Методика дискретизации линейных динамических систем
Автор: Булаев В.В., Шориков А.Ф.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (33), 2016 года.
Бесплатный доступ
Подробно изложена методика формирования линейной дискретной динамической модели объекта управления в рекуррентной форме Коши, соответствующей исходной непрерывной системе. Описываются алгоритмы дискретизации свободного и вынужденного движения линейной непрерывной динамической системы. Приводится пример численного моделирования возмущенного движения перспективной ракеты-носителя "Союз-5.1" в плоскости тангажа и представлены результаты сравнения дискретной и непрерывной моделей.
Дискретизация линейной динамической системы, модель возмущенного движения, стабилизация движения, формула коши
Короткий адрес: https://sciup.org/14730049
IDR: 14730049 | DOI: 10.17072/1993-0550-2016-2-67-73
Список литературы Методика дискретизации линейных динамических систем
- Булаев В.В., Горанов А.Ю. Формулировка задачи оптимального управления и моделирование динамики упругого механического объекта в фазовом пространстве//Вестник Южно-Уральского государственного университета. 2015. Т. 15, № 4. С. 90-100.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. Москва: Наука, 1968. 476 с.
- Медич Дж. Статистически оптимальные оценки и управление. Москва: Энергия, 1973.440 с.
- Шориков А. Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах. Екатеринбург: Изд-во Урал, унта, 1997. 242 с.
- Khalil Н.К. Nonlinear systems (2nd ed.). New Jersey: Prentice Hall, 1996.
