Механизация, автоматизация и информатизация сельскохозяйственного производства. Рубрика в журнале - АгроЗооТехника
Анализ экономической эффективности применения гибридного и электрического двигателей в тракторах
Статья научная
Один из способов увеличить эффективность применения тракторов - повышение экономических параметров энергоустановки. Этого можно достичь при помощи использования электричества в энергоустановке, т. е. либо комбинированных, либо полностью электрических энергоустановок. При этом подобные энергоустановки оказываются наиболее дорогими и имеют короткий резерв аккумулятора. С учетом неоднозначности вопроса и большой заинтересованности сельскохозяйственных предприятий в статье осуществлен анализ вероятных расходов во время использования тракторов МТЗ-82 с дизельным двигателем, комбинированной и полностью электрической силовой установкой. Оценка построена на данных, полученных с помощью сравнения опытных машин с эксплуатируемыми. При анализе учтены начальная цена машины на базе трактора МТЗ-82, потребление топлива (электроэнергии), указанное время использования, наличие дополнительных расходов на зарядку от внешней электросети, издержки на техобслуживание и ремонт каждого трактора, принимая во внимание его особенности, капиталовложения на капремонт. Общие затраты за десять лет использования каждого трактора посчитаны путем суммирования всех вышеперечисленных затрат. При этом стоимость одного литра дизельного топлива - 46 руб., стоимость одного кВт*ч электроэнергии - 6 руб.; ресурс LiFePO4 аккумуляторов - 2000 циклов разряда-заряда. По итогам анализа затраты при эксплуатации машин оказались следующими: дизельный двигатель МТЗ-82 - 0,55 тыс. руб. / час; гибридная энергоустановка последовательной/параллельной схемы - 0,6/0,56 тыс. руб. / час; электрическая энергоустановка - 0,36 тыс. руб. / час. Выявлено, что при данных условиях эксплуатации переход на гибридные электрические энергоустановки в тракторе МТЗ-82 экономически неэффективен. Работа на полностью электрической энергоустановке позволит сократить расходы в 1,5 раза.
Бесплатно
Статья научная
Технологические решения при переходе на беспривязно-боксовую систему содержания скота схожи по своим основополагающим принципам, но могут значительно отличаться применительно к конкретным условиям хозяйствования. Наиболее распространенной проблемой при модернизации молочного скотоводства является упущение биологических особенностей животных с целью создания максимально комфортных условий для их содержания. Цель исследований - проанализировать проектно-технологические решения молочных комплексов на соответствие их параметрам комфортного содержания животных. Новизна исследований заключалась в определении оптимальных параметров проектно-технологических решений коровников, обусловливающих улучшение хозяйственно полезных признаков крупного рогатого скота. В ходе исследований были оценены показатели экстерьера, рассчитаны селекционно-генетические параметры промеров коров, проведен анализ причин выбытия, продолжительности хозяйственного использования и установлен средний возраст выбытия коров. Проведен расчет соответствия ширины бокса и егодлины размерам туловища животного. Исследования показали, что длина бокса 220 см достаточна для большинства исследованных животных. В то же время ширина бокса 110 см не удовлетворяет комфортным условиям содержания. Анализ параметров размеров животноводческих помещений в АО «Племзавод «Ярославка» установил, что при проектном поголовье коров в секции 124 головы фронт кормления составляет 0,48 м, фронт поения 0,05 м. Фактическая средняя заполняемость секций - 102 головы, за счет чего фронт кормления и поения увеличивается. За исследуемый период продолжительность хозяйственного использования коров снизилась с 40,24 до 34,29 месяца. С переходом на беспривязное содержание снизилось количество яловых животных, выбывших по причине болезней органов дыхательной и пищеварительной систем. Вместе с тем, вдвое увеличилось количество животных, выбывших по причине заболеваний конечностей. По результатам исследований определены оптимальные параметры комфортности. Дальнейшим направлением исследований по обозначенной проблеме является оптимизация планировочных и технологических решений, что позволит разработать инновационную технологию для молочной фермы с элементами комфортного содержания коров.
Бесплатно
Внедрение технологии роботизированного доения на современных комплексах Вологодской области
Статья научная
В статье приведены технические особенности применяемого технологического роботизированного доильного оборудования на молочных фермах Вологодской области; общие показатели отрасли молочного животноводства, характеризующие объективную необходимость технологической модернизации молочных комплексов. Для повышения эффективности роботизированных технологий доения и технических средств необходимо учитывать условия выполнения основных операций доения, особую форму взаимодействия с животными и способы влияния на них, обеспечивающие интенсивное использование доильного оборудования на молочной ферме.
Бесплатно
Искусственный интеллект в сельском хозяйстве
Статья научная
Сельское хозяйство и агропромышленный комплекс являются ключевой отраслью народного хозяйства, которая обеспечивает людей продуктами питания, необходимыми для любой человеческой жизнедеятельности. В условиях роста населения и ограниченности территорий обостряется проблема нехватки конечной продукции сельскохозяйственной отрасли, а также обеспечения ее высокого качества для всех конечных потребителей. В решении данной задачи в значительной мере могут успешно помочь современные революционные технологии искусственного интеллекта. В настоящий момент данный инструмент повсеместно внедряется во все отрасли народного хозяйства, и, соответственно, не имеется особых преград для его использования в сфере агропромышленности. Эта технология в значительной мере позволяет автоматизировать производственные и управленческие процессы, а также дает возможность обнаружить взаимосвязи в больших объемах неструктурированных данных. Вышеизложенным обусловлена цель данной статьи. Она заключается в обобщении и систематизации знаний о перспективных технологиях искусственного интеллекта в сельском хозяйстве, которые позволят обеспечить население качественными продуктами питания, а также дадут возможность предприятиям, реализующим их, получить соответствующие конкурентные преимущества. В статье систематизированы научные знания о современных технологиях сельскохозяйственной отрасли, в которую успешно внедряются технологии искусственного интеллекта: робототехника, фотосъемка и локальная фиксация индикаторов, аудио- и видеоанализ. Разработан и представлен перечень положительных эффектов от их внедрения и распространения. Данная публикация будет полезна специалистам сельскохозяйственной отрасли, а также ученым и исследователям, занимающимся вопросами и проблемами компьютерного программирования и моделирования искусственных интеллектуальных систем.
Бесплатно
Использование теплоты двигателя комбайна для сушки зерна при прямом комбайнировании
Статья научная
Объектом исследования является зерноуборочный комбайн, конструкция которого позволяет использовать теплоту отработавших газов двигателя для предварительной сушки зерна. Цель - разработать конструкцию такого зерноуборочного комбайна. Проводились теоретические исследования по обоснованию оптимальных конструктивных решений, конструкторские расчеты. Рассмотрена возможность использовать теплоту двигателя комбайна для сушки зерна при прямом комбайнировании. Проанализированы возможные варианты подачи сушильного агента в поток зерновой массы. Анализ известных решений позволил выделить варианты использования теплоты двигателя для подсушки зерна, наиболее оптимальные с точки зрения эффективности сушки и простоты исполнения. Выявлено, что наиболее оптимальным будет способ подачи сушильного агента в вентилятор, подающий воздух на решета, и подачи подогретого воздуха в бункер. Обоснована конструктивная схема модернизированного комбайна. Произведен тепловой расчет теплообменника. Необходимая площадь поверхности теплообменника для зерноуборочного комбайна Вектор-410 составляет 4,57 кв. м.
Бесплатно
Качество сушки при заготовке прессованного сена путем вакуумно-импульсного способа удаления влаги
Статья научная
В условиях Вологодской области уборка кормов проходит в короткие сроки и в сложных погодных условиях, поэтому сложно получить качественное сено. В статье рассматриваются новые перспективные методы получения высококачественного сена в прессованном виде на основе сушки вакуумно-импульсным способом, позволяющим решить проблему низкого качества кормов и повышения молочной продуктивности в животноводстве. Указанный способ дает возможность эффективного применения технических средств путем совершенствования процессов послеуборочной обработки с последующей досушкой прессованного сена на уровне необходимых требований. Использование вакуумных установок с внедрением новых технологических приемов сушки обеспечивает снижение энергетических затрат. Новизна технологии заключается в разработке устройства сушки сена на основе вакуумно-импульсного метода удаления влаги, обеспечивающего высокое качество, сохранность сена и экономию энергоресурсов. Основным отличием данного способа от аналогичных разработок является равномерная просушка прессованного сена по всему объему рулона. Практическая значимость заключается в разработке перспективных технологий и технических средств сушки, обеспечивающих увеличение производства высококачественных кормов из трав. Качество сена при вакуумно-импульсной сушке выше, чем при активном вентилировании, причем в два раза сокращается время работы установки, что снижает затраты энергии в 1,5-2 раза.
Бесплатно
Статья научная
Одним из способов улучшить эксплуатационные характеристики энергоустановки сельскохозяйственной машины является стабилизация нагрузочного режима двигателя внутреннего сгорания. В статье рассматривается методика расчета характеристик двигателя в составе комбинированной электромеханической энергетической установки (КЭУ) сельхозмашины. Предлагаемая методика позволяет определить возможную мощность первоисточника энергии КЭУ - двигателя внутреннего сгорания и экономичность сельхозмашины в целом. Представлены способы стабилизации нагрузочного режима с помощью последовательной и параллельной схем передачи энергии в энергоустановке. В качестве исходных данных используются цикл работы машины с изменением ее скоростного или нагрузочного режима, масса машины, энергетические характеристики трансмиссии, самих электрических машин, преобразователей напряжения, накопителя электрической энергии и двигателя внутреннего сгорания. В процессе расчета вычисляется баланс потребления энергии машиной на протяжении всего цикла. Далее определяется количество энергии, проходящей от двигателя на рабочий орган машины по каждой из рассматриваемых цепочек: механической, электрической и накопительной. Преимуществом представленной методики является возможность получить различные комбинации характеристик двигателя внутреннего сгорания и других элементов КЭУ, т. е. можно задать любое значение емкости электрического накопителя и получить необходимую мощность двигателя внутреннего сгорания и расход топлива. Также благодаря данной методике можно определить наиболее подходящий тип КЭУ для заданных условий эксплуатации. Для примера в статье приводятся результаты расчета для трактора массой 4,5 тонны. Благодаря уменьшению скачков нагрузок удалось снизить мощность двигателя внутреннего сгорания для совершаемой работы с 60 до 11 кВт. Вследствие стабилизации нагрузочного режима и устранения неэффективных режимов работы снижаются удельные показатели расхода топлива сельскохозяйственной машиной.
Бесплатно
Статья научная
Характерная особенность функционирования доильной установки - недетерминированность обстановки в рабочей зоне и вероятностный характер изменения производственных условий. Вследствие этого создаваемые технические решения для автоматизации и роботизации процесса доения коров технически достаточно сложны и, как результат, имеют достаточно высокую стоимость. Тем не менее востребованность таких систем велика, что продиктовано сложной обстановкой на рынке труда в сельскохозяйственном производстве. В статье рассматривается вопрос создания роботизированных устройств со значительно упрощенной конструкцией, направленных на выполнение отдельных технологических операций, что позволит значительно снизить стоимость роботизации доения, а также интегрировать их в уже существующие доильные залы. С этой целью разрабатывается установка преддоильной подготовки вымени, осуществляющая подмыв и массаж вымени коровы в отдельном станке, расположенном перед входом на платформу доильной установки типа «Карусель». В ходе исследования разработана функциональная схема роботизированной установки преддоильной подготовки вымени коров, рассмотрен вопрос ее согласованной работы с доильной установкой. В частности, определено количество роботизированных установок, необходимое для обслуживания доильных залов с различным числом станков. Предложена схема манипулятора для подведения рабочего органа в рабочую область, получены аналитические выражения для определения положения сосков вымени коровы. Проведенные экспериментальные исследования позволили выявить оптимальные режимы работы привода манипулятора. Внедрение в хозяйственную практику роботизированных систем преддоильной подготовки вымени поможет значительно сократить затраты ручного труда на животноводческом комплексе, повысить пропускную способность доильных систем.
Бесплатно
Практика реализации сверточных нейронных сетей в сельском хозяйстве и агропромышленном комплексе
Статья научная
Развитие вычислительных мощностей компьютерной техники позволило использовать новые средства для обработки и анализа данных из сферы нейроинтеллекта. Искусственные нейронные сети являются современным инструментом при решении различного рода задач, таких как идентификация, прогнозирование и оптимизация. Хотя это средство и зарекомендовало себя как универсальное средство для решения различного рода проблем, широкого применения в некоторых областях знаний оно еще не получило. Так, к примеру, в настоящий момент могут быть успешно использованы топологии сверточных нейронных сетей в сфере сельского хозяйства и агропромышленного комплекса. В указанном направлении имеется большой объем информации, представленный графическими изображениями - основным источником данных при использовании методов машинного компьютерного зрения. В связи с этим целью статьи является обзор современных достижений компьютерного зрения в сельскохозяйственной отрасли и агропромышленном комплексе, базирующихся на архитектуре сверточных нейронных сетей, что, в свою очередь, позволит специалистам первого уровня сельскохозяйственных направлений, таким как зоотехники, агрономы и технологи, использовать и реализовывать данный инструмент в своих прикладных проектах. Автором разобраны основы теории компьютерного зрения, характеризующие его специфику и особенности; продемонстрирована технология свертки как базообразующая часть сверточных искусственных нейронных сетей; продемонстрированы примеры из практики реализации данного инструмента в сфере сельского хозяйства. В заключение выделены особенности реализованных в настоящий момент сельскохозяйственных проектов машинного компьютерного зрения, его перспективы при дальнейшем развитии в указанной нише и цифровизации человеческой жизнедеятельности.
Бесплатно
Преимущественные возможности зерновых сеялок с долотовидными (анкерными) сошниками для АПК России
Статья научная
В статье рассмотрена определенная системность в комплектации различными фирмами-производителями зерновых сеялок долотообразными (анкерными) сошниками с прикатыванием посевов в борозде индивидуальными (прорезиненными, пневматическими, металлическими клинчатыми) катками, что обеспечивает возможность более благоприятных условий для семян относительно их расположения во влажном слое с уплотнением прикрывающей их почвы. Целью исследований является выбор наиболее оптимальных по конструкции сеялок с долотообразными рабочими органами, позволяющими эффективно производить сев при всех известных технологиях, но особенно сегодня интенсивно внедряемых «No-Till», «Mini-Till», во влажные более глубокие почвенные слои 10-12 см с соблюдением оптимальной глубины заделки семян - 4-5 см. Исследования подтверждают повышение качества посева - особенно при недостаточном почвенном увлажнении и ранних выровненных всходах по технологиям «No-Till», «Mini-Till», что важно для большинства регионов РФ с «рискованным» земледелием и в связи с прогнозируемым глобальным потеплением. Особую значимость результаты исследований приобретают при посеве озимых культур, с необходимым развитием-кущением для их надежной перезимовки и формирования высоких урожаев.
Бесплатно
Прорывная аграрная технология и техника жизнесохранения нации
Статья научная
За последние 30 лет в России появились проблемы с производством сельскохозяйственной продукции в растениеводстве и кормопроизводстве, снизилось качество зерна, возросла его себестоимость. В чем причина? Аграрная наука, включая селекцию, выродилась? Далеко нет! Мы проанализировали факторы, влияющие на ситуацию: массовое внедрение без сравнительных испытаний на целесообразность использования сверхтяжелой импортной техники; снижение влагонакопления за счет переуплотнения почв; иссушение почвы высокой гребнистостью поверхности поля; поздние посевы из-за невозможности заезда тяжелой техники на поле в период оптимальных сроков посевной; низкая всхожесть семян из-за недостатка влаги; обязательное применение гербицидов и инсектицидов якобы для повышения урожайности и вытеснения традиционного регионального семеноводства; замена отечественных семян генно-модифицированными импортными семенами; низкая рентабельность фермерских хозяйств; несоблюдение научно обоснованных сроков севооборотов; низкие темпы восстановления сельскохозяйственных земель; большой объем импорта аграрной продукции и лекарств; повышение процента рождения больных детей; резкий рост смертности и падение рождаемости в России; низкие темпы развития органического сельскохозяйственного производства; потеря национальных региональных технологий. В статье поставлена цель разработать и предложить цельнозамкнутую региональную технологию производства экологически чистой, экономически выгодной продукции, гарантирующей здоровье нации, исключающую продовольственную зависимость. Научная новизна обусловлена снижением энергозатрат при обработке почвы, заменой скалывания почвы рабочим органом на колебательное скользящее резание и вибрацию, применением принципов блочно-модульного конструирования отечественной сельскохозяйственной техники и возможностью импортозамещения. Предлагаемый нами комплекс сельскохозяйственных машин смог достигнуть повышения производительности, урожайности и рентабельности до двух раз, снижения металлоемкости и расхода топлива до четырех раз в сравнении с импортными аналогами. Проект «Российская техника и технология гарантирования продовольственной независимости и жизнеобеспечения» с 1981 по 2021 год одобрен 36 научно-техническими советами.
Бесплатно
Разработка экспериментальной установки для технологии вакуумно-импульсной сушки прессованного сена
Статья научная
В статье описана новая технология сушки прессованного сена и представлена экспериментальная установка для вакуумно-импульсного удаления влаги. Значительному снижению потерь и повышению качества сена способствует прессование. Это эффективная высокопроизводительная технология заготовки кормов. Результаты исследований разработанного метода сушки подтверждают эффективность применения вакуума в процессе удаления влаги для сушки прессованного сена. Такая технология обеспечивает возможность внедрения данного способа сушки прессованного сена путем совершенствования технических средств и процессов послеуборочной обработки на уровне современных требований. Разработка подтверждена полученным патентом на изобретение «Способ сушки волокнистых прессованных материалов». Новизна работы заключается в создании устройства на основе вакуумноимпульсного метода удаления влаги для прессованного сена, обеспечивающего высокую сохранность. Основным отличием указанного способа от стандартных и применяемых в настоящее время установок является ускоренный процесс влагоотдачи за счет создания вакуума и равномерного нагрева материала по всему объему сушильной камеры. Технология сушки рулонов сена в вакуумной сушильной камере позволит сократить время сушки, снизить энергетические затраты, а также получить высококачественное сено. Целью проведенных исследований выступает разработка ресурсосберегающей технологии сушки, обеспечивающей высокую сохранность сена и экономию энергоресурсов на 10-15%.
Бесплатно
Расчет мощности двигателя гибридной энергетической установки сельскохозяйственной машины
Статья научная
В статье показана методика определения необходимой мощности двигателя комбинированной энергетической установки трактора по заданным условиям движения. Актуальность метода - это определение наиболее приемлемых характеристик для энергетической установки, которые позволят уменьшить стоимость ее дорогих элементов. Методика основана на тягово-мощностных расчетах, а также на первоначальных данных о режиме движения трактора. В качестве расчетной модели использовался алгоритм вычисления необходимых характеристик КЭУ. Как пример авторы привели расчеты параметров КЭУ параллельной схемы для трактора массой 4,5 т во время пахотных работ с номинальным тяговым усилием 1150 кгс. Приведенные параметры сравнимы с трактором МТ3-82 с комбинированной энергетической установкой и навесным оборудованием. По мере расчетов в энергетической установке разбираются схемы доставки энергии от двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам: передача энергии механическим путем через коробку передач; передача энергии через генератор, накопитель энергии и электрический двигатель. Выводы показали, что для выбранной машины мощность двигателя внутреннего сгорания должна составлять 51,6 кВт, а тяговый накопитель энергии должен запасать 13 кДж электроэнергии. Расход дизельного топлива во время наивысшей производительности составил 11,3 л/ч. Даже с учетом коэффициента запаса мощность двигателя внутреннего сгорания вместе с комбинированной энергетической установкой будет меньше примерно на 12% по сравнению с дизельным трактором. Представленный метод позволяет выполнять многовариантное моделирование в разных комбинациях и соотношениях между мощностью ДВС, запасаемой накопителем энергии, расходом топлива и стоимостью энергоустановки.
Бесплатно
Системный анализ измельчительных технологий в кормоприготовлении
Статья научная
В условиях интенсивного развития нанотехнологий особую актуальность приобретают исследования и разработки, направленные на снижение энергозатрат при производстве кормов для сельскохозяйственных животных и птицы. В кормоприготовлении используется множество препаратов и биологических добавок, созданных на основе порошков различных органических компонентов. Порошок на основе хвойных пород деревьев, в частности, является источником витаминов E, K, F, провитамина A, каротиноидов, биофлавоноидов и витаминов группы B. Из хвои, побегов сосны или ели извлекают компоненты, применяемые в ветеринарной медицине. Одним из таких технологических трендов в молочном скотоводстве выступает получение кормовых добавок в виде порошкообразных материалов с высокой поверхностной энергией. По результатам многочисленных научных исследований и патентных источников, а также на основании проведенных автором опытов установлено влияние удельной поверхности порошкообразных частиц на физико-химические свойства компонентов корма. Структура полученного по такой технологии мелкодисперсного компонента корма становится доступной для «атакующих» ферментов, которые способствуют его лучшему перевариванию в организме сельскохозяйственных животных. Для увеличения питательности корма в агропрактике используют различные технологические приемы: регулирование уровня клетчатки и пектиновых веществ, выбор способа обработки сырья и др. Рост потребности в кормовых добавках и повышение требований к их качеству ставят задачи, связанные с оптимизацией технологической стадии измельчения исходного сырья и разработкой установок, обеспечивающих заданную производительность с учетом целевых показателей конечного продукта. Измельчение представляет собой сложный процесс, его кинетика определяется одновременным сочетанием многих факторов. При выборе измельчителя оптимальной конструкции необходимо наряду с технологическими параметрами учитывать термодинамику процесса, реакционную способность материала и ее изменение при активации. Для управления качеством функционирования измельчителей дезинтеграторного типа как динамических систем предложен алгоритм, базирующийся на концепции оперативного контроля показателей конечного продукта. Перспективным направлением конструктивно-технологического совершенствования дезинтеграторных помольных агрегатов является расширение технических возможностей установок для осуществления различных режимов измельчения материалов. Наиболее эффективный путь решения сформулированной проблемы лежит в русле многовариантного системного анализа.
Бесплатно
Технология механизированной заготовки качественного сена в условиях европейского севера России
Статья научная
В статье рассматривается особенность основных технологических приемов для получения качественного сена при интенсивном использовании уборочной техники. Представлены перспективные методы заготовки высококачественного сена преимущественно в прессованном виде. Это позволяет решить проблему низкого качества кормов и повышения молочной продуктивности в животноводстве. Цель исследований - провести анализ и выявить агротехнические приемы использования комплекса машин в технологии механизированной заготовки сена высокого качества в прессованном виде в условиях Европейского Севера России. Новизну исследований определяет взаимосвязь агротехнических требований и применимого комплекса машин для получения сена высокого качества за счет сокращения сроков уборки в условиях Европейского Севера России. Отмечено влияние обеспеченности кормоуборочной техникой на эффективность заготовки кормов. Метод исследований включает обоснование эффективных агротехнических приемов и современных технологий заготовки высококачественного сена. Нарушение технологии заготовки сена приводит к снижению его качества, поскольку общие потери питательных веществ могут достигать 40%, каротина -до 70-90%. Существенно сократить потери качества сена также возможно за счет досушки искусственным способом. Сушка сена активным вентилированием сокращает время уборки, при этом сбор сена повышается на 15-20%, максимально сохраняется содержание протеина и каротина по сравнению с полевой сушкой.
Бесплатно
Статья научная
Цель работы - научно обосновать обновление типовых и разработку новых технологических карт под прогрессивные технологии и на их основе создать систему показателей экономической оценки. В исследовании обобщен накопленный теоретический опыт, представлена схема, системно раскрывающая весь процесс обоснования и разработки технологических карт. Потребность в обновлении технологических карт связана не только с появлением новых сортов и технологий, но и с информатизацией общества. Новые технологические карты должны быть научно обоснованными и удобными для их использования и формализации при программировании. Ряд возникших в последнее время проблем с интенсификацией производства требует научного осмысления и обоснования для формирования рекомендаций предприятиям виноградо-винодельческой отрасли. Впервые математически представлена модель технологической карты в формализованном виде, на основе чего были разработаны алгоритм и критерии оценки имеющихся технологических карт, созданных НИИ «Магарач» и другими организациями. В результате применения данной модели и соответствующих критериев проверки гипотез была сформирована методика оценки нового сорта винограда и технологий по его возделыванию, позволившая рассчитать чистую приведенную стоимость (NPV) возделывания за экономически целесообразный срок «жизни» виноградника с учетом текущих цен на данные сорта винограда и дополнительных операций, требуемых по уходу за конкретным сортом. Информационной базой послужили данные официальных источников о нормативах затрат на закладку молодых виноградников, а также анализ имеющихся розничных цен. Кроме того, использовались данные об урожайности (нижняя граница) рассматриваемых перспективных сортов винограда.
Бесплатно
