Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом
Автор: Чернышев Вадим Викторович, Арыканцев Владимир Владимирович, Гаврилов Андрей Евгеньевич, Калинин Ярослав Владимирович
Журнал: Космические аппараты и технологии.
Рубрика: Робототехника и мехатроника
Статья в выпуске: 1 (11), 2015 года.
Бесплатный доступ
Обсуждаются результаты испытаний подводного шагающего аппарата МАК-1. Предложена методика исследования динамики взаимодействия шагающего движителя с подводным грунтом. Результаты работы могут быть востребованы при разработке подводных шагающих робототехнических систем для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.
Подводные аппараты, мобильные роботы, шагающий движитель, взаимодействие с грунтом, натурные испытания
Короткий адрес: https://sciup.org/14117342
IDR: 14117342
Список литературы Исследования динамики взаимодействия движителя подводного шагающего аппарата с донным грунтом
- Андреев С. И., Казакова В. Е., Бабаева С. Ф., Черкашёв Г. А. Твердые полезные ископаемые мирового океана: история открытий, геологическое изучение, перспективы освоения//Горный журнал. 2013. № 11. С. 65-72.
- Verichev S., Jonge L., Wiebe B., Rodney N. Deep mining: from exploration to exploitation//Minerals of the Ocean -7 & Deep-Sea Minerals and Mining -4: abstracts of International Conference/VNIIOkeangeologia. St. Petersburg, 2014. P. 21-24.
- Брискин Е. С., Чернышев В. В., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г. Сравнительный анализ колёсных, гусеничных и шагающих машин//Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1. C. 6-14.
- Чернышев В. В. Полевые исследования шагающих машин//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. № 4. C. 20-22.
- Отработка методов нечёткого управления шагающим роботом «Ортоног» в полевых условиях/Е. С. Брискин, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов //Исследования наукограда. 2013. № 2. C. 43-48.
- Планетоходы/под ред. А. Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1982. 319 c.
- Chernyshev V. V., Gavrilov A. E. Traction properties of walking machines on underwater soils with a low bearing ability//Minerals of the Ocean -7 & Deep-Sea Minerals and Mining -4: abstracts of International Conference/VNIIOkeangeologia. St. Petersburg, 2014. Р. 21-24.
- Брискин Е. С., Чернышев В. В. Динамика шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов при ослабленной гравитации//Проблемы машиностроения и надёжности машин. 2006. № 1. C. 15-20.
- Чернышев В. В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти//Безопасность жизнедеятельности. 2003. № 5. C. 28-30.
- Брискин Е. С., Чернышев В. В. Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой//Теория механизмов и машин. 2004. № 1. C. 80-88.
- Пат. 2156711 РФ, МПК 7 В 62 D 57/032. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости/Охоцимский Д. Е., Брискин Е. С., Чернышев В. В., Шерстобитов С. В.; ВолгГТУ. 2000.
- Брискин Е. С., Чернышев В. В., Фролова Н. Е. О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями//Тракторы и сельхозмашины. 2009. № 6. C. 21-25.
