Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Все статьи: 9341
Решение уравнения состояний систем управления
Статья научная
Статья посвящена решению систем линейных алгебраических уравнений, которые описывают поведение цифровых автоматов. Подробно рассмотрен частный случай, когда учитывается специфика описания функционирования цифрового автомата. Приводится пример решения задачи.
Бесплатно
Решетки вихрей в широкоапертурных лазерах
Статья научная
Работа посвящена моделированию динамики широкоапертурного лазера с учетом поперечного распределения электромагнитного поля в резонаторе. Численно и аналитически получены решения в виде решетки вихрей. Показано, что решетка вихрей может быть как неподвижной, так и подвижной (вихри осциллируют подобно молекулам в кристаллической решетке). При значительном превышении уровня накачки над порогом решетка вихрей разрушается и наблюдается так называемый "хаотический газ вихрей", наблюдается оптическая турбулентность.
Бесплатно
Статья научная
Установлено, что виды европейского происхождения с ареалами, заходящими в северную часть Европы, имеют фенологический ритм, близкий к условиям Республики Коми, и являются зимостойкими. Виды растений с южными ареалами в местных условиях для завершения цикла сезонного развития требуют повышенной суммы температур, поэтому зимой часто обмерзают. Отмечается перспективность интродукции древесных растений европейской флоры в Республике Коми в связи с потеплением климата. Около 50 видов и форм рекомендуются для озеленения.
Бесплатно
Статья научная
Разработаны методы робастного управления космическим роботом-манипулятором при полётном обслуживании геостационарного спутника связи - замене топливных баков, панелей солнечных батарей и других сменяемых компонентов системы управления движением спутника, что приводит к значительным изменениям инерционных параметров жесткого сцепления космического робота с геостационарным спутником. Представляются результаты компьютерной имитации типовых динамических процессов при техническом обслуживании геостационарного спутника связи.
Бесплатно
Статья научная
Представлены оригинальные методы проектирования робастных цифровых систем гиросилового управления ориентацией космических аппаратов, имеющих упругую слабо демпфированную кон- струкцию.
Бесплатно
Статья научная
Исследованы статические и динамические свойства самонастраивающихся с сигнальной (пассивной) адаптацией робастных структур линейных и нелинейных автоколебательных систем стабилизации с полной инвариантностью статических ошибок при постоянных воздействиях без использования интегрирующих элементов в основном контуре системы. Показано, что системы обладают низкой чувствительностью к вариациям параметров объекта и управления, обладают большей «живучестью». Проведены методом компьютерного моделирования сравнительные исследования качественных характеристик переходных процессов в самонастраивающихся системах с предложенными алгоритмами в условиях параметрических и сигнальных возмущений.
Бесплатно
Роботизация нанесения дорожной горизонтальной разметки
Статья научная
В данной статье рассматривается робототехнический комплекс предназначенный для нанесения горизонтальной дорожной разметки с целью повышения безопасности дорожного движения. Представлена схема системы управления данным комплексом и приведен расчет погрешности положения. Рассмотрена возможная оснащенность комплекса и возможность его эксплуатации.
Бесплатно
Род asparagus L. - спаржа во флоре Самарской области
Статья научная
В статье проведен критический обзор растений рода Asparagus L., произрастающих на территории Самарской области. Указаны новые, а также возможные для нахождения на территории Самарской области виды спарж.
Бесплатно
Рецензия
Бесплатно
Рецензия
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена взаимоотношениям между Россией и Священной Римской империей в конце XVI - начале XVII веков. Рассмотрено три направления взаимоотношений. Первое направление - попытки установления династических связей между родом Годуновых и императорским домом австрийских Габсбургов. Второе направление - взаимоотношения в сфере военно-политического взаимодействия. Третье направление - взаимоотношения в сфере культуры.
Бесплатно
Роль В. Н. Татищева в становлении и развитии естественнонаучных исследований
Статья научная
В статье рассматривается роль крупного государственного деятеля и ученого В.Н. Татищева в становлении и развитии естественнонаучных исследований в России.
Бесплатно
Роль Золотой орды в формировании этнокультурной карты Южного Урала
Статья научная
В данной статье автор анализирует этнокультурную ситуацию в степях Южного Урала после монгольского завоевания. На основе анализа погребального обряда кочевников, оставивших свои погребения в южноуральской степи в XIII-XIV вв. (что доказывается по видам и типам вещей из погребений), делаются выводы о многочисленности и многоэтничности кочевого населения края, об интенсивных объединительных процессах в Золотой Орде, а также о начавшейся исламизации южноуральской степи.
Бесплатно
Роль СМИ в развитии муниципального управления конца XIX - начала XX века
Статья научная
В статье раскрывается один из аспектов формирования гражданского общества в России. В процессе реформирования системы местного управления происходило перераспределение властных функций между административными и самоуправленческими структурами в пользу последних. СМИ - центральные и местные периодические издания - формировали общественное мнение, способствовали консолидации общества через осознание значимых для него проблем, вынуждали правительство продолжать реформирование муниципального управления, обеспечивали более эффективное функционирование общественных институтов.
Бесплатно
Роль Самарского НИИСХ в инновационных процессах АПК Поволжского региона
Другой
В статье отражены приоритетные направления развития инновационных процессов в агропромышленном комплексе Поволжья, обозначена роль Самарского НИИСХ в решении основных проблем растениеводческой отрасли региона, перечислены новейшие научные разработки института (сорта озимой пшеницы, озимого тритикале, озимого и ярового ячменя, яровой мягкой и твердой пшеницы, гороха, сои, картофеля; а также новые технологии возделывания сельскохозяйственных культур).
Бесплатно
Роль автотранспорта в загрязнении среды обитания и влиянии на здоровье населения Самарской области
Статья научная
Проблема загрязнения среды обитания выхлопами автомобильного транспорта является весьма актуальной для г. Самары и городов Самарской области. Наибольшее влияние оказывает формальдегид, углеводороды и бенз(а)пирен. Негативное воздействие характеризуется возрастанием частоты распространённости эколого-зависимых заболеваний, в первую очередь, болезней органов дыхания, новообразований. Данное воздействие в большей мере выражено вблизи автомагистралей, на АЗС, но также распространяется и на жилые зоны региона, что требует оптимизации охранных и профилактических мер.
Бесплатно
Роль адвентивного компонента в составе урбанофлор и урбанизированных территорий города Ставрополя
Статья научная
Изучены особенности формирования адвентивной флоры г. Ставрополя, выявлены крупные очаги ее концентрации и распространения. Проведен флорогенетический и ареалогический состав адвентивного компонента флоры.
Бесплатно
Роль аллювия в компенсации дефицита пляжевых отложений залива Терпения (о. Сахалин)
Статья научная
Рассматривается проблема компенсации дефицита прибрежно-морских наносов в береговой зоне за счет естественного выноса его реками на одном из южных участков берега залива Терпения (о. Сахалин). Сделан подсчет объема выносимого реками аллювия. В настоящее время и в ближайшем будущем реки не смогут компенсировать дефицит наносов, из-за чего разрушение берега будет продолжаться. В качестве одного из решений можно рассматривать искусственную компенсацию в совокупности с удерживающими наносы пляжа, а также моделирующими определенные морфометрические параметры пляжа сооружениями.
Бесплатно
Статья научная
Проведены исследования по изучению устойчивости сосновых насаждений, произрастающих в различных эдафических условиях породного отвала угольного разреза по показателям антиоксидантной системы и жизненному состоянию растений. Выявлено, что, несмотря на самые неблагоприятные эдафические условия, максимальная устойчивость сосновых насаждений отмечена на спланированном отвале без нанесения потенциально плодородного слоя почвы. Это обусловлено более эффективной работой антиоксидантной системы хвои, проявляющейся в увеличении содержания аскорбиновой кислоты и суммы каротиноидов.
Бесплатно
