Условия устойчивости линейных однородных систем с переключениями

Условия устойчивости линейных однородных систем с переключениями

Автор: Иванов Г.Г., Алферов Г.В., Ефимова П.А.

Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi

Рубрика: Механика. Математическое моделирование

Статья в выпуске: 3 (34), 2016 года.

Бесплатный доступ

Рассматриваются необходимые и достаточные условия устойчивости и асимптотической устойчивости по Ляпунову нулевого решения системы линейных однородных дифференциальных уравнений, правая часть которой принимает конечное число значений, а интервал времени между любыми двумя соседними переключениями не может быть меньше некоторого наперёд заданного положительного числа.

Переключаемые системы, гибридные системы, гистерезис, управление

Короткий адрес: https://sciup.org/14730065

IDR: 14730065

Список литературы Условия устойчивости линейных однородных систем с переключениями

  • Kulakov F., Alferov G.V., Efimova P. et. al. Modeling and Control Of Robot Manipulators With The Constraints At The Moving Objects//2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP) 2015. С. 102-105
  • Ефимова П.А., Кулаков Ф.М., Алферов Г.В. и др. Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов//Устойчивость и процессы управления: матер. III междунар. конф. 2015. С. 121-122.
  • Ефимова П.А., Шиманчук Д.В. Моделирование движения космического манипуляционного робота//Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2014. № 46. С. 20-30.
  • Kulakov F., Alferov G., Efimova P. Methods of remote control over space robots//2015 International Conference on Mechanics -Seventh Polyakhov's Reading 2015. С. 7106742.
  • Ефимова П.А. Кинематическая модель космического манипуляционного робота//Молодой ученый. 2015. № 6 (86). С. 1-7.
  • Efimova P., Shymanchuk D. Dynamic Model of Space Robot Manipulator//Applied Mathematical Sciences. 2015. Т. 9, № 96. С. 4653-4659.
  • Ефимова П.А. Динамическая модель космического манипуляционного робота//Процессы управления и устойчивость. 2015. Т. 2, № 1. С. 173-179.
  • Пичугин Ю.А., Малафеев О.А., Алферов Г.В. Оценивание параметров в задачах конструирования механизмов роботов-манипуляторов//Устойчивость и процессы управления: матер. III междунар. конф. 2015. С. 141-142.
  • Кулаков Ф.М., Алферов Г.В., Шарлай А.С. Кинематические модели манипуляционных роботов//Потенциал современной науки, № 2, Липецк. С.38-41, апрель, 2014.
  • Кулаков Ф.М., Алферов Г.В. Модели манипуляторов для автоматизации сборочных операций//Современные инновации в науке и технике: сб. тр. 4-й науч.-практ. конф. Курск, 2014. Т. 2. С. 322-329.
  • Alferov G.V., Malafeyev O.A., Maltseva A.S. Programming The Robot In Tasks Of Inspection And Interception//2015 International Conference on Mechanics -Seventh Polyakhov's Reading. 2015. С. 7106713.
  • Кулаков Ф.М., Алферов Г.В. Математические модели гибкого робота//Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. № 29. Пермь, 1995. С. 92-97.
  • Алферов Г.В., Кулаков Ф.М., Нечаев А.И.и др. Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике: учеб. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2009. 168 с.
  • Шиманчук Д.В. Моделирование орбитального управляемого движения космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации L1//Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2010. № 3. С. 8692.
  • Шиманчук Д.В., Шмыров А.С. Построение траектории возвращения в окрестность коллинеарной точки либрации системы Солнце-Земля//Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2013. № 2. С. 75-84.
  • Шиманчук Д.В. Об использовании коллинеарной точки либрации при решении задачи кометно-астероидной опасности//Молодой ученый. 2014. № 4. С. 43-46.
  • Кулаков Ф.М., Шмыров А.С., Шиманчук Д.В. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации//Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. С. 23-28.
  • Поляхова Е.Н., Королёв В.С. Задачи управления космическим аппаратом с солнечным парусом//Технические науки -от теории к практике. 2016. № 55. С. 1831.
  • Королёв В.С. Задачи моделирования многоимпульсных траекторий космических аппаратов//Устойчивость и процессы управления: матер. III междунар. конф. 2015. С. 127-128.
  • Korolev V., Pototskaya I. Problems Of Stability With Respect To A Part Of Variables//2015 International Conference on Mechanics -Seventh Polyakhov's Reading 2015. С. 7106739.
  • Королев В.С., Потоцкая И.Ю. Условия устойчивости состояний движения//Инновации в науке. 2015. № 51-1. С. 29-43.
  • Королёв В.С. Вопросы устойчивости положений равновесия//Естественные и математические науки в современном мире. 2014. № 24. С. 13-20.
  • Королёв В.С. Устойчивость решений динамических систем по части переменных//Естественные и математические науки в современном мире. 2014. № 19. С. 14-22.
  • Королёв В.С. Задачи оптимального маневрирования космических аппаратов для инспектирования или обслуживания системы тел//Исследования наукограда. 2015. № 2 (12). С. 18-23.
  • Неверова Е.Г., Малафеев О.А., Алферов Г.В. Нелинейная модель управления антикоррупционными мероприятиями//Устойчивость и процессы управления: матер. III междунар. конф. 2015. С. 445-446.
  • Neverova E.G., Malafeyev O.A., Alferov G. V. et al. Model of Interaction Between Anticor-ruption Authorities And Corruption Groups//2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP) 2015. С. 488-490.
  • Малафеев О.А., Рединских Н.Д., Алферов Г.В. Модель аукциона с коррупционной компонентой//Вестник Пермского университета. Сер: Математика. Механика. Информатика. 2015. № 1 (28). С. 30-34.
  • Демидова Д.А., Алферов Г.В., Колпак Е.П. и др. Нелинейный процесс взаимодействия между коррумпированной фирмой и отделом по борьбе с коррупцией//Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2015. № 47. С. 17-31.
  • Зубов В.И. Границы области асимптотической устойчивости. СПб: СПбГУ, 2007, 85 с.
  • Иванов Г.Г. К вопросу устойчивости линейно однородных систем с переключениями//Устойчивость и процессы управления: матер. III междунар. конф. 2015. С. 33-34.
  • Ivanov G.G., Sharlay A.S. On Stability of Linear Homogeneous Switched Systems//2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP) 2015. С. 13-15.
  • Шпилевая О.Я., Котов К.Ю. Переключаемые системы: устойчивость и проектирование (обзор)//Автометрия. 2008. Т. 44. № 5. С. 71-87.
  • Vassilyev S.N., Kosov A.A., Malikov A.I. Stability Analysis of Nonlinear Switched Systems via Reduction Method//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2011. С. 5718-5723.
  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: матер. XIII междунар. конф. (1-3 июня 2016 г., Москва)/под с. ред. В.Н. Тхай. М.: ИПУ РАН, 2016. 448
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp