Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела

Автор: Лутманов Сергей Викторович, Стрелкова Нина Александровна

Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi

Рубрика: Механика. Математическое моделирование

Статья в выпуске: 1 (1), 2010 года.

Бесплатный доступ

Исследуется оптимальное по быстродействию поступательное перемещение центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Для построения оптимального решения используется метод, состоящий в сведении проблемы линейного быстродействия к задаче математического программирования специального вида. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность применения данного метода.

Короткий адрес: https://sciup.org/14729637

IDR: 14729637

Список литературы Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела

Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела. М., Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2004. 204 с.
Лутманов С.В. Минимизация расстояния до терминального множества в задачах теории оптимального управления//Вестн. Перм. ун-та. Математика. Механика. Информатика. Пермь, 2005. Вып.2(2). С.174-180.
Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1973. 228 с.
Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
Лутманов С.В. Об одном алгоритме решения задачи линейного быстродействия//Вестн. Перм. ун-та. Математика. Механика. Информатика. Пермь, 2009. Вып.7 (33). С.42-48.

Статья научная