Демонстрация освоения компетенций ФГОС на примере реализации алгоритма инверсной кинематики в трехмерном пространстве с учетом ограничений
Автор: Харюнин Александр Сергеевич, Кильдишев Максим Геннадьевич, Борисов Николай Анатольевич
Журнал: Образовательные технологии и общество @journal-ifets
Статья в выпуске: 4 т.22, 2019 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается пример реализации компетенций ФГОС в процессе реализации студентами ИИТММ ННГУ алгоритма инверсной кинематики FABRIC (Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics) с возможностью наложения ограничений и демонстрируется его применение для кинематической цепи с ограниченными возможностями движения в трёхмерном пространстве.
Высшее образование, компетенции, инверсная кинематика, алгоритм, компьютерное моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/140245480
IDR: 140245480
Список литературы Демонстрация освоения компетенций ФГОС на примере реализации алгоритма инверсной кинематики в трехмерном пространстве с учетом ограничений
- Инверсная кинематика // Википедия. - [Электронный ресурс] URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Инверсная_кинематика (дата обращения 12.09.2019)
- Борисов Н.А. Организация процесса обучения на основе нечеткой модели знаний студента // Вестник ННГУ (Информационные технологии). - №5(2), 2012, С. 262-265.
- Борисов Н.А. Использование модели знаний студента для организации процесса обучения // Материалы Всероссийской научно-методической конференции «Новые педагогические технологии: содержание, управление, методика» - Нижний Новгород, ННГУ, 2013.
- Храмцова Е.О., Бочкарев П.В. Интеллектуальные обучающие системы // Международный научно-технический журнал «Теория. Практика. Инновации» - Декабрь, 2017. - [Электронный ресурс] URL: tpinauka.ru/2017/12/Khramtsova.pdf (дата обращения 23.09.2019)
- Борисов Н.А., Рогов П.А. Распределенная сетевая архитектура обучающей системы // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-ХХ. Сборник трудов ХХ Международной научной конференции, Т.9. - Ярославль, изд-во Ярославского государственного университета, 2007. - С.115-118.
- Борисов Н.А., Рогов П.А. Интенсификация учебного процесса с использованием средств дистанционного обучения // XXVII Международная выставка-конференция «Информационные технологии в образовании»: Сборник трудов. Часть IV. - М.: «БИТ Про», 2007, С. 24-27.
- Борисов Н.А. Оптимизация управления учебным процессом при использовании интеллектуальных обучающих систем // Проблемы образования в современном постсоветском пространстве: Сборник статей XI Международной научно-практической конференции - Пенза, 2008, С. 188-190.
- Борисов Н.А., Рогов П.А., Кучинская С.П. Организация адаптивного обучения и тестирования в системе дистанционного обучения «E-Learning Suite» // Сборник материалов VII Всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие и социально-экономические процессы региона». - Тверь, ТФ МЭСИ, 2008. - С. 36-41.
- Борисов Н.А. Системный анализ тестирования знаний // Материалы XXI Международной конференции «Применение новых технологий в образовании». - Троицк: ГОУ ДПО «Центр новых педагогических технологий», 2010. С. 234-236.
- Гергель В.П., Карпенко С.Н., Борисов Н.А., Кузенкова Г.Н., Шестакова Н.В. Образовательный портал факультета Вычислительной математики и кибернетики ННГУ им. Н.И. Лобачевского на платформе Microsoft SharePoint // Международный журнал «Образовательные технологии и общество», Том 17, №4, Октябрь, 2014.
- Кинематические цепи и их классификация // - [Электронный ресурс] URL: http://www.nuru.ru/tmm/005.htm (дата обращения 12.09.2019)
- Гергель В.П., Кузенков О.А. Разработка самостоятельно устанавливаемых образовательных стандартов Нижегородского госуниверситета в области информационно-коммуникационных технологий // Школа будущего, 2012, № 4 - С. 100-105.
- Кузенков О.А., Захарова И.В. Взаимосвязь между проектом METAMATH и продолжающейся реформой высшего образования в России // Образовательные технологии и общество. 2017 Т. 20 № 3 С. 279-291.
- Харюнин А.С, Кильдишев М.Г, Борисов Н.А. решение задачи инверсной кинематики методом FABRIK // «Современные проблемы компьютерных и информационных наук», XIII Международная научно-практическая конференция: 2018.
- Aristidou, A., Lasenby, J. FABRIK: A fast, iterative solver for the inverse kinematics problem. In: Graphical Models 73(5):243-260 September 2011.
- Zakharova I., Kuzenkov O. EXPERIENCE IN IMPLEMENTING THE REQUIREMENTS OF THE EDUCATIONAL AND PROFESSIONAL STANDARDS IN THE FIELD OF ICT IN RUSSIAN EDUCATION В сборнике: CEUR Workshop Proceedings Selected Papers of the 11th International Scientific-Practical Conference Modern Information Technologies and IT-Education, SITITO 2016. 2016. С. 17-31.
- Борисов Н.А. Организация сквозной практики по программированию на основе предметной области «Робототехника» // Преподавание информационных технологий в Российской Федерации: Материалы Тринадцатой открытой Всероссийской конференции - Пермь, ПГНИУ, 2015 - С. 94-96.
- Борисов Н.А. Изучение различных технологий программирования на примере курса «Программирование роботов» // Преподавание информационных технологий в Российской Федерации: Материалы Четырнадцатой открытой Всероссийской конференции - Санкт-Петербург, 2016 - С. 64-66.
- Тывес Л.И. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений. - М.: Ленанд, 2014. - 208 с.
- Параскевов А.В., Левченко А.В. Современная робототехника в России: реалии и перспективы (Обзор) [Электронный ресурс] URL: http://cyberleninka.ru/article/v/sovremennaya-robototehnika-v-rossii-realii-i-perspektivy-obzor (дата обращения 12.09.2019)
Статья научная
