Статьи журнала - Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии

Все статьи: 1459

Способ определения угловых координат объектов оптико-электронными средствами на основе пространственно-временной обработки

Способ определения угловых координат объектов оптико-электронными средствами на основе пространственно-временной обработки

Козирацкий А.Ю., Гревцев А.И., Капитанов В.В., Козирацкий А.А.

Статья научная

С использованием пространственно-временной обработки изображений найден способ определения угловых координат объекта, позволяющий исключить влияние ошибок позиционирования механической части оптической системы на точность измерения угловых координат.

Бесплатно

Способ оценки дальности до подводного объекта по кривизне волнового фронта в условиях воздействия коррелированного шума

Способ оценки дальности до подводного объекта по кривизне волнового фронта в условиях воздействия коррелированного шума

Шостак C.В., Стародубцев П.А., Алифанов Р.Н.

Статья научная

В статье представлены результаты обоснования нового способа оценки дальности до любого подводного объекта или физического явления по кривизне волнового фронта в условиях воздействия на измерительную гидроакустическую систему коррелированного шума. При этом основной задачей пространственно-временной обработки сигналов такой системой является анализ результирующего волнового поля для определения положения пространственного объекта, который представлен точечной моделью отражающего (излучающего) объекта, который создает в однородной безграничной среде сферическую волну. Такая модель основная для анализа сигналов реальных морских объектов, так как эти объекты во многих случаях хорошо описываются моделью в виде некоторого набора «блестящих» точек. Кривизну волнового фронта можно использовать для определения дальности до объекта, когда он находится в зоне Френеля относительно приемной антенной решетки, что позволяет проводить независимую обработку по временной и пространственной координате.

Бесплатно

Способ оценки оптимального состава сил и средств при отражении авиационного удара

Способ оценки оптимального состава сил и средств при отражении авиационного удара

Толстых В.В., Голубев С.В.

Статья научная

Предлагается способ оценки оптимального состава сил и средств при отражении массированного авиационного удара на основе матрицы эффективности с использованием множества критериев оценки исхода результата.

Бесплатно

Способ транспортирования твёрдых полезных ископаемых на поверхность акватории арктического шельфа

Способ транспортирования твёрдых полезных ископаемых на поверхность акватории арктического шельфа

Кисляков В.Е., Лакин Д.А., Баранова И.А.

Статья научная

Рассмотрены современное состояние и перспективы освоения подводных месторождений несвязных полезных ископаемых континентального шельфа России, предложены технологические решения в области добычи и транспортирования полезного ископаемого из подводного забоя, позволяющие минимизировать экологический ущерб от проведения добычных работ. Разработана математическая модель, описывающая процесс подъёма полезного ископаемого из подводного забоя на поверхность акватории с учётом влияния внешних факторов.

Бесплатно

Способы дезактивации поверхностей с радиоактивным загрязнением

Способы дезактивации поверхностей с радиоактивным загрязнением

Кулагина Т.А., Шеленкова В.В.

Статья научная

В настоящем обзоре проанализированы имеющиеся данные о различных способах дезактивации поверхностей с радиоактивным загрязнением. Особое внимание уделено физико химическим основам процесса радиоактивного загрязнения и дезактивации. Рассмотрены основные факторы, определяющие выбор способа дезактивации в зависимости от характера радиоактивного загрязнения. Представлены численные данные, иллюстрирующие эффективность различных способов дезактивации.

Бесплатно

Способы модифицирования силуминов комплексным флюсом COVERAL MTS1582 производства FOSECO

Способы модифицирования силуминов комплексным флюсом COVERAL MTS1582 производства FOSECO

Богданова Т.А., Довженко Н.Н., Гильманшина Т.Р., Меркулова Г.А., Чеглаков А.В., Локтева М.В., Партыко Е.Г., Косович А.А.

Статья научная

В статье рассмотрена возможность модифицирования силуминов комплексным гранулированным флюсом COVERAL MTS1582 производства FOSECO. Показано, что использование данного флюса позволяет измельчать зерно отливок в 2-4 раза эффективнее по сравнению с прутковой лигатурой AlTi5B1, повышать стабильность качества металла по индексу плотности в 2 раза; изменения уровня механических свойств колес при этом не зафиксировано.

Бесплатно

Способы очистки газообразных отходов нефтехимических производств от углекислого газа для использования в твердооксидных топливных элементах

Способы очистки газообразных отходов нефтехимических производств от углекислого газа для использования в твердооксидных топливных элементах

Филимонова А.А., Чичиров А.А., Власова А.Ю., Камалиева Р.Ф.

Статья научная

В России разработка технологий по снижению вредных выбросов и парниковых газов в атмосферу соответствует направлению стратегии научно-технологического развития РФ до 2035 года. В рамках данной стратегии запланирован переход к экологически чистой и ресурсосберегающей энергетике. Переход на водородное топливо и водородсодержащие газы является огромным шагом на пути к декарбонизации. Наиболее доступным и экономически выгодным решением будет использование водородсодержащих газов нефтеперерабатывающих предприятий. Но перед использованием этих газов необходимо подвергнуть их предварительной очистке от неводородсодержащих ингредиентов и примесей. Анализ литературных источников позволил выделить основные способы очистки: абсорбция, хемосорбция, адсорбция, мембранные методы. Но наибольший интерес представляют адсорбционные методы, которые легче реализовать в промышленном масштабе и которые более экономически обоснованны. Поэтому в работе представлены результаты лабораторных исследований по определению улавливающей способности углекислого газа некоторых адсорбентов: активированный уголь, цеолит, бентонит, силикагель, извести гашеная и негашеная, высокоосновный анионит. Выбор сорбентов был обоснован их различной удельной поверхностью, различной природой происхождения, а также доступностью применения в промышленном масштабе.Эксперимент по улавливанию проводился на лабораторной установке, в адсорбер забивался сорбент и через него пропускался воздушный поток с углекислым газом. Непоглощенный сорбентом углекислый газ поступал в колбу с раствором гидроксида натрия концентрации 0,01 н. По завершении эксперимента у раствора гидроксида натрия определяли щелочность титриметрическим методом. По результатам эксперимента можно сделать вывод, что наибольшей улавливающей способностью по углекислому газу обладают следующие сорбенты: негашеная и гашеная известь, а также пропитанный в растворе гидроксида натрия цеолит. С точки зрения научного интереса можно выделить бентонит, который улавливает углекислый газ почти на 80 %. Остальные исследуемые сорбенты обладают средней улавливающей способностью.

Бесплатно

Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов

Способы повышения локомоционных характеристик шасси мобильных роботов

Костромин Д.С., Трутс А.А., Лошицкий П.А.

Статья научная

В данной статье представлены варианты организации шасси мобильных роботов, а также возможные пути улучшения характеристик шасси мобильного робота (МР) в части их проходимости по недетерминированным поверхностям.Применение робототехники и робототехнических комплексов в настоящее время получило широкое распространение в различных областях науки и техники, связанных с обслуживанием оборудования, транспортировкой предметов, контролем состояния систем и т.д. Одним из основных видов робототехники, участвующих в данных процессах, являются МР, которые на сегодняшний день могут обладать разным функционалом. Компонентами МР являются информационно-логическая система управления, датчики, исполнительные механизмы, система электропитания и шасси с движителем. Шасси и примененный движитель во многом определяют как конструктивный облик МР, так и его функциональные возможности, главная из которых - способность к передвижению в недетерминированной среде и приспособляемость к сложным условиям движения.На сегодняшний день существует большое разнообразие вариантов организации шасси МР, каждый из которых имеет свои особенности работы, достоинства и недостатки.Данная статья посвящена вопросу повышения локомоционных характеристик шасси МР. Решаемыми задачами являются рассмотрение вариантов организации шасси МР и определение возможных путей улучшения локомоционных характеристик выбранного варианта шасси МР.

Бесплатно

Способы получения и практического применения синтез-газа (обзор)

Способы получения и практического применения синтез-газа (обзор)

Жуйков А.В., Матюшенко А.И.

Статья научная

В статье подробно рассмотрен процесс газификации топлива, протекающий внутри газогенератора при получении синтез-газа, приведены примеры промышленного применения синтез-газа, полученного из углей, как в России, так и за рубежом. Описаны различные виды газогенераторов. Проанализированы теплотворные характеристики синтез-газов, полученных из различных видов топлива и различными способами. Описан комбинированный цикл комплексной газификации биомассы BIGCC с приведенным примером эксергетического анализа. Освещена тема калорийности синтез-газа, полученного при термической деполимеризации органического топлива в отсутствие кислорода.

Бесплатно

Способы сжигания твердотопливных смесей в энергетических установках (обзор)

Способы сжигания твердотопливных смесей в энергетических установках (обзор)

Жуйков А.В., Матюшенко А.И., Кулагин В.А., Степанов С.Г., Кузнецов П.Н.

Статья обзорная

В работе представлен один из наиболее доступных способов перехода к ресурсосберегающей и экологически безопасной выработке тепловой и электрической энергии угольными объектами теплоэнергетики, заключающийся в сжигании смесей топлив. Проведен обзор существующего опыта перевода действующего теплотехнического оборудования как в России, так и за рубежом, подробно описаны основные трудности в процессе сжигания твердотопливных смесей. Наиболее эффективные смеси по своим экологическим показателям получаются на основе угля и биомассы с ее добавлением по теплосодержанию не более 20 %. Горение остается одним из самых сложных и не исследованных процессов, а при совместном горении нескольких твердых топлив происходят дополнительные взаимодействия, которые влияют на основные характеристики горения, поэтому в работе отдельно рассмотрены методики исследований процесса горения и оборудование для проведения опытного сжигания твердотопливных смесей.

Бесплатно

Способы снижения влияния высокого затухания в осадках

Способы снижения влияния высокого затухания в осадках

Жуков В.А.

Статья научная

Бурное развитие спутниковой связи в мире привело к дефициту частотно-орбитального ресурса на геостационарной орбите. В поисках решения этого вопроса мировое сообщество связистов уходит во все более высокочастотный диапазон. Использование Ka-диапазона частот позволяет на время решить проблему дефицита частотно-орбитального ресурса, повысить пропускную способность каналов связи, снизить стоимость абонентских станций, однако требует от инженеров решения новых задач. Существенной преградой на пути использования Ka-диапазона частот является значительное затухание в осадках. В статье рассмотрены методы снижения влияния большого затухания в дожде на готовность радиолинии.

Бесплатно

Сравнение аэродинамических характеристик лопаточных венцов с различной формой оси лопатки

Сравнение аэродинамических характеристик лопаточных венцов с различной формой оси лопатки

Караджи С.В., Тумашев Р.З.

Статья научная

Экспериментально и расчетно изучено влияние формы оси лопатки на интегральные аэродинамические характеристики рабочего колеса осевого компрессора. Проведены измерения и сопоставление полей параметров потока для лопаточных венцов с различной осью лопатки. Даны рекомендации по профилированию лопаточных венцов с искривленной осью лопатки.

Бесплатно

Сравнение квантово-химических моделей расчета спектроскопических свойств GeO

Сравнение квантово-химических моделей расчета спектроскопических свойств GeO

Туровцев В.В., Орлов Ю.Д., Гавалян М.Ю., Каплунов И.А.

Статья научная

В статье проведен расчет частоты валентного колебания газообразного GeO в различных квантово-химических моделях. Проведено сопоставление с экспериментом. Найдена корреляция между расчетными значениями длины связи r(Ge-O) и гармонической частотой колебания. Получены параметры линейной регрессии «гармоническая частота-длина связи». Проведена калибровка квантово-химических методов по расчету свойств GeO.

Бесплатно

Сравнение эффективности мельниц "АГО-2" и "Активатор-2SL" при механической активации порошка титана

Сравнение эффективности мельниц "АГО-2" и "Активатор-2SL" при механической активации порошка титана

Полубояров В.А., Солоненко О.П., Жданок А.А., Чесноков А.Е., Паули И.А.

Статья научная

Проведено сравнение эффективности двух планетарных мельниц марок «АГО-2» и «Активатор-2SL» при механической обработке (активации) порошка титана марки ПТОМ-2. На основе расчета энергетической мощности мельниц показано, что введение сопоставимых значений энергии в порошок титана разными мельницами приводит к схожим результатам по объёмному распределению частиц, но к отличающимся в счетном распределении частиц.

Бесплатно

Сравнительная оценка результатов численного моделирования гидродинамических процессов в системе "ванна с расплавом - МГД-перемешиватель"

Сравнительная оценка результатов численного моделирования гидродинамических процессов в системе "ванна с расплавом - МГД-перемешиватель"

Максимов А.А., Хацаюк М.Ю., Тимофеев В.Н.

Статья научная

В данной статье представлена сравнительная оценка результатов численного моделирования гидродинамических процессов в МГД-системе при различных моделях турбулентности и детализациях сетки. Проведено взаимное сравнение результатов по основным гидродинамическим характеристикам, а именно осредненной и мгновенной скорости, турбулентной кинетической энергии, а также дана оценка вспомогательного параметра Y+.

Бесплатно

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

Галемов Р.Т., Масальский Г.Б.

Статья научная

При действии внутренних и внешних неконтролируемых воздействий управление многозвенным манипулятором требует постоянной адаптации регулятора. Предложены методы адаптации классического ПИД-регулятора на основе алгоритма поисковой оптимизации, а именно симплексного инвариантного метода. Структура предложенных алгоритмов совпадает со структурой известных алгоритмов на основе искусственных нейронных сетей. Рассмотрены две конфигурации адаптивного ПИД-регулятора: в первой осуществляется непосредственная настройка коэффициентов; во второй в функции ошибки слежения формируется дополнительное воздействие, которое суммируется с выходом ПИД-регулятора. В работе в качестве объекта управления использован двухзвенный робот-манипулятор с нагрузкой в схвате. Представлено сравнение траекторий движения робота с применением различных адаптивных регуляторов на основе нейронных сетей и симплексного инвариантного метода. Приведены результаты управления манипулятором с постоянной и переменной нагрузкой, определены зоны эффективного применения предложенных алгоритмов адаптации. Математическое моделирование показало, что предлагаемый метод эффективно решает задачи адаптации в условиях дрейфа параметров робота-манипулятора.

Бесплатно

Сравнительный анализ способов передачи данных в широкополосных радионавигационных системах с частотно-манипулированными шумоподобными сигналами

Сравнительный анализ способов передачи данных в широкополосных радионавигационных системах с частотно-манипулированными шумоподобными сигналами

Бондаренко Валерий Н.

Статья научная

Проведен сравнительный анализ способов дополнительной цифровой модуляции периодических шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией. Приведены результаты анализа помехоустойчивости при дополнительной фазовой и частотной манипуляции шумоподобного сигнала цифровым сообщением.

Бесплатно

Средства автоматизации геопривязки космических снимков в системах спутникового мониторинга растительного покрова лесоболотных территорий

Средства автоматизации геопривязки космических снимков в системах спутникового мониторинга растительного покрова лесоболотных территорий

Крутиков Владимир А., Козин Евгений С., Полищук Юрий М., Алексеева Мария Н.

Статья научная

Разработаны алгоритмы импорта космических снимков в ГИС, позволяющие манипулировать ими как векторными слоями полигональных объектов. Разработаны программные средства автоматизации импорта космических снимков, представленных в форматах GeoTIFF (Landsat) и HDF EOS (Terra ASTER). Рассмотрены вопросы оценки состояния растительного покрова лесоболотных территорий юго-востока Западной Сибири с использованием космических снимков и геоинформационных технологий.

Бесплатно

Статистическая оценка коэффициентов, характеризующих несинусоидальность и несимметрию питающего напряжения в системах электроснабжения ИЖС

Статистическая оценка коэффициентов, характеризующих несинусоидальность и несимметрию питающего напряжения в системах электроснабжения ИЖС

Авербух М.А., Жилин Е.В., Сизганова Е.Ю.

Статья научная

В статье приводится статистический анализ изменения коэффициентов, характеризующих несинусоидальность и несимметрию питающего напряжения и потребляемого тока в системах электроснабжения индивидуального жилищного строительства (ИЖС). Показано, что в зависимости от времени суток можно выделить три характерных периода в суточном графике потребляемой мощности электроприемниками ИЖС. Экспериментами установлено, что изменения коэффициентов относятся к случайным процессам с явно выраженным трендом и гармоническими составляющими. Рассчитаны законы изменения числовых характеристик случайного процесса в функции времени для каждого характерного периода. На основании этих выражений определяются наиболее вероятные значения коэффициентов с учетом ежегодного роста нагрузок на 5 %. Эти значения позволяют оценить потери энергии в системах ИЖС и выбрать технические решения для их снижения.

Бесплатно

Статистический учет многорежимности в задаче оптимальной компенсации реактивных нагрузок при построении интеллектуальных электроэнергетических систем

Статистический учет многорежимности в задаче оптимальной компенсации реактивных нагрузок при построении интеллектуальных электроэнергетических систем

Герасименко А. А., Беляевский Р. В.

Статья научная

В статье рассмотрены перспективы развития интеллектуальных электроэнергетических систем. Подробно представлен подход к оптимизации режимов электроэнергетических систем по реактивной мощности. Решение данной задачи требует учета многорежимности, определения интегральных характеристик режимов и др. Аналитическое моделирование изменения нагрузок методом факторного анализа позволяет резко снизить объем информации без существенной потери точности получаемых решений. Для этого реально коррелированные электрические нагрузки различных узлов электроэнергетических систем представляются в виде линейной комбинации независимых случайных величин, а именно обобщенных графиков нагрузок. Показано, что учет многорежимности ортогональными графиками приводит к значительному упрощению решения многорежимных задач. Выбор состава зависимых и независимых переменных при решении задачи оптимизации с учетом режимов электропотребления оказывает основополагающее влияние как на моделирование ограничений, формирование приведенного градиента и основных расчетных выражений, так и на скорость оптимизационного поиска в целом.

Бесплатно

Журнал