Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Все статьи: 9063
Автоматическая система синхронизации гидроподъемников верхних рабочих ворот судоходного шлюза
Статья научная
В статье рассматриваются принципы построения системы управления гидроподъемниками верхних рабочих ворот судоходного шлюза. Приводятся экспериментальные данные, полученные в ходе проведения натурных экспериментов на шлюзе.
Бесплатно
Статья научная
Приведены результаты серии экспериментов по обеспечению оптимальных параметров микроклимата жилого помещения, свидетельствующие об итоговом снижении уровня потребления электричества. Описаны применённые в рамках данного исследования статистические методы анализа информационных потоков. Описан механизм формирования расписания работы управляющего устройства по уравнению, полученному из составленной статистической модели.
Бесплатно
Автономная система мониторинга теплового состояния научной аппаратуры на космическом аппарате
Статья научная
Рассматривается универсальная автономная система мониторинга теплового состояния научной и экспериментальной аппаратур, устанавливаемой на внешней поверхности космического аппарата “Фотон-М”. Система предназначена для регистрации и обработки данных о температуре в локальных зонах конструкции контейнеров научной аппаратуры при проведении экспериментов в условиях открытого космического пространства. Описаны технический облик системы и ее состав, предложено оригинальное схемотехническое решение для преобразователя “температура-напряжение”
Бесплатно
Автономное наведение и управление ориентацией космического аппарата в режиме слежения
Статья научная
Представляется новый метод автономного наведения и цифрового управления ориентацией космического аппарата в режиме слежения за изменением вектора модифицированных параметров Родрига. Приводятся численные результаты по эффективности разработанных алгоритмов, применяемых для информационных спутников и космических роботов.
Бесплатно
Автономное цифровое управление мини-спутником землеобзора в режимах начальной ориентации
Статья научная
Рассматриваются задачи автономного цифрового управления ориентацией космического аппарата и проверки работоспособности системы управления его ориентацией в начальных режимах. Представлены разработанные методы, алгоритмы и результаты имитации процессов управления ориентацией миниатюрного спутника землеобзора на солнечно-синхронной орбите. Для приведения ориентации космического аппарата из произвольной к требуемой применяется автономное угловое наведение и модульно ограниченное векторное цифровое управление с использованием вектора модифицированных параметров Родрига. Кратко обсуждается проблемы верификации работоспособности системы управления ориентацией мини-спутника.
Бесплатно
Статья научная
В статье авторы представляют математическую модель функционирования втулки с эффектом памяти формы применяемой в конструкции приспособления для прецизионного шлифования. Модель может быть использована для управления напряженно-деформированным состоянием обрабатываемой заготовки. Представляемая математическая модель учитывает неравномерность поля деформаций наведения, полученных путем радиальной раздачи втулки. При этом введено допущение о безградиентном поле температур в рассматриваемой втулке. Полученные результаты теоретических исследований с использованием данной математической модели позволили теоретически обосновать экспериментально обнаруженный эффект автореверсивной работы втулки из материала с эффектом памяти формы.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассмотрены особенности автотрофно-гетеротрофной экосистемы озера освещенной части пе- щеры Вертолетная, расположенной в Республике Башкортостан; исследованы таксономический и эколо- гический состав продуцентов и консументов водоема; выполнена биологическая оценка трофности озера; построена система трофических связей изученной экосистемы.
Бесплатно
Агентное моделирование на базе заявочно-стековой архитектуры взаимодействия
Статья научная
Рассматривается моделирование агентных систем с использованием заявочно-стековой архитектуры взаимодействия. Предложена структура агентных моделей, обеспечивающая удобную их реализацию в виде компьютерных программ на языках объектно-ориентированного программирования. Описан метод взаимодействия элементов системы на базе заявочно-стековой архитектуры, позволяющий в ряде случаев повысить эффективность выполнения программ.
Бесплатно
Аграрная история в научных трудах М. И. Роднова
Статья научная
В статье дан анализ научных трудов уфимского историка М.И. Роднова, специализирующегося по аграрной истории Южного Урала начала ХХ в. Прослежены этапы становления историка и показан его вклад в изучение аграрного капитализма в одной из окраинных губерний Российской империи.
Бесплатно
Аграрные рабочие в сельскохозяйственном производстве Дагестана в 60-80-е гг. XX века
Статья научная
В статье раскрываются роль и место аграрных рабочих в социальной структуре сельского населения Дагестана, характеризуются источники пополнения и структурные изменения в его составе.
Бесплатно
Агробактериальная трансформация культуры клеток василистника малого (Thalictrum minus L.)
Статья научная
Разработан метод агробактериальной трансформации каллусной культуры клеток лекарственного растения - василистник малый. Для трансформации использовали штамм Agrobacterium tumefaciens, содержащей коинтегративный вектор pGV 3850. Плазмида содержит целевой ген ipt, кодирующий ключевой фермент биосинтеза цитокининов - изопентенилтрансферазу, под промотором 35S вируса мозайки цветной капусты и селективный ген nptII, кодирующий фермент неомицинфосфотрансферазу, придающий устойчивость к канамицину, под контролем NOS промотора. Трансформировали два штамма «В» и 233, различающихся по интенсивности роста и уровню биосинтеза протобербериновых алкалоидов. Оценивали эффективность влияния на трансформацию вакуумной инфильтрации и экстракта табака. Отбор трансформированных каллусов проводили на сублетальной концентрации канамицина: для штамма «В» - 50 мг/л и штамма 233 - 20 мг/л. Устойчивые к канамицину клеточные линии оценивали методом ПЦР на наличие в них гена ipt. Отмечена отдаленная реакция на канамицин, то есть снижение жизнеспособности каллусов при отсутствии канамицина происходило к третьему пассажу. Наиболее низкая выживаемость каллусов отмечена в варианте с экстрактом табака. Однако методом ПЦР показано, что наиболее эффективным для трансформации был вариант с экстрактом табака без вакуумной инфильтрации. В результате были выделены ipt-положительные клеточные линии: пять клеточных линий из штамма 233 и одна клеточная линия из штамма «В». Эффективность трансформации (отбор на канамицине + ПЦР) для штамма 233 составила 14,6%, для штамма «В» - 0,1%. Из пяти ipt-положительных линий от штамма 233 две из них имели более высокую интенсивность роста и уровень содержания протобербериновых алкалоидов, единственная ipt-положительная линия от «В» штамма имела, наоборот, более низкую интенсивность роста и низкий уровень протобербериновых алкалоидов. Cреди ipt-положительных линий отмечена вариабельность по интенсивности роста и уровню биосинтеза протобербериновых алкалоидов.
Бесплатно
Статья научная
Изучена продуктивность почв рисовых полей Кубани и проведена оценка агробиоэнергетической эффективности возделывания риса в севообороте и бессменном посеве в зависимости от мелиоративного состояния оросительной системы. Наибольшая урожайность риса достигается на высоких чеках и выше на 12,4 ц/га, чем на низких. Выращивание риса на высоких чеках способствует большему накоплению энергии в урожае (115,29 против 95,46 ГДж/га на низких чеках), получению высокого чистого энергетического дохода (26,94 против 4,87 ГДж/га) и является наиболее энергетически эффективным (Ке=1,30 против Ке=1,05 на низких чеках). Урожайность риса на бессменном участке меньше в 3,5-4,0 раза, или на 42,2-54,6 ц/га по сравнению с полями рисового севооборота. Бессменное возделывание риса энергетически не эффективно - количество энергии, накопленной в урожае, не сопоставимо с затратами антропогенной энергии (Ке=0,45).
Бесплатно
Статья научная
Показана зависимость урожайности картофеля от полевой вирусоустойчивости в разные по климатическим и фитопатологическим условиям годы. Установлено, что в условиях Самарской области максимальная положительная корреляционная связь между этими признаками отмечается в годы с повышенным температурным режимом. При недостаточном увлажнении и эпифитотии столбура зависимость между этими признаками была слабой.
Бесплатно
Агроклиматические условия развития древесных растений на территории города Нижневартовска
Статья научная
Исследования средних дат климатических показателей по Нижневартовску показали, что все весенние фенофазы древесных растений проходят в более короткие сроки по сравнению с осенними. Фенофазы в условиях города изменяются не только по срокам наступления, но и по своей длительности.
Бесплатно
Статья научная
Степные сельскохозяйственные поля не защищены от ветров, суховеев и метелей в засушливом аридном субрегионе. Они бесполезно ежегодно теряют около 250-270 мм воды на сублимацию, физическое испарение и на поверхностный сток (от средней годовой суммы атмосферных осадков 450-480 мм). Агролесомелиоративные насаждения и мелиоративные ландшафтно-кластерные системы защищают поля и агроландшафты. Эти методы сокращают потери воды на 50-60%, что позволяет получить сельскохозяйственным растениям 120-170 мм дополнительной воды для прибавки урожая. Лесоаграрные комплексы улучшают гидрологический режим защищаемой территории, агроландшафтов. Они обеспечивают в них высокое качество природных вод.
Бесплатно
Агрофизические показатели почвы в полевых севооборотах
Статья научная
В длительном стационарном опыте ФГБНУ ФАНЦ Северо-Востока, заложенном в 1976 году проводилось изучение агрофизических показателей почвы в восьмипольных полевых севооборотах. Почва опытного участка дерново-подзолистая легкосуглинистая. Размещение делянок систематическое, повторность 4-х кратная, общая площадь делянки 77м2. В 2016 году первый отбор почвенных проб проводился в мае. Этот период характеризовался достаточно сухой погодой, сумма осадков составляла только 54% от среднемесячной, влажность в этот период была на уровне 15,87-18,17%, запасы продуктивной влаги 16,51-24,19 мм. Плотность сложения почвы не выходила за границы оптимальных значений, после посева яровых культур составила 1,17-1,24 г/см3. Второй отбор почвенных проб проводился в июле. Осадки выпавшие в этот период не оказали влияния на развитие растений, культуры были низкорослыми и имели слаборазвитый колос. Влажность составила 16,62-19,00 %, запасы продуктивной влаги считались «удовлетворительными» на уровне 21,66-25,13 мм, почва несколько разуплотнилась 1,11-1,18 г/см3, что связано с ее более высокой влажностью. В 2017 году исследования показали, что при влажности почвы 17,57-19,10%, запасы продуктивной влаги в фазу всходов оценивались как «удовлетворительные» и в среднем по севооборотам были на уровне 21,93-25,57 мм. Однако низкая температура воздуха в мае задерживала их появление. Плотность сложения почвы была оптимальной 1,23-1,29 г/см3. Второй срок отбора проб проводился в фазу колошения при выпадении в июле 189% от нормы осадков. Влажность пахотного слоя составила 18,45-19,75%. Запасы продуктивной влаги были «удовлетворительными» - 27,00-30,80 мм. Уплотнение почвы превышало оптимальное значение, и находилась в пределах 1,28-1,36 г/см3. Восьмипольные севообороты с чистым, занятыми, сидеральными парами и различным насыщением промежуточными культурами в разные по метеоусловиям годы не имели достоверных различий по основным агрофизическим показателям почвы.
Бесплатно
Статья научная
Одному из важных направлений по поддержанию на высоком уровне плодородия почвы является обеспечение положительного баланса питательных веществ почвы. В статье освящается динамика содержания минерального азота, подвижного фосфора и обменного калия при длительном применении ресурсосберегающих технологий в полевых севооборотах с дифференцированными и минимальными (мульчирующими) системами обработки почвы. Установлен неустойчивый характер формирования в них азотного режима почвы. Полученные данные свидетельствует о необходимости особого подхода к формированию оптимального азотного режима при переходе на системы обработки почвы с использованием на удобрение соломы. Отмеченная закономерность предусматривает необходимость стартовых доз азотных удобрений в технологиях нового поколения из расчета 8-10кг азота на 1 тонну измельченной соломы. На основе проведенных исследований выявлена роль новых технологий в формировании азотного питания растений, накопления азота в почве и расходования подвижных форм этого элемента питания. Отмечена устойчивая тенденция повышенного содержания на этом фоне подвижного фосфора и обменного калия. Предлагается по-новому оценить сложившиеся представления о системах удобрений и методах воспроизводства почвенного плодородия в технологических комплексах с минимальными и дифференцированными системами обработками почвы.
Бесплатно
Агрохимический мониторинг почв города Сургута
Статья научная
Проведены почвенные и агрохимические исследования почв г. Сургута. Показано, что почвы развиваются под воздействием естественных факторов почвообразования, характерным данной почвенно-климатической зоне. Выявлено превышение ряда почвенных показателей в 5-25 раз при слабом развитии почвенно-поглощающего комплекса, что говорит о значительном поверхностном влиянии антропогенного и урбаногенного компонентов.
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрены некоторые важнейшие особенности общего экологического кризиса. Его острота все в большей мере понимается не только учеными, но и политиками. Вместе с тем это понимание носит по-прежнему ограниченный характер и сводится преимущественно к рациональному использованию ресурсов и охране окружающей среды, т.е. с позиции биологической экологии. Автор статьи исследует проблему, используя социоприродный, биосферный подход, получивший определенное признание и в современной политологической науке, в экологической политике нашего государства. Актуальность экологической проблематики обусловлена процессами техногенного, индустриального развития России, оказывающими заметное воздействие и на сельскохозяйственное производство. Это проявляется в его трансформации, в изменении производительности труда, рабочей силы, а также в истощении традиционного землепользования, деградации почв. Рассмотрены основные тенденции деградации и трансформации различных типов почв, дано научное понимание агроэкологии и определены принципы, цели и задачи государственной политики в сфере реформирования сельского хозяйства страны.
Бесплатно
Статья научная
Представлены результаты длительных исследований (1969-2016 году) по изучению влияния минеральных удобрений на качество зерна озимой и яровой пшеницы, проса, ячменя и овса в различных гидротермических условиях. Из 20 вариантов применения различных систем удобрений в опыте анализировали содержание белка, сырой клейковины и ИДК на наиболее эффективных вариантах возделывания зерновых культур. В годы проведения исследований - 20 лет были влажными (41,6 %), 20 лет среднезасушливыми (41,6 %) и 8 лет острозасушливыми (16,8 %). По данным результатов в зернопаровом и зерновом севообороте в зоне южных черноземов Поволжья - установлена сильная зависимость качество зерна с условиями увлажнения вегетационного периода и азотными удобрениями. Повышение содержания белка в зерне проса зависело от азотно-фосфорных удобрений, у других изучаемых культур - от азотных. При возделывании озимой пшеницы наилучшие показатели качества зерна выявлены по чистому пару. По сравнению с занятым, содержание белка увеличивалось на 1,1-1,9 %, сырой клейковины - на 2,0-3,4 %. Высокая эффективность дозы N60P40 сохранялась при выращивании озимой пшеницы, как по чистому, так и по занятому пару. При этом количество белка в зерне озимой пшеницы, возделываемой по чистым парам, увеличивалось при внесении N60 P40 как во влажные, так засушливые годы на 1,3-1,9% соответственно. Внесение в острозасушливые годы N60-80 обеспечило в зерне яровой пшеницы содержание белка 15,8-16,7%, во влажные годы на этих вариантах содержание показателя снижалось на 2,3-3,8 % до 12,9-13,5%. Применение минеральных удобрений в среднем за годы исследований увеличивало содержание сырой клейковины в зерне яровой пшеницы 1,1-1,3% по отношению к контролю. В острозасушливые годы при внесении N60 содержание белка в зерне ячменя составило 15,7%, что на 2,4% выше контрольного значения. Увеличение дозы азота и добавление к нему фосфора на белковость зерна не повлияло. Во влажные годы для формирования качественного зерна ячменя дозу азота рекомендуется снизить до N40. Минеральные удобрения в большей степени, чем условия увлажнения вегетационного периода, повлияли на содержание белка в зерне овса, увеличивая его содержание в среднем по опыту на 1,5-1,6% к контролю. Внесение N60P40 во все годы исследований увеличивало содержание белка в зерне проса на 1,8% в острозасушливые и на 3,0% во влагообеспеченные.
Бесплатно
