Статьи журнала - Сибирский аэрокосмический журнал
Все статьи: 3263
Методы построения маршрутов вне населенных пунктов на основе GPS-данных
Статья научная
Методы построения маршрутов включают задачу поиска кратчайшей траектории между двумя или несколькими объектами, которая может изменяться в зависимости от погодных условий, координат высоты и других параметров. Методы, которые рассматриваются в статье, позволяют выполнять построение маршрутов с использованием GPS-треков для различных областей знаний: проектирование маршрутов в рамках города, региона, страны либо при дистанционном зондировании земли. Рассматриваемые алгоритмы используются в сфере мониторинга окружающей среды при чрезвычайных ситуациях, для поиска оптимальных маршрутов передачи данных в спутниковых системах и их валидации, а также в организационно-экономических системах. Наиболее широко для построения маршрутов применяются подходы теории графов и поиска в пространстве состояний, где любой траектории между объектами ставится свой вес. Однако до сих пор не существует универсальной системы, позволяющей построить оптимальный маршрут по пересеченной местности. В статье рассмотрены такие методы, как алгоритм Дейкстры, Левита, Флойда - Уоршелла, а также выполнено сравнение их эффективности по времени работы и вычислительной сложности. Целью является разработка алгоритма поиска кратчайшего пути и построения туристического маршрута от заданной точки А до точки Б, что откроет большие возможности для горожан самостоятельно посещать новые интересные районы, активно проводить свободное время и узнавать окрестности города. Система апробирована на территории Торгашинского хребта, включает более 38 точек маршрута, расположенных на расстоянии более 25 км, и позволяет построить желаемые маршруты в течение менее 15 мс с учетом перепада весов и расстояния между объектами. При этом система допускает ввод собственных координат, которые учитываются при построении маршрутов.
Бесплатно
Методы прогнозирования рыночной доли в стратегическом планировании
Краткое сообщение
Рассматривается метод прогнозирования рыночной доли продукции в стратегическом планировании на примере ОАО «Омское моторостроительное конструкторское бюро».
Бесплатно
Методы слежения за объектами с применением глубокого обучения
Статья научная
Слежение за объектами является ключевой задачей видеоаналитики и компьютерного зрения, которая имеет множество применений в различных областях. Большинство систем слежения включают в себя два этапа: обнаружение объектов и отслеживание изменения положения объектов. На первом этапе осуществляется обнаружение объектов интереса в каждом кадре видеопоследовательности, а на втором выполняется оценка соответствия обнаруженных объектов в соседних кадрах. Тем не менее в сложных условиях видеонаблюдения данная задача имеет ряд особенностей, связанных с изменением освещенности кадра, изменением формы объектов, например при ходьбе человека, а также усложняется в случае движения камеры. Целью работы является разработка метода слежения за объектами на основе нейронных сетей глубокого обучения, который позволяет осуществлять отслеживание нескольких объектов в кадре, в том числе и в сложных условиях видеонаблюдения. В работе выполнен обзор современных методов решения задач слежения за объектами, среди которых наиболее перспективным подходом является использование сетей глубокого обучения. Основным используемым подходом в данной статье являются нейронные сети для обнаружения регионов (R-CNN), которые показали себя эффективным методом для решения задач обнаружения и распознавания объектов на изображениях. Предложенный алгоритм использует ансамбль, содержащий две глубокие нейронные сети для обнаружения объектов и уточнения результатов классификации и выделения границ объекта. В статье выполнена оценка эффективности разработанной системы с использованием классической метрики MOT в области слежения за объектами на известных базах данных, доступных в открытых источниках. Проведено сравнение эффективности предложенной системы с другими известными работами. (Русскоязычная версия представлена по адресу https://vestnik.sibsau.ru/articles/?id=677)
Бесплатно
Методы стратегического планирования инновационного воспроизводства основных производственных фондов
Статья научная
Рассмотрены методы стратегического планирования инновационного воспроизводства основных произ- водственных фондов, проводится анализ их достоинств и недостатков
Бесплатно
Статья научная
Удаление объектов с изображений относится как к задачам, позволяющим улучшить качество изображения, например, в области восстановления поврежденных фотографий, так и к задачам повышения безопасности при удалении людей или автомобилей при обработке изображений аэрофотосъемки. При этом методы удаления нежелательных объектов обычно включают в себя два этапа: выделение объектов для удаления и восстановление текстуры на участках изображения. Первый этап может выполняться вручную пользователями, если необходимо выделить конкретные объекты, либо автоматически путем обучения модели на различных классах объектов. Задача восстановления изображения в процессе исследований решалась различными методами, основной из которых включает использование значений соседних пикселов для отрисовки в удаленных областях. В последние годы хорошие результаты показывают методы с применением глубокого обучения на основе сверточных и генеративных нейронных сетей. Целью работы является разработка метода удаления объектов с изображений аэрофотосъемки с выделением объектов вручную и отрисовкой текстуры в обрабатываемой области. В работе выполнен обзор современных методов восстановления изображений, среди которых наиболее перспективным является использование сетей глубокого обучения, а также анализ текстуры в восстанавливаемой области. Предложенный алгоритм основан на итерационном подходе при анализе соседних областей и постепенном закрашивании восстанавливаемой области текстурой с соседних пикселов с учетом веса и контуров границ. В статье выполнена оценка эффективности предложенного метода с использованием базы видеопоследовательностей, полученных с квадрокоптеров и содержащих людей и природные объекты. При этом проводилась как экспертная оценка, которая показала хорошие визуальные результаты, так и сравнение качества работы алгоритма с известными подходами по метрике PSNR, которая показала лучшие результаты при наличии сложной текстуры в сцене.
Бесплатно
Методы управления инвестиционно-инновационной деятельностью в регионе
Статья научная
Рассматривается управление инвестиционно-инновационной деятельностью в промышленности региона на примере Красноярского края. Приводятся этапы формирования системы и классификация методов управления рисками. Предлагается методика определения величины риска проекта в зависимости от среднего класса инноваций для оценки крупных инвестиционных проектов региона. Разработаны меры региональной поддержки для формирования благоприятного инновационного климата и повышения доли инновационных проектов.
Бесплатно
Методы управления промышленным комплексом региона
Статья научная
Рассматриваются методы управления промышленным комплексом региона в современных условиях. Обосновывается необходимость создания механизма трансформации структуры промышленного комплекса региона в пользу высокотехнологичных производств как основного метода управления.
Бесплатно
Методы хаотической динамики в задаче анализа временных рядов Вольфа
Статья научная
Представлены результаты компьютерного исследования временного ряда, составленного из чисел Вольфа. В соответствии с подходом, основанным на теореме Такенса, решалась задача восстановления размерности аттрактора динамической системы, описывающей динамику Солнца. Показано, что за последние 3 000 лет принципиальных изменений в эволюции Солнца не произошло.
Бесплатно
Механизм генерирования и распространения вибрации в технологических машинах
Статья научная
Изложены новые результаты исследований в области механики технологических процессов изготовления изделий ракетно-космической техники, раскрывающие механизм образования вибрации на основе принципа формирования и распространения цепной реакции процесса колебания в технологических машинах.
Бесплатно
Статья научная
Современный политический курс, направленный на модернизацию экономики путем развития инновационной сферы, актуализирует проблемы методологии в оценке этой сферы. В частности, объектом инновации является продукция, но как оценить степень влияния инновации на продукцию? В данной статье предложена авторская трактовка понятия инновационности продукции, а также описан общий и специальный (для гражданской авиации) механизм её оценки через индекс инновационности продукта.
Бесплатно
Механизм стимулирования развития биотехнологий в зарубежных странах
Краткое сообщение
Биотехнология является одним из научно-практических приоритетов XXI в. Ключевую роль в стимулировании развития биотехнологии в зарубежных странах принимает на себя государство, которое решает эту задачу с помощью комплекса мер как административного, так и экономического воздействия.
Бесплатно
Механизм телескопического выдвижения звеньев спицы рефлектора и штанг
Статья научная
Для раскрытия спиц, являющихся несущими и формообразующими элементами крупногабаритного трансформируемого рефлектора диаметром 48 м, предназначенного для эксплуатации в условиях ГСО, необходим механизм телескопического выдвижения звеньев. Важнейшими требованиями к нему являются следующие: вес не более семи килограммов, энергопотребление ( ) В, передвижение вдоль продольной оси спицы на расстояние более восьми метров и осевое усилие не менее 2000 Н. Представлены результаты по разработке и созданию нового механизма телескопического выдвижения звеньев спиц для крупногабаритного трансформируемого рефлектора, приведены описание устройства механизма выдвижения, принцип его работы и результаты испытаний в промышленных условиях в АО «ИСС». Принцип действия механизма заключается в обкатке двух дисков по винтовой линии на внутренней поверхности неподвижного звена спицы. Зацепление обеспечивается сопряжением профилированных пальцев, закреплённых на дисках, со втулками, установленными на неподвижном звене спицы. КТИ НП по заказу АО «ИСС» разработан и изготовлен механизм телескопического выдвижения звеньев спиц рефлектора диаметром 48 м, который успешно прошел производственные испытания на этом предприятии. Технические характеристики и результаты проведённых испытаний механизма телескопического выдвижения спиц рефлектора и штанг в составе спиц демонстрируют, что разработанный механизм телескопического выдвижения звеньев спицы рефлектора и штанг полностью удовлетворяет предъявляемым к нему требованиям. Разработанный оригинальный механизм телескопического выдвижения звеньев спицы рефлектора и штанг является высоконадёжным, имеет хорошие массогабаритные показатели (масса механизма меньше 7 кг). Механизм выдвижения реализует значительные усилия (при испытаниях фиксировались усилия 200 кгс) в осевом направлении без создания значительных усилий в радиальном направлении, он допускает многократно реверсивное движение звеньев без регулировок и настроек. В конструкции механизма выдвижения на всех этапах раскрытия спицы используется один электрический двигатель. Созданный механизм выдвижения может быть применён для любых телескопических систем. Он может использоваться как средство перемещения различных устройств в длинных (практически неограниченной длины) трубопроводах.
Бесплатно
Механизм управления государственно-частным партнерством в регионе
Статья научная
Рассматриваются основные элементы механизма управления государственно-частным партнерством (ГЧП) в регионе, к которым относятся создание правовой базы, организация органа управления по вопросам ГЧП, реализация потенциала ГЧП в системе ВПО в регионе.
Бесплатно
Механизм управления инновационным потенциалом персонала наукоемкого предприятия
Статья научная
Рассматриваются теоретические аспекты управления инновационным потенциалом персонала наукоемкого предприятия в современных условиях. Анализируется практика управления инновационным потенциалом персонала наукоемкого предприятия ОАО «Искусственные спутниковые системы». Предлагается механизм управления инновационным потенциалом персонала в совокупности с факторами, влияющими на его формирование и развитие.
Бесплатно
Механизм управления экспортной деятельностью машиностроительного предприятия
Статья научная
Рассмотрены вопросы формирования механизма управления экспортной деятельностью предприятий машиностроительной отрасли в условиях глобализации товарных рынков.
Бесплатно
Механизм управляемой телеметрии космического аппарата
Статья научная
Обосновывается запросный механизм получения телеметрической информации с борта космического аппарата, анализируются преимущества данного подхода, для его технического обеспечения рассматривается возможность создания аппаратного хранилища телеметрии.
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрены возможные механизмы воздействия низкотемпературной плазмы, формируемой при работе электроракетных двигателей, на бортовую аппаратуру космических аппаратов. Показано, что имеется, по крайней мере, три таких механизма: образование токов утечки, объемный разряд и поверхностный дуговой пробой. Отмечается, что только в первом и втором случаях параметры плазмы могут оказывать влияние на величину разрядных токов. В третьем случае плазма играет роль инициатора разряда и не оказывает заметного влияния на его характеристики. В объемном и поверхностном пробоях амплитуда тока может изменяться от десятков миллиампер до единиц ампер, что представляет реальную угрозу для бортовой аппаратуры.
Бесплатно
Механизмы ионизации в катодном пятне вакуумной дуги
Статья научная
В рамках дрейфово-диффузионного представления рассматривается модель катодного пятна вакуумной дуги. Использование дрейфово-диффузионного приближения избавляет от необходимости расчета функций распределения частиц по энергиям, а также учета различных энергетических реакций, которые не сопровождаются изменением заряда частиц. Показано, что напряженность поля плазменного столба существенно понижена. Сам столб окружен объемным зарядом медленных положительных ионов, обеспечивающим высокую напряженность поля перед ним. На стадии сформировавшегося плазменного котла ионизация металлического пара идет преимущественно в тонком слое перед облаком ионов, а в столбе преобладает рекомбинация ионов.
Бесплатно
Механическая аналогия длинного джозефсоновского перехода
Статья научная
Рассмотрена новая механическая аналогия длинного джозефсоновского перехода. Установлено, что поведение магнитного поля в длинном джозефсоновском переходе аналогично поведению длинного упругого стержня-консоли при продольном изгибе. При этом критическое, пороговое магнитное поле перехода из мейснеровского состояния в смешанное есть аналог Эйлерова порога потери устойчивости для стержня. Показано, что проникающие в одномерный переход вихри магнитного потока - это аналог цепочки спинов во внешнем поле, ориентация которых зависит от соотношения собственного и внешнего магнитного поля, т. е. длинный джозефсоновс-кий переход может рассматриваться как динамическая доменная структура.
Бесплатно
Микробиология загрязненных соединениями азота почв
Статья научная
Антропогенное загрязнение почвы существенно нарушает механизм самоочищения и способствует ско- рейшей её деградации. В результате загрязнения в почве изменяется влажность, температура, нарушается режим аэрации. Существенные изменения происходят в видовом и качественном составе микроорганизмов, нарушается режим их жизнедеятельности, что очень негативно сказывается на процессах почвообразования и ее самоочищения. Наибольшую угрозу для почвы представляет химическое загрязнение. Объектом исследо- вания являлись почвенный покров и его микробные сообщества на объекте хранения компонентов ракетного топлива (КРТ). После ликвидации воинской части в районе поселка Памяти 13 Борцов Емельяновского района Красноярского края из-за попадания в почву значительного количества КРТ сложилась неблагоприятная экологическая обстановка, что нашло своё отражение в сохранении высокого уровня фитотоксичности. В настоящее время бывшая ракетная база является бесхозной, имеются разрушенные спецсооружения. На почвенном покрове имеются видимые маслянистые пятна, присутствует специфический запах. Содержание КРТ в грунте составляет 0,001 мг/л, что соответствует уровню «Очень опасно» и «Опасно» по показаниям войскового прибора химической разведки (ВПХР). В связи с этим необходимо углубленно изучить предполагае- мые места пролива КРТ для проведения работ по детоксикации почвенного покрова. Для проведения экспери- мента было отобрано 13 проб из различных участков, расположенных на определенном расстоянии друг от друга и охватывающих зоны, приближенные к техническим сооружениям, а также одна проба на удалении трех километров от объекта исследования. Целью исследования является проведение микробиологического анализа почвы и выявление наиболее загряз- ненных участков на исследуемом объекте. В связи с этим требуется углубленно изучить микробиологические показатели почвы как основного индикатора, определяющего уровень загрязнений; сравнить микробиологиче- ские показатели изучаемого участка до проведения рекультивации с почвенными микробными комплексами региона; провести статистическую обработку полученных экспериментальных данных для минимизации пло- щади, подлежащей рекультивации.
Бесплатно
