В настоящее время в России, как и за рубежом, стремительно развивается новое направление науки и техники - разработка миниатюрных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА). Ключевой системой бортовой аппаратуры управления (авионики) БПЛА является система ориентации для определения углового положения БПЛА относительно опорной системы координат. В МБПЛА могут применяться бесплатформенные системы ориентации, магнитометрические, видеосистемы, пирометрические и др. Стремительно развивающееся направление мини- и микро-БПЛА требует разработки информационно-измерительных систем, необходимых для определения параметров ориентации БПЛА в пространстве, построенных на различных физических принципах. Вместе с уменьшением массы и размаха крыльев БПЛА, возрастают требования к таким системам по точности определения параметров и минимизации габаритов. В настоящее время большинство информационно-измерительных и управляющих систем пилотируемых самолётов и тяжёлых БПЛА строятся на базе гироскопов и акселерометров традиционного исполнения. Они представляют собой сложные приборы точной механики, обладающие значительными энергопотреблением, габаритами, массой и высокой стоимостью. Существенное улучшение точности определения угловых координат БПЛА достигается комплексированием систем ориентации различных типов. Использование сигналов систем GPS/ГЛОНАСС также повышает точность и надёжность определения угловых координат БПЛА и добавляет функцию определения географических координат его положения.(Русскоязычная версия представлена по адресу https://vestnik.sibsau.ru/arhiv/)

Бесплатно

Информационно-терминологический базис в мультилингвистической адаптивно-обучающей технологии

Карасева Маргарита Владимировна, Кустов Денис Викторович

Статья научная

Рассмотрено функциональное назначение и структура программной системы TuMLas v.1,0, реализующей программно-алгоритмическое обеспечение мультилингвистической адаптивно-обучающей технологии. Пред- ставлена реляционная модель структуры информационно-терминологического базиса, а также структура первичного информационно-терминологического базиса в виде концептуальной ER-диаграммы.

Бесплатно

Информационно-терминологический базис как совокупность лексически связанных компонентов

Ковалев Игорь Владимирович, Карасева Маргарита Владимировна, Лесков Виталий Олегович

Статья научная

Рассмотрены вопросы реорганизации структуры базисного информационного компонента мультилингвис-тической адаптивно-обучающей технологии для применения методики обучения иностранной лексике посредством построения внутриязыковых ассоциативных полей.

Бесплатно

Информационное обеспечение педагогической системы аэрокосмического образования

Кольга В.В.

Статья научная

Для качественного сопровождения процесса профессиональной подготовки специалистов необходим анализ больших объемов информации для оптимального построения образовательных траекторий. Возникает потребность в создании системы информационного сопровождения, основной целью которой явилась бы аккумуляция информации, анализ информационных потоков для мониторинга эффективности процесса подготовки специалистов.

Бесплатно

Информационные технологии управления социально-экологическим риском

Сугак Евгений Викторович, Окладникова Екатерина Николаевна, Ермолаева Любовь Викторовна

Статья научная

Основным компонентом экологического риска является риск нанесения ущерба здоровью людей. Существующие методики оценки степени влияния на здоровье населения различных факторов не позволяют обрабатывать большие объемы данных и оперативно устанавливать взаимосвязи между входными и выходными параметрами. Разработана обобщенная модель влияния вредных выбросов на здоровье населения, основанная на нейросетевых технологиях.

Бесплатно

Инфраструктура сбора данных и имитации угроз безопасности сети интернета вещей

Исаева О.С., Кулясов Н.В., Исаев С.В.

Статья научная

Внедрение технологии интернета вещей (internet of things, IoT) на предприятиях ракетно-космической отрасли требует обеспечения повышенных мер безопасности информационно-коммуникационных процессов. Существующие системы обнаружения вторжений не способны учитывать гетерогенность структуры сети и масштабность циркулирующей между устройствами информации. Для решения этой проблемы системы обнаружения вторжений используют метод аномалий, для применения которого требуется большое число репрезентативных данных. Авторами выполнен обзор публичных наборов данных, на основе которых может быть построена система выявления аномалий. Они содержат информацию из искусственных имитационных сред или изолированных окружений с имитацией устройств, включают примеры, которые напрямую не связаны с интернетом вещей, и не учитывают динамический характер изменения трафика. В данной статье мы представляем новую инфраструктуру, которая позволит избежать указанных недостатков. Она собирает данные функционирования реальной сети интернета вещей и позволяет выполнять её тестирование на устойчивость к характерным атакам. Мы используем прикладной протокол MQTT (message queuing telemetry transport) и программные платформы, поддерживающие информационное взаимодействие на основе шаблона «издатель – подписчик». Инфраструктура содержит устройства, осуществляющие мониторинг технологических помещений с телекоммуникационным оборудованием, сервера с различными настройками политик безопасности, приложения для контроля и анализа данных, программные агенты сбора сетевого трафика и имитаторы угроз, выполняющие атаки на узлы сети с одиночных источников или в распределённой среде. Исследователи смогут, применяя собираемые в инфраструктуре данные для анализа кибербезопасности, создавать надёжные решения на базе интернета вещей, необходимые для внедрения этой технологии в наукоёмкие производства космических систем.

Бесплатно

Исключительные большие унипотентные абелевы подгруппы групп лиева типа

Сулейманова Г.С.

Статья научная

Пусть G - группа лиева типа над конечныи полем K, U - ее унипотентная подгруппа. В связи с проблемой описания больших абелевых подгрупп группы U исключительного типа выявляются большие абелевы подгруппы групп U типа 2Е 6, не являющиеся G-сопряженными с нормальной подгруппой в U. Уточняются известные результаты о подгруппах Томпсона.

Бесплатно

Использование атрибутивных признаков при спецификации регрессионной модели стоимости квартир

Пашковская О.В., Бренинг Д.В.

Статья научная

При изучении статистических совокупностей с явно выраженной эндогенной переменной, необходимо выявить факторные признаки, которые оказывают сильное влияние на результат. При этом факторные признаки могут быть, как количественными, так и атрибутивными. Для оценки влияния числовых признаков можно использовать методы регрессионного анализа. Влияние атрибутивных признаков не учитывается. Однако часто именно они вносят решающий вклад в вариацию результата. Необходимо разработать методы анализа влияния атрибутивных признаков и учета этих признаков в регрессионных моделях. На примере совокупности квартир, предлагаемых к продаже в г. Красноярске, применен новый метод оценки влияния атрибутивных признаков на количественные с использованием ранжирования их в соответствии с их влиянием на эндогенную переменную. Для анализа атрибутивного признака используется метод фиктивных переменных. Каждому атрибуту, имеющему m значений, ставится в соответствие m-1 фиктивная переменная, строится регрессионная модель. Силу влияния экзогенных переменных можно выразить с помощью стандартизированных коэффициентов регрессии. В этом случае влияние атрибутов можно оценить совокупным коэффициентом корреляции, вычисленным на основе регрессионной модели с фиктивными переменными. Для дальнейшего исследования совокупность предлагается ранжировать, присваивая каждому элементу «ранг» - значение стандартизированного коэффициента, который отражает тесноту связи с эндогенной переменной. Таким образом, все признаки имеют числовое значение. Построены стандартизированные регрессионные модели. Предлагаемый подход можно использовать при анализе статистических совокупностей, единицы которых характеризуются количественными и атрибутивными признаками. (Русскоязычная версия представлена по адресу https://vestnik.sibsau.ru/arhiv/)

Бесплатно

Использование вейвлет-преобразования для построения моделей фонем русского языка

Медведев Максим Сергеевич

Статья научная

Исследованы возможности использования различных типов вейвлетов для создания моделей фонем русского языка в системе преобразования речи в текст. Показано, что для получения признаков фонем целесообразно использовать кратномасштабное вейвлет-преобразование (базис Добеши 8). Вычисления проводились в среде MatLAB 7. Анализ результатов показал достаточное качество распознавания фонем (95 %).

Бесплатно

Использование данных дистанционного зондирования Земли при трехмерном моделировании естественных ландшафтных сцен

Ткачева Анастасия Александровна

Статья научная

Рассматривается задача построения трехмерной модели естественной ландшафтной сцены на основе данных лазерного сканирования. Требования, предъявляемые к готовому программному продукту, одним из которых является совместимость с ГИС или, по крайней мере, работа с данными дистанционного зондирования Земли, имеющими географическую привязку, обязывает разработчиков в качестве исходных данных использовать данные радарной, лидарной съемки или DTM, DSM-данные различной точности, снимки с космоса, аэрофотосъемку, наземное сканирование и т. п. Все эти технологии позволяют синтезировать фотореалистичные трехмерные модели ландшафтных сцен, а также анимировать объекты в сцене. Это задача затрагивает как области компьютерной графики, так и компьютерного зрения. Реконструкция ландшафтов на основе исходного облака точек данных лазерного сканирования подразделяется на следующие подзадачи: объединение входных данных в единую систему координат, классификацию LIDAR-данных для реконструкции природного ландшафта сцены, трехмерное ландшафтное моделирования (поверхности Земли) и моделирование растений (деревьев и кустарников). Также рассматривается алгоритм классификации исходного облака точек с LIDAR на три категории: деревья и кустарники (лиственная масса), точки поверхности Земли и других объектов (антропологических объектов). Предложено выделить один пространственный признак Е (х), в соответствии с которым и будем относить точки к той или иной категории. Далее описывается визуализация объектов сканирования путем комбинирования L-систем и алгоритма Space Colonization на языке Python, популярного и мощного открытого лицензионного динамического языка. Визуализация выполняется с помощью стандартных инструментов графического редактора Blender. Показано, что использование динамических свойств языка позволяет строить сложные модели.

Бесплатно

Использование диафрагменного электролизёра для очистки сточных вод от шестивалентного хрома

Шестаков И.Я., Васильева Е.А.

Статья научная

В производстве ракетно-космической техники применяются электрохимические процессы, в результате которых происходит загрязнение сточных вод ионами металлов. Строгие требования органов охраны окружающей среды не позволяют сбрасывать непосредственно в водоемы или канализацию сточные воды, содержащие ионы металлов, концентрация которых превышает предельно допустимые значения. Наибольшие трудности вызывает очистка воды от шестивалентного хрома. Предлагаемые методы очистки от хрома шестивалентного - метод электрокоагуляции, метод гальвано-коагуляции, сорбционные методы, комбинированные методы - имеют недостатки, такие как значительный расход электроэнергии, металлических растворимых анодов, пассивация анодов, необходимость больших избытков реагента (солей железа), большие количества осадка и сложность его обезвоживания, дороговизна и дефицит сорбентов, большой расход реагентов для регенерации сорбентов и др. В работе показано оборудование для проведения опытов, включающее диафрагменный электролизёр с коаксиальным расположением электродов. Представлены формулы для расчёта потока ионов хрома под действием миграции и диффузии. Отличие расчётной силы тока от практической составляет 25 %, теоретической степени очистки от реальной - 4 %, что подтверждает эффективность предложенного способа очистки. Концентрацию ионов хрома определяли методом атомно-абсорбционной спектроскопии. Степень очистки воды от хрома составила от 84 до 96 %. Наибольшая степень очистки (96 %) получена при продолжительности электролиза 29 мин. (Русскоязычная версия представлена по адресу https://vestnik.sibsau.ru/arhiv/)

Бесплатно

Использование иерархических нейронных сетей для распознавания многоэлементных зрительных сцен

Энгель Екатерина Александровна, Завьялова О.И.

Статья научная

Описана иерархическая искусственная нейронная сеть для решения задач распознавания образов, сгруппированных в произвольную сцену. Разработана математическая модель системы распознавания связанных фрагментов образов на основе взаимодействия подсистем внимания и распознавания.

Бесплатно

Использование индикаторов социального развития при оценке асимметрии экономического и социального развития территорий (на примере муниципальных образований Красноярского края)

Бухарова Евгения Борисовна, Витковская Людмила Константиновна, Межова Ирина Анатольевна, Семенова Анна Робертовна

Статья научная

Рассматривается возможность использования в качестве индикаторов при оценке асимметрии экономического и социального развития территорий модифицированного показателя «индекс развития человеческого потенциала». Расчеты проведены на основании данных муниципальных образований Красноярского края.

Бесплатно

Использование инструментов программно-целевого планирования с целью повышения эффективности бюджетных инвестиций и иных расходов бюджета города Красноярска

Зеленская Татьяна Васильевна, Простакова Инна Витальевна, Голощапова Ольга Сергеевна

Статья научная

Рассматривается опыт города Красноярска по внедрению и использованию инструментов программно- целевого планирования для повышения эффективности бюджетных инвестиций и иных расходов бюджета города, по внедрению муниципальных программ – аналога государственных программ РФ.

Бесплатно

Использование интеллектуальных алгоритмов для обработки текстовой информации

Энгель Екатерина Александровна

Статья научная

С целью создания программной системы для адаптивного текстового реферирования разработаны и реализованы в виде отдельного модуля интеллектуальные алгоритмы автоматического определения жанра текста. Модуль позволяет нормализовать 45 статистических параметров: лексических, синтаксических, позиционных и дискурсивных; группировать гетерогенные параметры с помощью алгоритма K-средних; выполнять факторный анализ; ранжировать параметры, существенные для идентификации научного жанра, публицистики и беллетристики, посредством двух алгоритмов.

Бесплатно

Использование линейного электродинамического привода для исследования ударного взаимодействия материалов

Фадеев А.А., Шестаков И.Я., Ереско Т.Т.

Статья научная

Исследование ударного взаимодействия имеет первостепенное значение для решения задач как теоретической направленности (изучение внутренних закономерностей ударных процессов, исследование физико-механи- ческих свойств материалов при динамическом нагружении), так и практической, прикладной направленности (повышение надежности и работоспособности деталей машин, использование ударного взаимодействия в различных технологических процессах поверхностно-пластического деформирования, упрочнения, маркирования и т. д.). Данные исследования актуальны и востребованы в машиностроении, а особенно в авиа- и ракето- строениии, двигателестроении, автомобилестроении и т. д. Рассмотрены вопросы исследования ударного взаимодействия на установке с линейным электродинамическим приводом. Цель работы - оценка возможности использования линейных электроприводов для исследования ударных процессов. Приведен сравнительный анализ различных ударных устройств (гидравлических, пневматических, электрических). Рассмотрены преимущества и особенности работы линейного электродинамического привода, приведена математическая модель динамики работы привода в ударном режиме. Результаты математического моделирования динамики работы для различных типоразмеров линейного электродинамического привода показали высокую сходимость с данными реальных образцов. Показан вариант использования исследовательского стенда в качестве калибратора датчиков удара и вибрации - электродинамический калибратор, приведена его схема, особенности расчета калибровочных установок методом удара, основные технологические и конструктивные параметры, а также показаны результаты экспериментов по калибровке датчика вибрации, которые позволяют после соответствующей модернизации и настройки использовать электродинамический калибратор в метрологии.

Бесплатно

Использование метода диакоптики для анализа надежности программного обеспечения

Колесов Константин Валерьевич

Статья научная

Рассмотрена возможность применения метода диакоптики для исследования надежности алгоритмов программного обеспечения различных вычислительных и управляющих систем. Этот метод чрезвычайно актуален в настоящее время в связи с резким увеличением сложности структур алгоритмов и финансовых затрат на разработку программного обеспечения.

Бесплатно

Использование методов многомерной обработки данных для анализа расхода электроэнергии алюминиевых электролизеров

Пискажова Татьяна Валериевна, Поляков Петр Васильевич, Шарыпов Никита Анатольевич

Статья научная

Выполнен обзор применения методов многомерной статистической обработки базы данных алюминиевого производства для оценки эффективности работы аппаратов и качества получаемой продукции. Рассмотрено применение метода главных компонент для анализа расхода электроэнергии двух корпусов алюминиевого завода.

Бесплатно

Использование методологии воспроизводственного подхода для создания системы индикаторов устойчивого развития региона

Ангаева Саяна Доржиевна

Статья научная

Показана необходимость учета воспроизводственных процессов при формировании системы индикаторов устойчивого развития региона.

Бесплатно

Использование нечетких нейросетевых алгоритмов в интеллектуальных системах обработки информации

Ковалев И.В., Энгель Е.А.

Статья научная

Рассмотрены проблемы использования алгоритмов Fuzzy Neural Networks для обработки данных. Модифицированные алгоритмы Apriori и PredictiveApriori основаны на нечетких нейронных сетях (FNN). Рассмотрена система нечетких нейронных данных и результаты испытаний.

Бесплатно

1
...
45
46
47
48
49
50
51
...
В конец

Журнал