Задача выставки инерциальных систем и процедура коррекции движения
Автор: Ананьев Борис Иванович, Гредасова Надежда Викторовна
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета @vestnik-bsu
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 9, 2011 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена приложению методов коррекции движения управляемых систем с неполной информацией к одной проблеме из инерциальной навигации, а именно к задаче выставки. Рассмотрена общая нелинейная система уравнений и её линейная аппроксимация при малых отклонениях углов. Проведено моделирование процесса выставки для случая простейшей модели.
Коррекция движения, инерциальная навигация, задача выставки
Короткий адрес: https://sciup.org/148180518
IDR: 148180518
Статья научная
