В статье рассматриваются два способа формовки профиля корытного типа в роликах - формовка с постоянными и переменными радиусами. На основе анализа возникающих контактных давлений по уголковым зонам профиля и величины утонения предлагается использовать схему с переменными радиусами. В ОАО "Ульяновский НИАТ" осуществлялась экспериментальная проверка данных схем.

Бесплатно

Выбор структуры системы программного регулирования развёртывания орбитальной тросовой системы с ограничением скорости выпуска троса

Ишков Сергей Алексеевич, Филиппов Григорий Александрович, Сяое Сюй, Майдан Камшат Мейрбеккызы

Статья научная

Решается задача управления развёртыванием орбитальной тросовой системы относительно номинальной траектории. Рассматривается задача выбора структуры системы программного регулирования развёртыванием орбитальной тросовой системы, задача выбора коэффициентов усиления в каналах обратных связей. Для синтеза системы программного регулирования используется классическая теория автоматического управления. В качестве номинальной траектории рассматривается оптимальная (релейная) программа управления и программа управления развёртыванием орбитальной тросовой системы с ограничением скорости выпуска троса. Номинальная программа управления сформирована в допущении, что трос не имеет массы. Номинальное управление развёртыванием осуществляется путём регулирования величины силы натяжения троса. Для формирования структуры системы программного регулирования выполнена линеаризация уравнений развёртывания орбитальной тросовой системы. Управление относительно номинальной траектории осуществляется по отклонению параметров развёртывания орбитальной тросовой системы от их номинальных значений - длины троса и скорости его выпуска. Управление по углу отклонения спускаемого космического аппарата от линии местной вертикали и скорости изменения этого угла (угловой скорости) не рассматривается, так как эти параметры не доступны для измерения. Приведение отклонённой траектории развёртывания к номинальной осуществляется путём изменения программной силы натяжения троса. Коррекция силы натяжения троса осуществляется согласно пропорциональному закону управления. Величины коэффициентов усиления в каналах обратных связей оптимизированы по улучшенной интегральной оценке. В качестве возмущающего фактора, отклоняющего траекторию развёртывания орбитальной тросовой системы от номинальной, рассматривается влияние массы троса на процесс развёртывания. Проведённое численное моделирование развёртывания орбитальной тросовой системы с обратной связью показало, что рассматриваемая система программного регулирования позволяет привести длину троса и скорость его выпуска к своим номинальным значениям без ошибок. Ошибка регулирования угла отклонения спускаемого космического аппарата от линии местной вертикали сначала держится на нулевом уровне, а затем монотонно увеличивается, при этом угловая скорость колеблется относительно номинальной зависимости. Введение ограничения скорости выпуска троса улучшает процесс управления. Величина ошибки регулирования угла отклонения спускаемого космического аппарата от линии местной вертикали и амплитуда колебаний угловой скорости уменьшаются.

Бесплатно

Выбор характеристик гасителей колебаний

Головин Александр Николаевич

Статья научная

В работе анализируются показатели эффективности подавления колебаний рабочей среды в трубопроводных системах гасителями типа акустических фильтров. На основе анализа этих показателей получены аналитические зависимости, позволяющие оценивать изменение волнового процесса в трубопроводной системе до и после гасителя. Разработаны рекомендации по выбору обобщенных параметров гасителей, обеспечивающих необходимую степень ослабления колебаний давления.

Бесплатно

Выбор характеристического полинома двоичной м-последовательности для идентификации нелинейного динамического объекта

Яковлев В.Ф.

Статья научная

Рассмотрен алгоритм выбора характеристического полинома М последовательности заданной степени при синтезе тест-сигнала для идентификации нелинейных динамических объектов, позволяющего без смешивания оценивать наибольшее число ординат ядер Вольтера первого и второго порядков.

Бесплатно

Выборы и становление регионального парламентаризма в Тверской области в 1994 г

Фетисов Н.В.

Статья научная

В статье на основе анализа документов областной избирательной комиссии показаны особенности формирования первого Тверского регионального парламента. Особое внимание уделяется влиянию институциональных параметров региона на результат избирательной кампании, на состав и деятельность избранного парламента.

Бесплатно

Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником

Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомов Сергей Евгеньевич, Сомова Татьяна Евгеньевна

Статья научная

Рассматриваются вопросы выведения космического робота на геостационарную орбиту по комбинированной схеме и его сближения с информационным геостационарным спутником. В системе управления движением робота применяются двигательная установка с 8 реактивными двигателями при широтно-импульсной модуляции значений их тяги и силовой гироскопический кластер на основе 4 гиродинов с цифровым управлением. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных дискретных алгоритмов наведения и управления.

Бесплатно

Выглаживание криволинейной поверхности заготовки, полученной методом селективного лазерного сплавления, посредством оправки пружинного типа, оснащенной стальным шариком

А.Н. Швецов, А.И. Хаймович, Д.Л. Скуратов

Статья научная

На основе обзора научной и научно-технической литературы показана перспективность применения технологических процессов алмазного выглаживания, а также выглаживания стальными и твердосплавными шариками и роликами на качество изготовления деталей, выполненных из отливок, штамповок и проката, т.е. из заготовок полученных традиционными методами. Сделано предположение о целесообразности использования данных методов отделочно-упрочняющей обработки при изготовлении деталей из заготовок, полученных с применением аддитивных технологий. Представлена разработанная и изготовленная оправка пружинного типа, оснащенная шариком из подшипниковой стали ШХ15 и предназначенная для выглаживания плоских и криволинейных поверхностей на оборудовании с ЧПУ. Приведены результаты исследования шероховатости криволинейной поверхности образца из жаропрочного сплава на никелевой основе марки ВЖ159, полученного методом селективного лазерного сплавления, до и после выглаживания ее оправкой со стальным шариком, упомянутой ранее, на фрезерном станке 6М13ГН-1 с ЧПУ FMS-3000.

Бесплатно

Выделение и анализ биодеградационного потенциала нового природного штамма-деструктора хлорфеноксикислот рода rhodococcus

Жарикова Наталья Владимировна, Журенко Евгения Юрьевна, Коробов Владислав Викторович, Ясаков Тимур Рамилевич, Анисимова Лилия Георгиевна, Маркушева Татьяна Вячеславовна, Абрамов Сергей Николаевич

Статья научная

Из образца смешанных популяций почвенных микроорганизмов, подвергавшихся длительному воздействию техногенного характера, выделен новый штамм-деструктор хлорфеноксикислот Rhodococcus rubropertinctus 5D. Штамм способен использовать молекулы 4-хлорфеноксиуксусной и 2,4,5-трихлорфеноксиуксусной кислоты в качестве единственного источника углерода и энергии.

Бесплатно

Выделение и характеристика протеолитических ферментов личинок колорадского жука

Цветков Вячеслав Олегович, Рябцева Наталья Дмитриевна, Шпирная Ирина Андреевна, Басырова Альфия Магсумьяновна, Валиахметова Карина Ильдаровна, Ибрагимов Ринат Исмагилович

Статья научная

В статье описан способ очистки протеаз насекомых, исследованы физико-химические свойства полученных белков.

Бесплатно

Выделение на последовательности изображений области движущегося объекта

Смирнов Павел Викторович

Статья научная

Предложены и проанализированы алгоритмы выделения на последовательности изображений области движущегося объекта. Приведены экспериментальные результаты, полученные с использованием предложенных алгоритмов.

Бесплатно

Выделение особо охраняемых природных территорий для сохранения фиторазнообразия регионов

Баранова О.Г.

Статья научная

Рассмотрены подходы к выделению особо охраняемых природных территорий ООПТ исходя из необходимости охраны участков с повышенным количеством редких растений и включения их в об- щую схему ООПТ. Предложено функциональное разграничение ООПТ в зависимости от целей охра- ны. Представлена история формирования сети ООПТ в Удмуртской Республике.

Бесплатно

Выделение приоритетных параметров для базы данных пульсовых кривых

Алексеев Владимир Александрович, Дюпин Александр Алексеевич, Юран Сергей Иосифович

Статья научная

В статье рассмотрена методика отбора приоритетных параметров пульсовой кривой, полученной методом фотоплетизмографии. Выбранные параметры пульсовых кривых позволяют уменьшить время определения изменений состояния сердечно-сосудистой системы при обследовании большого числа животных.

Бесплатно

Выделение стронция-90 из отходов пирохимической переработки экспериментальных образцов ОЯТ

Кузнецов Ростислав Александрович, Пахомов Александр Николаевич, Климов Сергей Иванович, Целищев Иван Васильевич, Тетюкова Нина Васильевна, Гончарова Галина Валентиновна

Статья научная

В статье рассмотрены принципы предложенного процесса выделения радионуклида стронций-90 высокой удельной активности (>50 Ки/г) из отходов переработки экспериментальных образцов облученного ядерного топлива, приведены характеристики полученной партии стронция-90.

Бесплатно

Выездное заседание бюро отделения биологических наук ран в институте экологии Волжского бассейна РАН (Россия, Тольятти, 3-4сентября 2012 г.)

Розанов А.Ю., Лопатин А.В., Розенберг Г.С., Саксонов С.В.

Статья

Бесплатно

Выработка общих технических требований к автоматическим установкам сдерживания пожара

Гришина Е.А.

Статья научная

Данная статья посвящена повышению пожарной безопасности зданий с помощью применения специальных технических средств по сдерживанию пожара на примере медицинского учреждения. Проведены натурные испытания по влиянию установки сдерживания пожара на скорость распространения опасных факторов пожара. В статье представлены результаты эксперимента по оценке эффективности установки сдерживания пожара и разработаны рекомендации по применению устройств сдерживания пожара на объекте.

Бесплатно

Высоковольтный высокооборотный генератор для автономных систем

Исмагилов Флюр Рашитович, Вавилов Вячеслав Евгеньевич, Бекузин Владимир Игоревич, Айгузина Валентина Владимировна

Статья научная

В статье показана возможность создания высоковольтного высокооборотного генератора мощностью 230 кВт и массой 30 кг с максимальным КПД и минимальными массогабаритными показателями, определен его проектный облик при частоте вращения 50 000-70 000 об/мин и выходным линейным напряжением 4 кВ, проведены электромагнитные расчеты и экспериментальные исследования.

Бесплатно

Высокоскоростное ударное взаимодействие твердых микрочастиц с подложкой

Ганигин Сергей Юрьевич, Калашников Владимир Васильевич, Ибатуллин Ильдар Дугласович, Мурзин Андрей Юрьевич, Глазунова Ольга Юрьевна, Григорьев Андрей Александрович

Статья научная

В статье приведены результаты исследований высокоскоростного ударного взаимодействия потока частиц порошковых материалов, разгоняемых энергией взрыва, с металлическими преградами. Описаны эффекты, возникающие при движении сферических микрочастиц в материале, приводятся модели взаимодействия твердой частицы с подложкой.

Бесплатно

Высокоэффективная и имманентная технология профессиональной подготовки студентов-заочников

Овчинникова Л.П.

Статья научная

В статье показано, что студенты-заочники, совмещающие учебу с работой на предприятиях железнодорожного транспорта, относятся к категории взрослых обучающихся. Рассматриваются концептуальные положения проектирования и реализации андрагогической технологии профессиональной подготовки студентов-заочников в техническом вузе.

Бесплатно

Высотная структура ландшафтов высокогорного массива Монгун-Тайга

Гаврилкина Светлана Андреевна, Зелепукина Елена Сергеевна, Резников Андрей Ильич, Чистяков Кирилл Валентинович

Статья научная

Статья посвящена анализу высотной структуры ландшафтов высокогорного массива Монгун-Тайга. Обособленность и морфологические особенности массива способствуют формированию специфического типа высотной поясности, а именно - сочетанию горно-тундровых, горно-луговых и горно-степных геосиcтем на одних гипсометрических уровнях. Детальное обследование ландшафтов массива позволило выявить закономерности и особенности их распределения, а также на основе рассчитанных значений климатических характеристик оценить эколого-климатические условия, характерные для разных типов геосистем. Результаты подобного анализа позволят смоделировать потенциальные реакции ландшафтной структуры на изменения климата.

Бесплатно

Высотно-поясное распределение ос-блестянок (Hymenoptera, Chrysididae) Центрального Кавказа (эльбрусский вариант поясности)

Винокуров Н.Б.

Статья научная

Фауна хризидид Центрального Кавказа до недавнего времени была неизвестна и первые сведения относятся к 2004-2006 гг. [1-3]. Первая сводка о фауне ос-блестянок Кавказа относится к 1880 г. и касается преимущественно Закавказья [16] и вторая - по фауне высокогорий Западного Кавказа (Северо-Осетинский заповедник) [7]. К настоящему времени для Центрального Кавказа достоверно известно 168 видов и подвидов ос-блестянок [4-6]. Сходство фауны более всего выражено у соседних между собой поясов. Указываются доминирующие для высотных поясов виды и обозначены пределы их высотного распределения.

Бесплатно

1
...
64
65
66
67
68
69
70
...
В конец

Журнал