Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление @vestnik-rosnou-complex-systems-models-analysis-management
Статьи журнала - Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление
Все статьи: 836
Статья научная
Представлены результаты развития исследований в области разработки математического и программного обеспечения компьютерных тренажерных комплексов для автоматизированной оценки эффективности обучения операторов. Разработана усовершенствованная методика для оценки эффективности различных подходов и технологий обучения на компьютерных тренажерных комплексах с применением методов математической статистики. Методика учитывает комплексное оценивание результатов обучения и более проста в практическом использовании. Применение методики позволит повысить точность и снизить трудоемкость процесса оценки эффективности. Реализован прототип подсистемы компьютерных тренажерных комплексов для оценки эффективности в форме веб-приложения, применение которого позволяет осуществлять гибкую настройку необходимых исходных данных для оценивания, автоматически вычислять требуемые параметры на основе этих данных, структурированно хранить и представлять результаты оценивания для дальнейшего принятия решений специалистом.
Бесплатно
Статья научная
Представлено решение проблемы быстрой настройки рабочей системы координат роботизированного комплекса механической обработки в условиях динамично изменяющейся номенклатуры обрабатываемых изделий. Описывается система уравнений, алгоритм вычисления положения и ориентации рабочей системы координат детали относительно исходной системы координат робота, а также их реализация в виде программы автоматического базирования для двух технологических оснасток. Программа написана на языке Kuka Robot Language для робота KUKA KR90 R3100 с датчиком касания Renishaw OMP-40 и включает этапы диалогового выбора технологической оснастки и номера измеряемой базы, а также соответствующее им автоматическое измерение точек базовых поверхностей, вычисления значений линейных и угловых параметров положения рабочей системы координат и запись полученных значений в соответствующие переменные системы управления роботом. Кроме того, описываются подходы по настройке постпроцессоров для подготовки управляющих программ базирования c использованием CAM-сред. Предложенные решения в виде управляющих программ и настроенного постпроцессора успешно используются на производстве при обработке углепластиковых изделий.
Бесплатно
Алгоритмы координационного управления комплексной безопасностью объектов критического применения
Статья научная
Предложены алгоритмы управления комплексной безопасностью объектов критического применения, отличающиеся от аналогов тем, что при их построении классические модели оптимизации дополняются координационными моделями, позволяющими учесть многокритериальность, иерархичность и взаимосвязанность компонентов управляемых объектов.
Бесплатно
Алгоритмы машинного обучения для анализа тональности высказываний
Статья научная
Проводится комплексный анализ технологии машинного обучения. В ходе исследования разработаны алгоритмы глубокого обучения для анализа тональности текста и проведено сравнение их эффективности с другими классификаторами на основе алгоритмов машинного обучения.
Бесплатно
Алгоритмы построения системы сравнения и оценки векторной функции Ляпунова
Статья научная
Цель работы - на основе векторной функции Ляпунова и принципа сравнения построить алгоритмы и сформировать системы сравнения для непрерывных и дискретных линейных уравнений, описывающие сложные динамические системы. Изложены методы декомпозиции сложных динамических систем на подсистемы с линейными связями. С помощью таких методов процесс исследования сложных систем был упрощен. В ходе исследования также были разработаны подробные алгоритмы построения системы сравнения для непрерывных и дискретных объектов сложных систем. На основе теоремы Н.Н. Красовского рассмотрены оценки векторной функции Ляпунова и сформированы условия устойчивости сложных динамических систем. Разработанные алгоритмы поддерживают вычисление векторной функции Ляпунова и построение системы сравнения для непрерывных и дискретных объектов сложных динамических систем. Это является основой для оценки устойчивости системы и влияния линейных связей на устойчивость системы. Кроме этого, на основе этих алгоритмов (децентрализации сложных систем и построения системы сравнения) реализован синтез управления сложных динамических систем. В работе использованы алгоритмы для анализа устойчивости электроэнергетического объединения.
Бесплатно
Статья научная
Представлены и исследованы алгоритмы анализа качества блоков данных, применяемые в рамках подхода к организации распределенных информационных процессов, реализуемых в условиях временных и энергетических ограничений. Предложен показатель качества ресурсосберегающего анализа данных. Проведено имитационное моделирование процесса анализа качества блоков данных предложенными алгоритмами.
Бесплатно
Анализ воздействия звуковой информации на оператора средств автоматизации
Статья научная
Дается краткая характеристика основных показателей звука. Рассматриваются способы воздействия звука на психофизическое состояние человека. Обсуждается необходимость создания программного или аппаратно-программного средства обнаружения возможного информационно-психологического воздействия на состояние человека.
Бесплатно
Анализ деятельности системного администратора с применением принципа Парето
Статья научная
Рассмотрена применимость принципа Парето для повседневных задач системного администратора. Выявлен рост результативности и ресурсоемкости при снижении оперативности и частоты применения управляющих воздействий. На практическом примере показана целесообразность взвешенного выбора управляющих воздействий с ожидаемой результативностью в зависимости от конкретной ситуации.
Бесплатно
Анализ динамики поступлений в бюджет от московского рынка наружной рекламы
Статья научная
В работе представлена методика анализа, моделирования и прогнозирования нестационарных временных рядов (НВР) поступлений в бюджет г. Москвы от объектов наружной рекламы. Показана возможность оценки основных статистик НВР по малому объёму исходных данных. Проанализированы способы выбора параметров адаптивных прогнозных моделей НВР.
Бесплатно
Анализ и управление равновесными состояниями в модифицированной модели экономического роста Солоу
Статья научная
Рассматривается модифицированная модель экономического роста Солоу с параметром постоянного изъятия ресурсов (в качестве управляющего параметра системы). Для данной модели проводится аналитический и численный бифуркационный анализ. Показано, что при определенных значениях управляющего параметра система может испытывать бифуркцию типа «складка», при которой устойчивое состояние накопления капитала исчезает. Результаты могут быть использованы при исследовании управления режимами экономического роста.
Бесплатно
Статья научная
Цель работы состоит в привлечении опыта по успешному использованию программных продуктов очистки сточных вод применительно к решению проблематики очистки питьевой воды. Выполнен совместный анализ действующих информационных программных комплексов, предназначенных для подбора технологической цепочки водоочистного оборудования. Сформулированы предложения по интеграции основных достоинств этих программных продуктов применительно к решению проблемы оптимального алгоритма подбора оборудования для очистки питьевой воды.
Бесплатно
Статья научная
Рассматриваются актуальные вопросы выявления общетеоретических основ и проблем построения систем управления территориями и отраслями, их предприятиями и организациями, в рамках поиска путей повышения эффективности и качества выполнения исследований и разработок на основе анализа междисциплинарной связности современной теории управления.
Бесплатно
Анализ ограничений в тренировочных окружениях и внедрение собственного сценария безопасности
Статья научная
В статье проведено исследование существующих автономных тренировочных окружений для обучения агентов информационной безопасности и выявления их актуальных функциональных возможностей и ограничений. Цели: введение в основные понятия и определение автоматизированной информационной защиты. Определение ключевых недостатков существующих решений; разработка нового тренировочного сценария на основе тренировочного окружения CybORG; оценка и описание процесса создания сценария на основе тренировочного окружения CybORG; создание рекомендаций для дальнейшего исправления функционала внедрения нового сценария; формирование рекомендаций для дальнейших исследований и разработки тренировочных окружений, направленных на повышение их эффективности в корпоративном и исследовательском плане в условиях постоянно развивающихся киберугроз. Методы: сбор и анализ информации о функционале, архитектуре и функциональных возможностях популярных платформ; аналитический метод, эксперимент по созданию собственного сценария на основе CybORG; проведение сравнительного анализа по ключевым параметрам; анализ практического применения платформ с точки зрения их корпоративного и пользовательского использования; систематизация выявленных недостатков при анализе для определения требований к доработкам; формирование рекомендаций для дальнейших исследований и совершенствования тренировочных окружений. Результаты: проведен сравнительный анализ пяти популярных платформ: Farland, NASimEmu, Yawning Titan, CybORG и CAGE Challenge. Выявление и предложение векторов доработок для недостатков текущих платформ для обучения агентов информационной безопасности. Проанализирована структура тренировочных окружений, проведено исследование об их функциональности и возможностях, предоставленных для других разработчиков. Обозначены основные понятия и определения автоматизированной информационной защиты. Разработан и реализован собственный сценарий на базе тренировочного окружения CybORG, для изучения процесса работы с функционалом создания нового сценария. Определен вектор дальнейших доработок в существующем функционале с целью использования приведенных платформ не только в академических целях, но и на корпоративном и пользовательском уровне. Выводы: анализ существующих тренировочных окружений подтвердил, что имеющиеся платформы не полностью соответствуют требованиям современных задач информационной безопасности, особенно в условиях быстро эволюционирующих кибератак. Статья предлагает новую основу для дальнейшего развития тренировочных окружений, которая может быть расширена с учетом будущих угроз и задач в области информационной безопасности.
Бесплатно
Статья научная
На базе системной идеологии и матричного подхода к описанию структуры сложных систем решается задача разработки модельных и алгоритмических средств анализа организационно-управленческой структуры трудового коллектива в интересах выявления причин возникновения внутрифирменных конфликтов.
Бесплатно
Анализ основных этапов становления и развития отечественных суперкомпьютеров
Статья научная
Статья посвящена анализу основных исторических этапов становления и перспектив развития средств отечественной вычислительной техники. Отмечена роль и заслуги ученых и конструкторов в создании первых и последующих образцов отечественных ЭВМ - от простейших до суперкомпьютеров. Кратко рассмотрены вопросы построения суперкомпьютеров экзафлопсной производительности на аппаратно-программной платформе «Эльбрус». Материал статьи распространяется на широкий круг проблем и может быть полезен для специалистов, интересующихся вопросами истории создания средств вычислительной техники в плане ее практического применения.
Бесплатно
Статья научная
В работе рассмотрены варианты построения систем технического зрения для космических аппаратов дистанционного зондирования земли на основе оптико-электронной системы регистрации светового поля. Представлены результаты экспериментальных исследований, демонстрирующие возможности оптико-электронных систем регистрации светового поля по определению характеристик малоразмерных дефектов плоской поверхности.
Бесплатно
Анализ перспективных подходов к проектированию систем безопасности распределенных компьютерных сетей
Статья научная
Работа посвящена анализу современных подходов к построению систем безопасности распределенных компьютерных сетей (корпоративных, банковских, учебных заведений и т.п.). Исследованы наиболее распространенные за последние 10 лет подходы, сделаны выводы об их эффективности, осуществлен выбор систем защиты для различных условий применения распределенных сетей.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена исследованию перспективы применения платформы программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) для реализации алгоритмов машинного обучения с целью высокоскоростной обработки информации из видеопотока. Обосновывается актуальность и значимость темы исследования. Дается краткое обоснование роли и значимости развития применения платформы ПЛИС для реализации алгоритмов машинного обучения. Постулируется, что в настоящее время ПЛИС в среднем более производительна в общих задачах, чем процессор специального назначения. Когда производительность процессора недостаточна и нет готовых схем для решения проблемы, используются ПЛИС, особенно когда речь идет о 100-процентной гарантированной обработке и гарантированной задержке. В отличие от мощного процессора, мощная ПЛИС не требует дополнительной памяти, потребляет меньше энергии и может быть реализована в компактном устройстве. ПЛИС более производительна, но менее гибка с точки зрения реализации некоторых задач. В то же время сфера применения технологии довольно широка. Анализ научной литературы позволил сделать заключение о ее эффективности в различных областях.
Бесплатно
Статья научная
Индустрия 4.0 стремится к полной цифровизации производственных процессов, и беспроводные технологии играют в этом важную роль. Однако для различных областей применения, таких, например, как умные склады, где роботы контролируют и выполняют все задачи, современные стандарты и запатентованные решения должны соответствовать строгим отраслевым требованиям. Одной из ключевых задач исследований в этой области является разработка беспроводных систем, которые могут передавать короткие пакеты данных в многопользовательских средах. Однако существующие предложения и модели промышленных каналов не всегда могут удовлетворить эти требования. В качестве возможного решения авторы предлагают оптимизировать стандарт IEEE 802.11ax. Благодаря использованию OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) эта оптимизация может создать высокопроизводительную систему для умных складов. В данной статье представлена беспроводная система для интеллектуальных складов, разработанная на основе стандарта IEEE 802.11ax. Система включает в себя оптимизацию на двух уровнях: MAC и PHY.
Бесплатно
Статья научная
В рамках настоящей статьи осуществляется анализ эффективности автоматизированной проверки знаний с последующим сравнением полученных результатов с итогами традиционных методов оценки. Особое внимание уделяется исследованию связи между исходами автоматизированных тестов и традиционных экзаменов. Кроме того, статья фокусируется на разработке и апробации новой методики для анализа эффективности таких тестов, которая включает в себя элементы регрессионного анализа и применение модели множественного выбора с упорядоченными альтернативами.
Бесплатно
