилизации видеоматериалов на основе модифицированного метода соответствия блоков для последовательных кадров.

Бесплатно

1
...
137
138
139
140
141
142
143
...
В конец

Журнал