Горные науки и технологии @gornye-nauki-tekhnologii
Статьи журнала - Горные науки и технологии
Все статьи: 1090
Управление движением навигационного робота мощностью приводов ведущих колес
Статья научная
Для описания движения мобильного навигационного робота использован принцип суперпозиции с описанием движений в форме Лагранжа с наложением трех простых движений. Уравнения для скоростей и ускорений получены дифференцированием уравнений пространственного движения. Угловые скорости и ускорения ведущих колес использованы в качестве аргументов при расчете составляющих кинетической энергии поступательного и вращательного движения, скорости их изменения и мощности, подаваемой на ведущие колеса. Приведены примеры управления простыми и сложными движениями робота.
Бесплатно
Статья научная
Глобализация мирового рынка энергетического сырья привела к тому, что в последние десятилетия существенно возросла динамика изменений параметров рынка энергетического угля. Истощение «богатых» месторождений полезных ископаемых предполагает освоение новых месторождений, имеющих более сложные структуру и характеристики. В статье предлагается новый подход к управлению качеством товарной продукции при отработке сложноструктурного угольного месторождения, показавший свою эффективность в условиях Бейского месторождения. В основе подхода к управлению качеством товарной продукции лежит идея о релевантности повышения качества технологических процессов и их дифференциации по критерию максимального соотношения ценности и себестоимости продукции. Предложены типовые решения и результаты реализации разработанного методического похода к управлению качеством товарной продукции на примере Восточно-Бейского угольного разреза. Применены методы анализа технологических факторов, влияющих на выбор параметров технологических операций, и обоснование процессов при подготовке блоков, экскавации, транспортировании, складировании и переработке продукции при открытом способе отработки сложноструктурного месторождения каменного угля. Реализация разработанных технологических решений в условиях Восточно-Бейского каменноугольного разреза позволила получить положительные результаты, выражающиеся в росте качественных показателей товарной продукции на 4-6 %.
Бесплатно
Статья научная
Управление действием взрыва на основе повышения его энергетической эффективности в технологической скважине является актуальной задачей, так как позволяет обеспечить формирование разрушенной горной массы с заданными параметрами крупности. Одним из направлений повышения эффективности взрывного воздействия на горную породу и снижения выхода негабаритов на карьерах традиционно рекомендуется усиление взрывного давления и увеличение времени воздействия взрыва на массив горных пород. Одним из устройств, использование которого позволяет в определенной степени реализовать этот подход является турбулизатор. Турбулизатор изготавливают из алюминиевой пластины, скрученной винтообразно вокруг продольной оси. Монтаж устройства в взрывной технологической скважине осуществляют по специально разработанной схеме. Разработанная методика исследования напряженно-деформированного состояния горного массива при использовании конструкции турбулизатора в скважинном заряде взрывчатых веществ позволила определить размер зоны радиальных трещин и радиус дробления горных пород. Рекомендуется способ инициирования скважинных зарядов взрывчатых веществ во взрывном блоке карьера, включающий бурение взрывных скважин, заполнение их взрывчатым веществом, установление внутрискважинных капсюлей-детонаторов и взрывание неэлектрической системой инициирования. Взрывной блок разделяется на две равные части, которые в свою очередь содержат три серии скважин для коротко-замедленного взрывания. Инициирование скважинных зарядов производится одновременно в двух частях блока в виде трапециевидной схемы взрывания с обеспечением встречи детонационных волн. В первой серии с двух концов взрывного блока производится мгновенное взрывание скважин в виде трапеции. Далее во второй серии через 42 мс взрываются последующие скважины также в виде трапеции. Еще через 42 мс по периметру взрывного блока в третьей серии взрываются оставшие ся скважины. Внедрение конструкции с использованием эффекта турбовзрывания при дроблении горных пород скважинными зарядами на месторождении Кальмакыр АО «Алмалыкский горно-металлургический комбинат» позволило снизить потребность во взрывчатых материалах и уменьшить объёмы бурения, снизить затраты на вторичное дробление, повысить производительность работы экскаваторов и безопасность горных работ.
Бесплатно
Статья научная
При обогащении руд весьма эффективно применение открытых контуров управления, в которых в качестве входного параметра используют качество руды. Для определения качества руды проводится оперативный анализ ее вещественного и минерального состава, вкрапленности ценных компонентов. На основании результатов анализа производится формирование рудопотоков на обогатительной фабрике и выбираются эффективные режимы переработки. Современные системы визиометрического анализа руды создают основу для эффективного автоматизированного управления процессами обогащения, построенного на принципе опережающего контроля сортности руды. Для повышения точности измерения минерального состава руды разработана специальная установка, обеспечивающая очистку руды от шламов. Установка позволяет достичь высокой точности анализа минералогического состава руды. Испытания системы визиометрического анализа сортности руды, проведенные на медно-молибденовых рудах ГОКа «Эрдэнэт», показали высокую надежность и эффективность.
Бесплатно
Управление режимами вентиляции в аварийных ситуациях
Статья научная
Одним из основных факторов обеспечения успешной и безопасной ликвидации аварий является наличие системы управления вентиляцией, предусматривающее любые изменения в вентиляционной сети, в том числе и в аварийных ситуациях. Основой системы является математическая модель вентиляции, позволяющая с помощью компьютеров быстро решать любые задачи.
Бесплатно
Управление сверхприбылью от использования минерально-сырьевого капитала
Статья научная
Разработана последовательность оценки абсолютной и дифференциальной нефтегазовой ренты, усовершенствованная и адаптированная к кризисным условиям функционирования интегрированной нефтегазовой компании в рыночных условиях. Также составлены формулы определения минерально-сырьевого капитала нефтегазовой компании и суммарного риска нефтегазового производства.
Бесплатно
Управление свойствами и состоянием угольных пластов с целью борьбы с основными опасностями в шахтах
Статья научная
Представлена статистика несчастных случаев в России за последние 10 лет. Рассмотрены особенности метанообразования из угольных пластов и вмещающих пород, основные причины и нарушения проветривания и загазирования горных выработок, а также технологические процессы с наибольшими выделениями метана (проведение горных выработок, очистные забои). Даны обобщения участия угольной пыли в смеси с метаном и намечены пути недопущения взрывоопасных ситуаций, на шахтах разрабатываемые высоко газоносные угольные пласты.
Бесплатно
Управление экологическими рисками горных предприятий с учётом возможностей страхования
Статья научная
В статье предлагается методика учѐта возможности страхования в системе управления экологическими рисками горного предприятия в качестве инструмента минимизации финансовых и других убытков в случае экологической аварии. А также метод определения эффективности инженерных, технологических, организационных и других предупредительных средств управления рисками горного предприятия.
Бесплатно
Управление экологической безопасностью региона на стадии ликвидации угольных шахт
Статья научная
В статье изложены основные положения методики управления экологической безопасностью региона в период ликвидации неперспективных шахт. Обоснована необходимость использования региональной системы мониторинга для решения проблемы.
Бесплатно
Условия поставки внешнеторговых контрактов
Статья научная
В настоящей работе показано как зависят затраты предприятия от условий поставки, приведены несколько примеров условий поставок для закрепления теоретической части. Выявлены благоприятные условия для продавца и покупателя. Данная работа может помочь начинающим менеджерам внешнеэкономической деятельности.
Бесплатно
Усовершенствование организационно-экономического подхода при комплексном природопользовании
Статья научная
В статье рассмотрены основные положения комплексного природопользования и аргументированы особенности организационно- экономических подходов его внедрения. Предложена система регуляторной оценки социо-эколого-экономических параметров регионов, которая направлена на изучение ситуации и введение комплексного природопользования. Обоснован механизм организационно- экономического обеспечения комплексного природопользования, как приоритет регуляторной политики социо-эколого-экономической направленности, и выделены специальные регуляторы, направленные на усовершенствование отношений между субъектами управления и управляемыми объектами в сфере природопользования.
Бесплатно
Статья научная
Обеспечение эффективного развития отраслей промышленности на базе природных ресурсов с учетом необходимого качественного научного обоснования, балансирующего на разумном уровне научно-технического прогресса, обосновывается созданием новых материалов с заданными характеристиками. Для этого необходимы фундаментальные исследования физико-химических и термодинамических свойств различных систем, в частности интерметаллидов (ИМ), являющихся важной прикладной задачей. В настоящее время особенно актуальной становится изучение металлических систем на основе алюминия с участием редкоземельных металлов. Рассматривается вопрос установления зависимостей изменения термохимических характеристик ИМ систем алюминийлантаноиды составов α-Al11Ln3, β-Al11Ln3 и Al3Ln, путем уточнения значений величин температуры и энтальпии плавления с использованием полуэмпирических и расчетных методов, позволяющих получить достаточно полные характеристики по температуре и энтальпии плавления ИМ составов, богатых алюминием, имеющих спрос в современных областях техники.
Бесплатно
Установление механизма реакции нитрата целлюлозы на основе квантово-химических расчетов
Статья научная
Изучено взаимодействие нитрата целлюлозы с хлорангидридом уксусной кислоты. В результате физико-химических исследований были установлены наиболее вероятные пути протекания реакций.
Бесплатно
Установление резервов повышения эффективности эксплуатации щековых и конусных дробилок
Статья научная
Приводится целесообразность комплексного обоснования взаимосвязи технологических и конструктивных параметров горных машин и оборудования. На примере щековых и конусных дробилок, применяемых в абразивных горно-обогатительных процессах, установлено, что значимым резервом повышения эффективности эксплуатации дробилок является улучшение качества их футеровок, которые не в полной мере отвечают требованиям к литью горного профиля.
Бесплатно
Статья научная
Применение частотно-регулируемого привода штанговых насосных установок (ШНУ), широко используемых для добычи нефти, повышает энергетическую и технологическую эффективность добычи нефти, способствует снижению износа оборудования, но его применение сдерживается неустойчивой работой при недостаточной уравновешенности ШНУ и чувствительностью к кратковременным провалам напряжения, часто возникающим в протяженных электрических сетях нефтепромыслов. Недостаточная уравновешенность ШНУ приводит к появлению в цикле качания периода работы двигателя в генераторном режиме, обусловленном неравномерностью и изменением направления момента сопротивления рабочего механизма. Переход двигателя в генераторный режим так же, как и провалы питающего напряжения, приводит к выходу напряжения в звене постоянного тока преобразователя частоты за установленные пределы и к отключению преобразователя. Для исследования процессов при работе штанговых насосных установок и проверки способов устранения негативного влияния на преобразователь частоты генераторного режима, а также провалов напряжения питающей электросети с целью повышения устойчивости системы в среде Matlab, Simulink создана модель «электрическая сеть - частотно-регулируемый привод ШНУ» с характерной для данного применения нагрузкой, проведен ряд опытов и выполнен анализ результатов. Рассмотрена программная функция подавления генераторного режима и дана оценка возможности ее применения для реальных установок. Проанализировано применение системы бесперебойного питания на основе аккумуляторных накопителей энергии для предотвращения прерывания работы при разных уровнях провалов питающего напряжения. Модель, полученная в результате работы, может быть применена для общего анализа работоспособности и устойчивости, а также проверки правильности подбора ключевых элементов проектируемых систем штанговых насосных установок с частотно-регулируемым приводом.
Бесплатно
Устройство для автоматического экспресс-анализа свойств железной руды
Статья научная
В статье рассматривается устройство, позволяющее автоматически осуществлять оперативный анализ технологических свойств железной руды. Принцип работы устройства основан на магнитном методе определения концентрации железа магнитного в руде.
Бесплатно
Устройство защиты привода канатной пилы от технологических перегрузок
Статья научная
В статье описано устройство защиты привода канатной пилы от технологических перегрузок. Произведен анализ формулы для определения максимального усилия в канате при его стопорении, что происходит при скоростях движения каната, близких к нулю, привод при небольших значениях движущего момента может развить усилие в канате, значительно превышающее разрывное усилие каната. В эксплуатационных условиях есть вероятность разрыва каната как за счет суммарного действия максимального момента двигателя и кинетической энергии движущихся масс системы, так и за счет действия только момента двигателя при скоростях движения каната, близких к нулю. Для решения данной задачи предложено исполнение схемы узла защиты, работающего по методу «срыва барабанов» гидроподающей части.
Бесплатно
Утилизация пыли от систем аспирации и газоочистки сталеплавильного производства
Статья научная
В работе предлагается высокоэффективный способ переработки отходов сталеплавильного производства. Проведена оценка и обоснование необходимости утилизации пыли от систем аспирации и газоочистки сталеплавильного производства, характеризующейся высоким содержанием металлов, прежде всего железа и цинка. Приводятся результаты лабораторных испытаний по извлечению цинка из пыли с использованием высокотемпературного сернокислого автоклавного выщелачивания. Оценивается эколого-экономическая эффективность процесса утилизации пыли от систем аспирации и газоочистки сталеплавильного производства.
Бесплатно
Учет эколого-экономического ущерба при добыче, обработке и использовании гранита
Статья научная
Развитие гранитного бизнеса и, соответственно, интенсификация процессов добычи природного камня требует пересмотра подходов к ком- плексной эколого-экономической оценке эффективности таких проектов для территорий добычи и производства гранита. Эколого-экономический ущерб может иметь место на всех стадиях производства гранита: добычи, обработки, использования и проявляться как через ухудшение здоровья человеческого капитала, так и через эрозию почв, загрязнение водных ресурсов, воздуха и т.п. Учет эколого-экономического ущерба позволит на ранних стадиях реализации проектов по производству гранита проводить соответствую- щие природоохранные мероприятия, что безусловно повысит общий эко- номический эффект.
Бесплатно
Статья научная
В статье проводится анализ и обобщение факторов влияния на экономическое развитие на континууме экологическое противоречие - экологический конфликт. Обосновывается положение, согласно которому эколого-экономические отношения требуют учета всего комплекса релевантных проконфликтных факторов, в частности, политических, социальных, технологических и др., с его последующим регулированием в рамках формирования и реализации концепции устойчивого развития общества.
Бесплатно
