Статьи журнала - Агротехника и энергообеспечение

Все статьи: 675

Компьютерная программа по выбору системы мониторинга технического состояния воздушных линий электропередачи

Компьютерная программа по выбору системы мониторинга технического состояния воздушных линий электропередачи

Виноградов Александр Владимирович, Синяков Алексей Николаевич, Семенов Александр Евгеньеви

Статья научная

От выбора способа мониторинга технического состояния линий электропередачи (ЛЭП) зависит скорость получения информации о состоянии ЛЭП, затраты на эксплуатацию ЛЭП. Основными способами мониторинга являются: визуальный осмотр персоналом выездных бригад; применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА); применение средств телемеханики. При этом на практике в подавляющем большинстве случаев используется визуальный осмотр, что увеличивает время проведения мониторинга и затраты на его проведение. Для выбора наиболее рационального способа мониторинга ЛЭП необходимо знание таких исходных данных, касающихся обследуемых ЛЭП, как их протяженность, климатические условия, тип ландшафта и тип подключенных к сетям потребителей. Различные сочетания данных факторов и диктуют выбор того или иного способа мониторинга. Разработанная компьютерная программа РПМ v 1.0 учитывает именно различные сочетания данных факторов. Программа обладает интуитивно понятным интерфейсом и может использоваться для выполнения предварительного рассмотрения вариантов способа мониторинга ЛЭП электросетевыми компаниями.

Бесплатно

Компьютерное моделирование динамических объектов с использованием среды разработки компьютерных игр Unity

Компьютерное моделирование динамических объектов с использованием среды разработки компьютерных игр Unity

Трохова Татьяна Анатольевна

Статья научная

В работе представлен подход к реализации имитационных компьютерных моделей динамических технических объектов с использованием систем 3D-графики и игровых движков. Предложена модель динамического объекта, разработанного в системе Unity, с использованием скриптов на языке программирования C# для реализации базовых алгоритмов модели. Подход апробирован на примере компьютерной модели динамики подвески трактора при движении по неровной поверхности. Модель наглядно показывает характер колебательных процессов в подвеске трактора в реальном времени и позволяет улучшить понимание подобных процессов при изучении и проектировании технических объектов. Предложенный подход к преподаванию дисциплин, связанных с моделированием динамических объектов, позволил активизировать творческую и практико-ориентированную составляющую дисциплин, он может быть использован в курсовом и дипломном проектировании студентами технических специальностей вузов.

Бесплатно

Компьютерное моделирование колебательных процессов универсального энергетического средства в режиме транспортного переезда

Компьютерное моделирование колебательных процессов универсального энергетического средства в режиме транспортного переезда

Попов Виктор Борисович, Трохова Татьяна Анатольевна

Статья научная

В работе представлен процесс формирования и исследования компьютерной реализации функциональной математической модели (ФММ) колебаний универсального энергетического средства (УЭС), возникающих в процессе его движения по различным видам опорной поверхности. Разработана компьютерная модель для исследования колебаний УЭС на основе схемотехнического подхода к моделированию в системах компьютерной математики.

Бесплатно

Компьютерное моделирование трансмиссии машинно-тракторных агрегатов

Компьютерное моделирование трансмиссии машинно-тракторных агрегатов

Попов Виктор Борисович, Трохова Татьяна Анатольевна

Статья научная

В работе рассмотрен подход к исследованию параметров трансмиссии уборочных машин с применением методов компьютерного моделирования в системах компьютерной математики и пакетах схемотехники. Подход позволяет после построения базовой блочно-иерархической модели трансмиссии выполнять уточнение модели путем замены варьируемых блоков из пользовательской библиотеки пакета схемотехники.

Бесплатно

Компьютерное моделирование элементов динамических систем в Python

Компьютерное моделирование элементов динамических систем в Python

Алферова Тамара Викторовна, Трохова Татьяна Анатольевна

Статья научная

ЦЕЛЬ. Исследование возможности применения системы программирования Python при анализе процессов в линейных и нелинейных динамических системах. При создании и исследовании компьютерных моделей часто приходится решать задачу выбора инструментария моделирования. МЕТОДЫ. При решении поставленных задач использовался метод катастроф, учитывающий скачкообразные изменения, возникающие в виде внезапного ответа системы на плавное изменение внешних условий. РЕЗУЛЬТАТЫ В работе представлены результаты апробации системы программирования Python в качестве основы для разработки компьютерных моделей линейных и нелинейных динамических систем. Дана краткая характеристика библиотек и модулей Python, применяемых при разработке систем, описанных дифференциальными уравнениями и передаточными функциями. Дан теоретический обзор возникновения хаотических процессов в нелинейных динамических системах, продемонстрирован механизм перехода к хаосу на примере построения модели, основанной на уравнении Ферхюльста. Реализована математическая модель уравнений Лоренца, которая описывает многообразие хаотических изменений нелинейной динамической системы, построены фазовые портреты выходных параметров модели в виде трехмерных графиков. Сделан вывод о том, что система программирования Python может быть использована в качестве инструментария при разработке компьютерных моделей линейных и нелинейных динамических систем. Апробация данного подхода проводилась при разработке моделей динамических систем в курсе математического моделирования сложных систем.

Бесплатно

Компьютерное построение зоны действия шарнирно-стержневого робота манипулятора

Компьютерное построение зоны действия шарнирно-стержневого робота манипулятора

Бабоченко Наталья Владимировна

Статья научная

В статье говорится о возможности использования компьютерных программ по определению кинематических параметров шарнирно-стержневых роботов манипуляторов и программ по определению и построению зоны действия усовершенствованных шарнирно-стержневых роботов манипуляторов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. С этой целью в статье приводится описание и представлены блок-схемы реализации указанных программ, а также графическое представление зоны действия роботов манипуляторов различных конструктивных вариаций.

Бесплатно

Компьютерное прогнозирование электрических нагрузок методами нейронных сетей

Компьютерное прогнозирование электрических нагрузок методами нейронных сетей

Алферова Тамара Викторовна, Трохова Татьяна Анатольевна

Статья научная

В процессе проектирования и эксплуатации городских электрических сетей возникает проблема прогнозирования электрических нагрузок на определенный временной период, обусловленная технологическими и экономическими причинами. Используемый в большинстве случаев для прогнозирования электрических нагрузок метод экспертных оценок в реальных условиях эксплуатации не обеспечивает требуемую точность прогноза. В работе представлен подход к решению задачи прогнозирования электрических нагрузок городской электросети на основе искусственной нейронной сети. Рассмотрены возможности применения методологии нейронных сетей в энергетике, выполнен анализ существующих задач применения нейрокомпьютеров в системах управления энергетическими системами. Поставлена задача формирования нейронной сети для прогнозирования нагрузок электросетей. Исследована возможность применения систем компьютерной математики для реализации нейронных сетей. Разработана реализация нейронной сети в системе компьютерной математики Matlab. Выполнена настройка и обучение сети на реальных исходных данных. Приведены целевые и входные данные для создания нейронной сети, результаты ее обучения. Выполнены тестовые расчеты электрических нагрузок и электропотребления, полученные с помощью нейронной сети, вычислена погрешность моделирования, сделан вывод о том, что модель, построенная на основе нейронной сети, адекватна.

Бесплатно

Контроль короткого замыкания и запрет автоматического повторного включения вводных выключателей шин двухтрансформаторной подстанции

Контроль короткого замыкания и запрет автоматического повторного включения вводных выключателей шин двухтрансформаторной подстанции

Суров Леонид Дмитриевич, Филиппов Вадим Владимирович

Статья научная

Описаны упрощенная схема двухтрансформаторной подстанции и диаграммы выходных сигналов структурной схемы способа запрета автоматического повторного выключения вводных выключателей шин с определением поврежденного участка, смежного с секционным выключателем.

Бесплатно

Контроль над изменениями состояний выключателей в условно-замкнутой кольцевой сети

Контроль над изменениями состояний выключателей в условно-замкнутой кольцевой сети

Суров Л.Д., Беликов Р.П.

Статья научная

Современное высокомеханизированное и электрифицированное сельское хозяйство предъявляет повышенные требования к надежности и бесперебойности электроснабжения. Недоотпуск электроэнергии, перерывы в электроснабжении предприятий агропромышленного комплекса влекут за собой как прямой экономический ущерб, связанный с его восстановлением, так и технологический, обусловленный порчей сельхозпродукции. Электроснабжающие организации при этом также терпят убытки из-за неоплаты недоотпущенной электроэнергии. Следовательно, потребитель и производитель электроэнергии являются заинтересованными сторонами в повышении надежности электроснабжения. Для повышения надежности электроснабжения сельскохозяйственных потребителей, в отдельных случаях с учетом конфигурации электрических распределительных сетей и с учетом наличия ответственных потребителей, создают условно-замкнутую кольцевую сеть. Питание отдельных потребителей при этом может осуществляться от разных трансформаторов одной или разных двухтрансформаторных подстанций. Для осуществления изменения схемы питания отдельных участков кольцевой сети в ней предусмотрены секционирующие выключатели (СВ) и устройство автоматического включения резерва (АВР). Согласно предложенному авторами способу с момента появления первого броска тока КЗ на шинах основного источника питания одновременно начинают отсчет времени выдержки срабатывания защиты секционирующего и головного выключателей линии основного источника питания, при этом контролируют момент отклонения тока КЗ. Если в момент окончания времени выдержки срабатывания защиты СВ ток КЗ не отключился, а отключился в момент окончания времени выдержки срабатывания защиты ГВ, то делают вывод об отказе отключения секционирующего и отключении головного выключателей линии основного источника питания.

Бесплатно

Контроль над ложными изменениями состояний выключателей в условно-замкнутой кольцевой сети

Контроль над ложными изменениями состояний выключателей в условно-замкнутой кольцевой сети

Суров Леонид Дмитриевич, Филиппов Вадим Владимирович

Статья научная

Описан способ контроля ложного отключения головного и секционирующего выключателей с последующим включением выключателя сетевого пункта автоматического включения резерва в линии кольцевой сети, разработана структурная схема и описана ее работа с изображением выходных сигналов.

Бесплатно

Контроль отключения головного выключателя линии при отказе отключения секционирующего выключателя

Контроль отключения головного выключателя линии при отказе отключения секционирующего выключателя

Фомин И.Н.

Статья научная

Рассматривается структурная схема для осуществления контроля отключения головного выключателя линии при отказе отключения секционирующего выключателя.

Бесплатно

Концепция комплексной организации технического сервиса сельскохозяйственной техники в регионе

Концепция комплексной организации технического сервиса сельскохозяйственной техники в регионе

Болукова И.А., Соловьев С.А.

Статья научная

В статье рассматриваются уровни управления сельскохозяйственным производством. Разработана схема взаимосвязи процессов управления качеством сельскохозяйственного производства. Представлены направления совершенствования организации технического сервиса в регионе.

Бесплатно

Коррозия бетонных канализационных труб

Коррозия бетонных канализационных труб

Дрозд Г.Я., Хвортова М.Ю.

Статья научная

Рассмотрен вопрос коррозии бетонных и железобетонных канализационных трубопроводов. Показано, что процесс раннего и масштабного разрушения труб обусловлен специфической биологически активной средой, присущей только системам канализации. Повышение надежности и долговечности трубопроводных сооружений возможно путем учета их конструктивных особенностей (напорных, самотечных либо комбинированных) и применением коррозионно стойких материалов на потенциально опасных участках.

Бесплатно

Кращение недоотпуска электроэнергии потребителей за счёт применения реклоузеров в сельской электрической сети 10 кВ

Кращение недоотпуска электроэнергии потребителей за счёт применения реклоузеров в сельской электрической сети 10 кВ

Семикин Степан Дмитриевич, Белов Сергей Иванович

Статья научная

Повышение надежности сетей сельскохозяйственного назначения является актуальной задачей, для решения которой целесообразно использовать устройства, позволяющие автоматизировать процесс управления электрической сетью. Примерно 60% времени восстановления электроснабжения тратится на поиск поврежденного участка и восстановление питания потребителей, подключенных к неповрежденным участкам цепи, а 40% на поиск места повреждения и проведения ремонтно-восстановительных работ. (Цель исследования) Определить экономическую эффективность от установки реклоузеров в электрических сетях 10 кВ. (Материалы и методы) В качестве примера был рассмотрен фидер до и после установки секционирующих выключателей. Рассчитали критерии оптимизации для каждого варианта: годовой недоотпуск электроэнергии; количество и продолжительность отключений потребителя. (Результаты и обсуждение) Произвели необходимые расчеты вариантов, проанализировали полученные результаты (Выводы) Установили, что за счет установки реклоузеров наблюдается снижение количества и продолжительности отключений, и уменьшение годового недоотпуска электроэнергии в сети на 52%.

Бесплатно

Критерии определения места установки секционирующего пункта в ЛЭП 0,38 кв.

Критерии определения места установки секционирующего пункта в ЛЭП 0,38 кв.

Виноградова Алина Васильевна

Статья научная

В статье предложены критерии определения места установки секционирующих пунктов в линиях электропередач 0,38 кВ. Рассмотрен выбор места установки секционирующего пункта по критериям обеспечения чувствительности защиты, электро - и пожароопасности, рационального распределения мощности, питаемой соответствующими участками ЛЭП, вероятности аварийной ситуации, требований Заказчика.

Бесплатно

Культура безопасности как элемент профилактики производственного травматизма

Культура безопасности как элемент профилактики производственного травматизма

Яковлева Елена Валерьевна, Кузнецов П.А.

Статья научная

Антонация. В статье затрагивается проблема профилактики производственного травматизма. Анализируются числовые показатели относительно производственного травматизма по Российской Федерации. Раскрываются основные причины несчастных случаев на производстве. Установлено, что основной причинной роста производственного травматизма является несовершенство системы управления охраной труда. Выделены международные и национальные документы, направленные на снижение производственного травматизма. Сделан вывод о необходимости реальной адаптация принятых правовых положений в зависимости от специфики деятельности предприятия, организации. Авторами акцентируется внимание на том, что ключевым методом профилактики несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний является формирование культуры безопасности. По мнению многих исследователей, решительным фактором в обеспечении безопасности труда на производстве является роль личности самого работника, его профессионализм, качество труда, психологическое мышление. Культура безопасности рассматривается как интегральное качество личности, характеризующейся совокупностью профессиональных знаний, умений и навыков безопасного осуществления профессиональной деятельности и высокой степенью ответственности, самоорганизации и саморазвития. Перспектива исследования предполагает разработку программы обучения по охране труда для работников предприятий, организаций на основе использования международного опыта, нацеленной на формирование культуры безопасности.

Бесплатно

Математическая модель автоматического управления температурно-влажностного режима гелиотеплицы с подпочвенным аккумулятором тепла

Математическая модель автоматического управления температурно-влажностного режима гелиотеплицы с подпочвенным аккумулятором тепла

Саъдуллаев Аловиддин Бобакулович, Садыков Жамал Джаббарович, Эшмуродов Азамат Гузорович, Хидиров Мираббос Мирзарович

Статья научная

На основе аналитического способа разработана математическая модель процесса тепло-и массообмена в гелиотеплицах-сушилках в режиме теплица. Показана возможность аппроксимации сложных передаточных функций более простыми, удобными для практических целей. Полученная система дифференциальных уравнений вполне описывает теплообменные процессы в гелиотеплице и аккумуляторах тепла. Время запаздывания регулируемой величины в аккумуляторах тепла из-за незначительности по сравнению с временем переходных процессов не учитывается.

Бесплатно

Математическая модель асинхронного генератора с автотрансформаторной обмоткой для расчёта несимметричных режимов

Математическая модель асинхронного генератора с автотрансформаторной обмоткой для расчёта несимметричных режимов

Богдан А.В., Баракин Н.С.

Статья научная

В статье описаны влияние коэффициента трансформации и направления вращения на степень размагничивания током нагрузки асинхронного генератора и математическое описание автотрансформаторной обмотки, соединенной звездой.

Бесплатно

Математическая модель асинхронного генератора с обмоткой соединенной звездой для расчёта несимметричных режимов

Математическая модель асинхронного генератора с обмоткой соединенной звездой для расчёта несимметричных режимов

Богдан А.В., Баракин Н.С.

Статья научная

В статье приведено математическое описание асинхронного генератора при несимметричном включении нагрузки с учетом нелинейности его характеристики намагничивания. На основании преобразованной схемы в осях, и составлена система дифференциальных уравнений при определенных допущениях, описана методика расчета асинхронного генератора на базе короткозамкнутого электродвигателя серии 4А100S4 со схемой соединения «звезда» и включением емкостей треугольником. Составлены матрицы индуктивностей и взаимных индуктивностей электрической машины. Приведены результаты расчета в виде осциллограмм токов и напряжений.

Бесплатно

Математическая модель по определению количества комбинированных рециркуляторов для птицеводческих помещений

Математическая модель по определению количества комбинированных рециркуляторов для птицеводческих помещений

Довлатов Игорь Мамедяревич, Юферев Леонид Юрьевич

Статья научная

В работе обоснована необходимость применения облучательных установок для уничтожения болезнетворных микроорганизмов, оказывающих негативное влияние на продуктивность и жизнедеятельность разводимой птицы. Микроорганизмы образуются и развиваются в рассматриваемых помещениях в процессе выращивания птицы, всплески обсемененности случаются во время их кормления. Представлена разработанная математическая модель по определению необходимого количества экспериментальных комбинированных рецикруляторов с учетом совместного применения двух методов воздействия на патогенную микрофлору (электрофизическое-ультрафиолет, химическое - аэрозоль) с учетом типа (коэффициент воздуха-обмена) и размера (объем) помещения. В данном исследовании модель разработана для помещения (боксового типа) предназначенного для содержания и разведения птицы. Далее представлена уточненная методика на примере действующей птицефабрики по расстановке комбинированных рециркуляторов, в которой уточняется необходимое расстояние от стен и между самими рециркуляторами.

Бесплатно

Журнал