Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Все статьи: 9371
Статья научная
В статье рассматривается замысел, процесс реализации и результаты крупномасштабного преобразования города (реформа города), осуществленного в правление Екатерины II. Благодаря усилиям императрицы и ее сановников на смену городу-крепости пришел ныне существующий тип городского поселения - полифункциональный центр. В ходе преобразования были определены основные функции города и создана инфраструктура для их реализации. В значительной степени эти структуры существуют и по сей день, исполняя задачи, приписанные им во второй половине XVIII столетия. Автор поднимает вопрос о необходимости выделения среди целого ряда преобразований Екатерины Великой особой реформы - реформы города. В отличие от хорошо изученной т.н. городской реформы, реформа города была направлена не на упорядочивание сословной структуры «городовых обывателей» и создание сословного управления и самоуправления, а на формирование города нового типа, существующего по сей день. Особое внимание уделяется проблеме учреждения и развития в Москве собственного постоянно действующего театра, что было связано со статусом столичного города, который носила Первопрестольная в эти годы; влиянию личности главы края (губернаторов и генерал-губернаторов) на реализацию реформы; замыслам и программе преобразований, основным программным установкам и также этапам осуществления реформы; системе управления и качеству ее функционирования; созданию регулярного города, изменению планировки и застройки городов; созданию регулярных планов; организации работы городских служб (полиции, пожарных, социальной помощи, образования); налаживанию работы и реформированию пенитенциарной системы; рассмотрению города как центра общественного досуга и ретранслятора культуры; и др.
Бесплатно
Реформирование потребительской кооперации Чувашии в 30-х гг. XX века
Статья научная
В статье рассматривается реформирование потребительской кооперации Чувашии, проводившееся в 30-х гг. XX в. Показаны положительные и отрицательные стороны изменений организационной структуры потребкооперации Чувашской АССР. Сделан вывод о том, что реорганизации организационной системы потребительской кооперации, имевшие место в 1930-х гг. во многом были обусловлены социально-экономическими и общественно-политическими процессами, проходившими в стране в то время.
Бесплатно
Статья научная
В статье приводятся результаты применения предложенной авторами методики проверки базы нечётких продукционных правил на непротиворечивость и полноту на примере базы нечётких продукционных правил, составленной экспертами по результатам психологического тестирования группы соискателей на профессиональную пригодность. Описаны алгоритмы проверки базы правил на непротиворечивость и полноту и исследована эффективность их применения для базы нечётких продукционных правил в модели гибридного нейронечёткого классификатора при решении задачи классификации на профессиональную пригодность специалистов.
Бесплатно
Статья научная
Решение задачи технологической адаптации процесса формообразования обтяжкой листовой за- готовки реализовано в виде дополнительных закладок в программном модуле АвиаФорм, позво- ляющих автоматизировать ряд функций для технологической адаптации алгоритма управления на виртуальной модели пресса РО-3М.Введен автоматический подбор длины заготовки с возмож- ностью изменения величин технологических припусков. Появилась возможность расчета среднего удлинения листовой заготовки после «суммирования» всех участков вдоль линии образуемой рабо- чей поверхностью обтяжного пуансона в нескольких «значимых» сечениях, в том числе, где она яв- ляется наибольшей, не забывая при этом, припусковые левые и правые участки листовой заготовки перед зажимами пресса. Создан метод, определяющий возможность расчета среднего удлинения при изменении длины листовой заготовки на уровне «первичной» оценки процесса формообразо- вания обтяжкой в программном модуле АвиаФорм, а не на конечных этапах моделирования про- цесса в базовой программе QForm. Геометрия поверхности обтяжного пуансона соответствующей поверхности оболочковой детали остается неизменной, дополнительной корректировки не потре- бовалось, создаются дополнительные приемы в модуле АвиаФорм, вкладывающие при повороте модели обтяжного пуансона вокруг вертикальной оси положение верхнего гребня поверхности в вертикальную продольную плоскость симметрии виртуального пресса РО-3М. В программный мо- дуль АвиаФорм введены готовые«шаблоны», позволяющие определить оптимальную схему фор- мообразования обтяжкой листовой заготовки соответствующей длины. Использование шаблонов поддерживает функцию автозаполнения с предварительным подбором пошаговых перемещений рабочих органов пресса РО-3М, а также ввод рекомендованных значений пошаговых перемещений для автоматического запуска расчетной схемы в базовой программе QForm.
Бесплатно
Статья научная
Решается задача оценивания параметров динамического объекта, описываемого стохастическими линейными разностными уравнениями, методом инструментальных переменных, имеющего важное прикладное значение в многочисленных задачах идентификации систем. Предлагается эффективный (по точности и числу арифметических операций) численный метод нахождения этих оценок.
Бесплатно
Статья научная
Потери ценных веществ при производстве экстрактов достигают 40-50%. Разработанный инженерный метод расчета эффективности реперколяции с завершенным циклом связывает математической зависимостью величину эффективности экстракции с величиной соотношения фаз и числом диффузоров. В результате проведенных исследований по оптимизации процесса экстракции разработана технологическая схема получения экстракта жидкого из сбора, состоящего из эвкалипта прутовидного листьев, душицы обыкновенной травы, тимьяна ползучего травы, взятых в соотношении 1:1:1. Фактическая эффективность предлагаемой технологии составила в среднем 82,61%. Проведена оценка качества разработанного экстракта в соответствии с требованиям ГФ и по содержанию фармакологически активных веществ.
Бесплатно
Статья научная
По результатам анализа выявлено, что жесткая привязка поверхности оболочковых деталей обшивок к обводообразующим контурам самолета не позволяет исследовать некоторые свойства поверхностей, связанные с их внутренней геометрией, независимо от самого трехмерного пространства самолета. Если поверхность оболочковой детали обшивок задавать линиями кривизны в качестве сопряженных ортогональных координатных линий, то аналогично можно характеризовать форму обтяжного пуансона через внутреннюю геометрию поверхности оболочки. В этом случае создается ориентируемость поверхности обтяжного пуансона относительно основной линии кривизны по формообразующему контуру, направление которого совпадает с направлением растяжения при обтяжке. Такое совпадение обеспечивает контроль симметричного развития очага деформации, и преимущественного образования зоны пластической деформации в центральной части листовой заготовки. В результате решаются проблемы формообразования обтяжкой оболочковых деталей обшивок, что приводит к равномерному изменению толщины в различных областях листовой заготовки и отсутствию складок и разрыва.
Бесплатно
Решение уравнения состояний систем управления
Статья научная
Статья посвящена решению систем линейных алгебраических уравнений, которые описывают поведение цифровых автоматов. Подробно рассмотрен частный случай, когда учитывается специфика описания функционирования цифрового автомата. Приводится пример решения задачи.
Бесплатно
Решетки вихрей в широкоапертурных лазерах
Статья научная
Работа посвящена моделированию динамики широкоапертурного лазера с учетом поперечного распределения электромагнитного поля в резонаторе. Численно и аналитически получены решения в виде решетки вихрей. Показано, что решетка вихрей может быть как неподвижной, так и подвижной (вихри осциллируют подобно молекулам в кристаллической решетке). При значительном превышении уровня накачки над порогом решетка вихрей разрушается и наблюдается так называемый "хаотический газ вихрей", наблюдается оптическая турбулентность.
Бесплатно
Статья научная
Установлено, что виды европейского происхождения с ареалами, заходящими в северную часть Европы, имеют фенологический ритм, близкий к условиям Республики Коми, и являются зимостойкими. Виды растений с южными ареалами в местных условиях для завершения цикла сезонного развития требуют повышенной суммы температур, поэтому зимой часто обмерзают. Отмечается перспективность интродукции древесных растений европейской флоры в Республике Коми в связи с потеплением климата. Около 50 видов и форм рекомендуются для озеленения.
Бесплатно
Статья научная
Разработаны методы робастного управления космическим роботом-манипулятором при полётном обслуживании геостационарного спутника связи - замене топливных баков, панелей солнечных батарей и других сменяемых компонентов системы управления движением спутника, что приводит к значительным изменениям инерционных параметров жесткого сцепления космического робота с геостационарным спутником. Представляются результаты компьютерной имитации типовых динамических процессов при техническом обслуживании геостационарного спутника связи.
Бесплатно
Статья научная
Представлены оригинальные методы проектирования робастных цифровых систем гиросилового управления ориентацией космических аппаратов, имеющих упругую слабо демпфированную кон- струкцию.
Бесплатно
Статья научная
Исследованы статические и динамические свойства самонастраивающихся с сигнальной (пассивной) адаптацией робастных структур линейных и нелинейных автоколебательных систем стабилизации с полной инвариантностью статических ошибок при постоянных воздействиях без использования интегрирующих элементов в основном контуре системы. Показано, что системы обладают низкой чувствительностью к вариациям параметров объекта и управления, обладают большей «живучестью». Проведены методом компьютерного моделирования сравнительные исследования качественных характеристик переходных процессов в самонастраивающихся системах с предложенными алгоритмами в условиях параметрических и сигнальных возмущений.
Бесплатно
Роботизация нанесения дорожной горизонтальной разметки
Статья научная
В данной статье рассматривается робототехнический комплекс предназначенный для нанесения горизонтальной дорожной разметки с целью повышения безопасности дорожного движения. Представлена схема системы управления данным комплексом и приведен расчет погрешности положения. Рассмотрена возможная оснащенность комплекса и возможность его эксплуатации.
Бесплатно
Род asparagus L. - спаржа во флоре Самарской области
Статья научная
В статье проведен критический обзор растений рода Asparagus L., произрастающих на территории Самарской области. Указаны новые, а также возможные для нахождения на территории Самарской области виды спарж.
Бесплатно
Рецензия
Бесплатно
Рецензия
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена взаимоотношениям между Россией и Священной Римской империей в конце XVI - начале XVII веков. Рассмотрено три направления взаимоотношений. Первое направление - попытки установления династических связей между родом Годуновых и императорским домом австрийских Габсбургов. Второе направление - взаимоотношения в сфере военно-политического взаимодействия. Третье направление - взаимоотношения в сфере культуры.
Бесплатно
Роль В. Н. Татищева в становлении и развитии естественнонаучных исследований
Статья научная
В статье рассматривается роль крупного государственного деятеля и ученого В.Н. Татищева в становлении и развитии естественнонаучных исследований в России.
Бесплатно
