Статьи журнала - Российский журнал биомеханики
Все статьи: 830
От интегративной информационной связи в кости к микроструктуре костной ткани
Статья научная
В работе рассмотрено функционирование интегративной информационной связи в кости, что позволило предположить о существовании энтропийной информационной сети как механизма, описывающего развитие структурных взаимодействий, необходимых для перестройки костной ткани. Рассмотрен возможный набор правил сохранения данных, что позволило проанализировать изменения в микроструктуре ткани. Установлена тесная связь между перестройкой кости и действием предложенной энтропийной сети. Это позволяет объяснить, до некоторой степени, проявление костной адаптации при моделировании действия нагрузки. Благодаря исследованию интегративной информационной связи в кости можно объяснить действие нагрузки на процесс перестройки не только теоретическим способом, но и экспериментальным, кроме того, эта информация дает надежный прогноз. Введение в научный обиход понятия «интегративная информационная связь в кости» позволяет объединить исследования микроструктурной морфологии, определяемой изменениями в окружающей среде, с точкой зрения, согласно которой понятие информации рассматривается как сущность каждого механического процесса морфологического приспособления. Структура нагруженной кости и сигнал остеоцита о равновесной перестройке костной ткани становятся двумя событиями одного и того же процесса. Они образуют сложную информационную сеть, непосредственно направляющую перестройку кости. Для лучшего анализа (и демонстрации) этого особого представления мы рассматриваем алгоритм перестройки, который был взят из работы Р. Christen, К. Ito et al. Представлен пример структурного анализа на множественных уровнях, который показывает действие информационной сети, присущей костной ткани.
Бесплатно
Отражение пульсовых волн в асимметричных ветвящихся артериальных руслах
Статья научная
Распространение и отражение волн в модели асимметрично ветвящегося дерева, состоящего из упругих трубок, заполненных невязкой жидкостью, рассматривается в применении к отражению пульсовых волн в артериальных руслах. Исследовано влияние геометрических и механических свойств русла и сосудистой стенки на распространение пульсовых волн и спектральные свойства полной проводимости русла. Показано, что проводимость дерева имеет набор резонансных гармоник. Любые изменения параметров микроциркуляторного русла вызывают заметные изменения амплитуд резонансных частот и пренебрежимо малые изменения остальных гармоник. Набор резонансных гармоник не зависит от некоторых индивидуальных вариаций в геометрии дерева. Полученные результаты обосновывают возможность пульсовой диагностики состояния внутренних органов путем исследования амплитуд только резонансных гармоник без предварительной информации об индивидуальной структуре реального сосудистого русла внутреннего органа пациента.
Бесплатно
Отслеживание траекторий движения створок аортального клапана по данным эхокардиографии
Статья научная
02 декабря 2024 Предлагается новый подход для оценки траекторий движения створок аортального клапана в течение сердечного цикла на основе данных эхокардиографии, направленный на по- следующее определение их механических свойств. Неинвазивный характер этого метода представляет значительное преимущество перед существующими экспериментальными техниками оценки механических свойств мягких тканей, которые часто включают инвазивные процедуры и ограничены доступностью образцов и этическими соображениями. В данном исследовании разработан программный модуль для отслеживания движения контрольных точек, отмеченных на створке аортального клапана, с использованием алгоритмов компьютерного зрения, примененных к видеоданным эхокардиографии. Программа использует нейронную сеть на основе библиотеки YOLOv8 для семантической сегментации и обнаружения объектов, что позволяет точно идентифицировать и отслеживать створки клапана в реальном времени. Программное обеспечение было первоначально валидировано на модельных данных для обеспечения точности и надежности алгоритма отслеживания. Затем оно было применено к реальным данным эхокардиографии, успешно реконструируя траектории створок аортального клапана в течение сердечного цикла. Эти траектории могут быть использованы в сочетании с математическими моделями для определения механических свойств створок клапана с помощью методов оптимизации. Предлагаемый метод представляет собой неинвазивное эффективное и точное средство оценки динамического поведения створок аортального клапана, что потенциально способствует улучшению диагностики и планирования лечения пациентов с заболеваниями аортального клапана. Дальнейшее развитие этого подхода может привести к более глубокому пониманию механических характеристик клапана и улучшению результатов хирургических вмешательств.
Бесплатно
Статья научная
Последствия травм и заболеваний плечевого сустава могут быть как изолированными, так и сочетаться с патологией шейного отдела позвоночника. Полиморфность патологии существенно осложняет задачу реабилитации таких пациентов. Авторы провели анализ биомеханических нарушений в плечевом суставе при шейно-плечевом синдроме при трёх основных видах его повреждений: суставном, вертеброгенном и смешанном миофасциальном типе. Было показано, что наибольшую сложность с точки зрения нарушения биомеханики и последующей реабилитации представляет суставной вариант, т.е. у больных, перенесших травму капсульно-связочного аппарата плечевого сустава.
Бесплатно
Статья научная
После инсульта нарушение походки - основная причина инвалидизации пациентов. Контроль состояния походки у постинсультного пациента в процессе реабилитации является актуальной задачей решения проблемы восстановления двигательной активности и мобильности пациентов. В работе представлены результаты обследования 50 человек: 34 пациента в позднем восстановительном периоде инсульта и 16 здоровых добровольцев. Была проведена оценка биомеханических характеристик ходьбы по горизонтальной поверхности у пациентов в позднем восстановительном периоде инсульта. Было установлено, что применение методики анализа движения позволяет определить биомеханические особенности, которые отражают патологические варианты организации движения, что может быть прогностическим фактором восстановления двигательных навыков или развития компенсаторных механизмов. Предполагается, что данная методика позволяет построить модель нарушения движения и оценить влияние клинических улучшений на биомеханические процессы.
Бесплатно
Оценка биомеханических свойств материалов на основе дермы для герниопластики
Статья научная
На сегодняшний день наиболее частой проблемой при хирургическом лечении грыж методом натяжной герниопластики является сильное натяжение в области шва, что может приводить к расхождению раны, деформации области грыжи, возникновению свищей и рецидиву. Поэтому в настоящее время всё чаще применяют методику ненатяжной герниопластики с использованием синтетических и природных материалов. Известно, что природные материалы являются более предпочтительными благодаря биосовместимости, отсутствию цитотоксичности и оптимальной биодеградации. Однако не все биоматериалы обладают необходимыми механическими характеристиками, такими как упругость и прочность. В связи с этим целью данного исследования являлась сравнительная оценка биомеханиче- ских свойств, разработанных нами ацеллюлярного дермального матрикса, биопластического материала, полученных методами детергентно-энзиматерической и химической децеллюляризации соответственно, и коммерческого матрикса Permacol ™. Материалы подвергались гистологическому анализу и количественному анализу ДНК. Исследования прочностных характеристик были проведены с помощью универсальной разрывной машины Instron 1122. При этом биопластический материал показал существенно более низкие показатели деформационно-прочностных свойств и модуля упругости. По результатам данных было определено, что наиболее близкими к нативной дерме по прочностным характеристикам являются ацеллюлярный дермальный матрикс и коммерческий имплант Permacol ™, однако гистологическая структура ацеллюлярного дермального матрикса наиболее приближена к гистологическим особенностям организации дермы свиньи, что делает данный материал перспективным для дальнейших исследований.
Бесплатно
Статья научная
Одним из основных требований, предъявляемых к современным хирургическим сетчатым имплантатам, применяемым в хирургии вентральных грыж, является схожесть их эластических свойств с эластичностью передней брюшной стенки, которая является анизотропной. В результате этого для профилактики послеоперационных осложнений важным аспектом является правильный выбор типа имплантата и оптимальное его расположение на передней брюшной стенке с учетом анизотропии. Цель исследования - изучить механические (анизотропные) свойства хирургических сетчатых имплантатов, наиболее часто применяемых в настоящее время в хирургии грыж передней брюшной стенки. Предложена биомеханическая модель, имитирующая поведение имплантата, установленного в дефект передней брюшной стенки, под влиянием внутрибрюшного давления. Выполнено экспериментальное исследование четырех типов имплантатов. Получены жесткостные зависимости возникающих удельных усилий (нагрузок) от деформации сетки. Анализ полученных результатов позволил оценить возможность применимости каждого типа имплантата для конкретной клинической ситуации.
Бесплатно
![Оценка влияния производного 1,2,3-триазоло-[5,1-b]-1,3,4-тиадиазина на восстановление волокнистого компонента кожи в условиях заживления ожоговой раны](/file/thumb/146282488/ocenka-vlijanija-proizvodnogo-123-triazolo51-b134-tiadiazina-na.png "Оценка влияния производного 1,2,3-триазоло-[5,1-b]-1,3,4-тиадиазина на восстановление волокнистого компонента кожи в условиях заживления ожоговой раны")
Статья научная
Целью исследования является оценка влияния производного 1,2,3-триазоло-1,3,4-тиадиазина на восстановление волокнистого компонента кожи в условиях заживления ожоговой раны. В качестве экспериментальных животных использовали самцов белых беспородных лабораторных крыс. Были проведены морфологические и механические исследования. Животных опытных групп выводили из эксперимента на 14-е и 21-е сутки для оценки течения регенераторного процесса. Опытным животным моделировали ожоговую рану кожи IIIА степени. Лечение осуществлялось нанесением на пораженный участок мази, содержащей исследуемое вещество. Данные морфологического анализа свидетельствуют о стимулирующем влиянии 1,2,3-триазоло-1,3,4-тиадиазина на регенерацию кожи, в частности, восстановление волокнистого компонента. К 14-м суткам эксперимента все образцы имеют слабые механические характеристики. Однако на 21-е сутки эксперимента образцы из группы с тестируемым веществом демонстрируют более высокие прочностные свойства, растягиваясь на 28,893 ± 4,548 % при максимальной нагрузке в 0,804 ± 0,129 МПа. Достоверное различие с интактным значением (кожа до разрыва растягивается на 31,434 ± 4,921 % при нагрузке в 5,082 ± 0,060 МПа) связано, вероятно, с тем, что механические свойства кожи определяются не только толщиной коллагеновых волокон, но и способом укладки волокон в пучки, взаимным расположением и взаимодействием с другими структурными компонентами ткани.
Бесплатно
Оценка влияния стадий атеросклероза на напряженно-деформированное состояние артериальных сосудов
Статья научная
Широкое применение реконструктивной сосудистой хирургии в настоящее время требует детального изучения механического поведения склерозированных артерий. Развитие патологических изменений в стенке сосуда существенно влияет на механические характеристики материала стенки. Этот фактор в сочетании с появлением и развитием фиброзных бляшек приводит к уменьшению эффективной площади внутреннего сечения сосуда, концентрации напряжений в окрестности бляшки. В данной статье приведены результаты численной оценки напряженно-деформированного состояния подобных сосудов в рамках решения линейной упругой задачи в двумерной и трехмерной постановках. Обсуждаются вопросы сжимаемости материала стенки артерий.
Бесплатно
Статья научная
Травмы спинного мозга часто сопровождаются остеопорозом, что осложняет реабилитацию. При этом влияние тяжести травмы на изменение прочностных свойств костной ткани малоизучено. Поэтому цель настоящего исследования - оценка изменения механических свойств костей в диафизарном участке после травмы спинного мозга разной степени тяжести (контузионная и полная травма спинного мозга). Исследование проводилось на нелинейных крысах весом 180-200 г. Содержание животных и экспериментальные процедуры осуществлялись с соблюдением биоэтических норм. Полную травму спинного мозга моделировали путем перерезки спинного мозга на уровне Th8-Th9. Контузионную травму спинного мозга наносили на уровне Th8-Th9 по модифицированной методике A. R. Allen. Животных выводили из эксперимента на 30-е сутки, после чего извлекались кости (берцовая и бедренная). Для каждой кости определялись геометрические, объёмные и массовые характеристики, а также проводились испытания на трехточечный изгиб. Результаты исследований показали, что травма спинного мозга у опытных крыс приводит к потере прочности бедренной и берцовой костей. При этом в случае контузионной травмы у крыс снижение прочности костей задней конечности более выражено (21% для берцовой и 27% для бедренной костей), чем при полной травме спинного мозга (21% для берцовой и 19% для бедренной костей). В то же время плотность и модуль Юнга берцовой и бедренной костей после полной и контузионной травмы спинного мозга у крыс достоверно не изменялись. На основании полученных результатов авторами выдвинута гипотеза, что в процессе иммобилизации после различной тяжести травмы спинного мозга происходит изменение микроархитектуры костной ткани у опытных животных. Выдвинуто предположение, что именно изменения в микроархитектуре приводят к значительным изменениям прочности костей.
Бесплатно
Оценка влияния утомляемости и зрительной информации на удержание вертикальной позы
Статья научная
Представлена новая методика основанная на реабилитационной биомеханике. Методика может использоваться для проведения оценки статокинетической устойчивости при утомляемости и зрительной информации. Для выполнения данного обследования применяются компьютерные стабилоанализаторы с высокой точностью измерений координат общего центра масс. Описан ряд тестов, реализующих методику.
Бесплатно
Статья научная
Стабильность во время стояния может быть измерена как для спокойно стоящего человека, так и при выполнении человеком различных упражнений руками. К сожалению, в литературе недостаточно информации относительно оценки функциональной стабильности и достоверности параметров, которые при этом используются. Для проверки достоверности временных и основанных на колебании центра давления параметров была набрана группа из десяти здоровых людей, которые выполняли различные упражнения руками. Тестирование провели повторно через один день, используя аналогичную процедуру. Результаты исследования показали, что достоверность временных параметров была больше, чем для параметров, основанных на движении центра давления. Функциональную стабильность можно измерить, используя силовую платформу. Несмотря на то что для оценки функциональной стабильности можно измерять движение центра давления как в медиолатеральной, так и в антериопостериорной плоскостях и время, необходимое для выполнения различных упражнений руками, достоверность временных характеристик была больше, чем характеристик движения центра давления.
Бесплатно
Статья научная
Проводится анализ влияния параметров удаляемого при коррекции гиперметропии методами LASIK и IntraLASIK кольцевого слоя на изменение напряженно-деформированного состояния роговицы. Упругая система роговица-склера представляется в виде двух сопряженных трансверсально-изотропных сферических сегментов, нагруженных внутренним давлением. Для оценки изменения показателей внутриглазного давления, получаемых аппланационными тонометрами Гольдмана и Маклакова после операций по коррекции гиперметропии, рассматривается задача о деформации роговицы под действием груза с плоским основанием. Проводится сравнение результатов двух различных операций и сравнение двух методов измерения внутриглазного давления для каждой из этих операций при одном истинном внутриглазном давлении. В результате моделирования получено, что изменение толщины роговицы за счет удаления кольцевого слоя при операциях по коррекции гиперметропии, как и в случае коррекции миопии, приводят к уменьшению изгибной жесткости роговицы, а, следовательно, к уменьшению показателей внутриглазного давления, получаемых апланационными тонометрами Гольдмана и Маклакова. По данным расчетов, изменение показателей внутриглазного давления зависит и от внутреннего и от внешнего радиуса удаляемого кольцевого слоя, глубины зоны абляции, а также толщины формируемого роговичного лоскута. При этом изменения показателей внутриглазного давления, полученные с помощью тонометра Маклакова, существенно меньше изменений получаемых тонометром Гольдмана. Численные расчеты показали преимущество рефракционных операций по коррекции гиперметропии, выполняемых методом IntraLASIK, по сравнению с методом LASIK. Так как при операциях LASIK удаляется кольцевой слой меньшего диаметра и срезается более толстая роговичная крышка, в результате данной коррекции наблюдаются большие деформации и смещения в области утончения роговицы, а также большее снижение изгибной жесткости роговицы.
Бесплатно
Оценка корректности стандартной методики расчета внутриглазного давления при тонометрии по Шиотцу
Статья научная
Проанализированы зависимости, применяемые при стандартной обработке данных процедуры измерения внутриглазного давления по Шиотцу. В тонометре Шиотца осуществляется совместное нагружение роговицы глаза вогнутой тяжелой стопой и тонким, более легким, вогнутым стержнем (плунжером). Нагружающее устройство имеет с роговицей две зоны контакта - всю вогнутую поверхность стержня и область стопы, определяемую внутренним давлением. При математическом моделировании использована предложенная ранее авторами модель, в которой роговица представлена безмоментной (мягкой) упругой поверхностью, а склеральная область заменяется упругим элементом, откликающимся изменением объема на изменение давления. Стандартная обработка данных тонометрии по Шиотцу базируется на двух эмпирически обоснованных алгоритмах: сначала по измеренному заглублению плунжера под стопу и известному весу плунжера определяется тонометрическое давление, а затем по последнему находится внутриглазное давление в ненагруженном глазу («истинное»). Показано, что использование стандартной методики вполне правомерно для тонометра с минимальным весом стержня 5,5 г, если упругие характеристики глазного яблока близки к средним. При большем весе стержня или значениях упругих констант, сильно отличающихся от нормы, необходимо учитывать поправки. Влияние геометрических параметров роговицы не слишком велико, однако при сильно увеличенном радиусе ее кривизны (например, в результате операции) поправки к результатам стандартного расчета следует учитывать.
Бесплатно
Оценка кровообращения при экспериментальном опухолевом паранеопластицизме
Статья научная
Работа является частью проекта, в рамках которого авторы исследовали интенсивность кровообращения у экспериментальных животных непосредственно в области роста онкологических клеток и на периферии путем мониторирования локальной интенсивности кровотока, интенсивности гемолиза, деформации мембран эритроцитов и их агрегационной способности. Эти величины сравнивались друг с другом и с аналогичными показателями контрольных животных. Результаты исследования рассматривались в срезе паранеопластического синдрома как базисного патофизиологического свойства организма регулировать, препятствовать и не распространять чужеродные клетки. Авторы планируют c помощью цифровых технологий и математического моделирования, используя экспериментальные данные, дать описание паранеопластических реакций организма, транспортировав «паранеопластицизм» в систему уравнений биомеханики.
Бесплатно
Оценка механических свойств кожи боковой поверхности лица в различных возрастных группах
Статья научная
Представлены в сравнении различные методики обследования кожи лица с использованием акустического анализатора - прибора АSА (акустический анализатор кожи). Произведено сравнение акустических свойств кожи у женщин разного возраста: 17-25 лет и старше 50 лет. Показано существование акустической анизотропии. Полученные результаты рекомендовано использовать для прогнозирования возрастных изменений кожи и при хирургической коррекции.
Бесплатно
Статья научная
Целью настоящей работы было изучение особенностей микроструктуры и минеральной насыщенности в очаге искусственно (in vitro) созданной деминерализации эмали зуба (кариес эмали) методом компьютерной микротомографии. Метод микротомографии, реализуемый с помощью рентгеновской компьютерной установки Nikon Metrology XT H 225, обеспечил возможности аттестации макро- и микроструктуры малогабаритных образцов зубов человека in vitro , без нарушения целостности, особой подготовки и предварительного разрушения объектов, за относительно короткое время. Многоуровневый анализ, основанный на визуально-инструментальной (по критериям ICDAS ), стереомикроскопической ( Olympus SZX -16; Olympus DP -73; Olympus Stream Motion v .1.8) и микротомографической оценке зубов с искусственно ( in vitro ) созданной по оригинальной методике (патенты РФ на полезную модель №172561 и №171409 от 16.12.2016) очаговой деминерализацией эмали позволил получить объемную информацию о характере моделируемого поражения эмали, подтвердил высокую чувствительность и специфичность используемой экспериментальной модели начального кариеса. Реализован алгоритм качественного и количественного анализа компьютерных томограмм зубов, включающий: 3 D -реконструкцию зуба и собственно очага деминерализации эмали с оценкой объемных характеристик, сохранности структуры и др.; морфометрический анализ линейных размеров и геометрических характеристик очагов поражения эмали и их отдельных зон; определение минеральной плотности в различных зонах очага поражения методом эталонной денситометрии. Искусственный кариес эмали клинически соответствовал ICDAS (2), по данным микротомографии представлял рентгенопрозрачный структурно-неоднородный очаг поражения треугольной формы, глубиной 423,8 ± 107,4 мкм, с разноуровневой утратой минеральной насыщенности, наиболее выраженной в его центральных зонах ((1,47-1,86) ± ± 0,17 г/см3). Отметим перспективность использования метода компьютерной микротомографии и разработанной модели искусственного кариеса эмали для оценки in vitro минеральной насыщенности очага деминерализации при апробации различных средств и методов профилактики и лечения ранних стадий кариеса зубов.
Бесплатно
Статья научная
В работе представлены результаты биомеханического моделирования системы «бедренная кость-имплантат» при условии нестандартного типоразмера конуса и добавлении разработанного переходника эндопротеза тазобедренного сустава. Одним из наиболее эффективных методов лечения заболеваний и повреждений тазобедренного сустава является тотальное эндопротезирование. Расширение показаний к тотальному эндопротезированию тазобедренного сустава привело не только к увеличению процента имплантаций, но и к подъему числа регистрируемых осложнений. Среди осложнений лидирующую позицию занимает асептическая нестабильность компонентов эндопротеза. При изолированной реимплантации чашки эндопротеза и пары трения «головка-вкладыш» ортопеды сталкиваются с проблемой нестандартных размеров конуса шейки ножки эндопротеза, что приводит к необходимости экстракции стабильных бедренных компонентов и значительному снижению эффективности методики. Для решения данной проблемы авторами разработан переходник, представляющий собой усеченный конус, внутренний диаметр которого соответствует внешнему диаметру нестандартного конуса, а внешний диаметр конструкции имеет стандартный размер. Для внедрения разработки в практическую медицину с точки зрения доказательной базы использованы методы биомеханического моделирования. В работе представлены этапы создания биомеханических моделей системы «кость-имплантат». Биомеханическое моделирование осуществлено в программном комплексе Ansys Wоrkbench. Основное внимание уделено распределению значений эквивалентных напряжений, возникающих в элементах металлоконструкции при приложении физиологических нагрузок. Выявлено, что максимальные значения эквивалентных напряжений в исследуемой конструкции, возникающие при нагрузке в 800 Н (133,3 МПа), сопоставимы с максимальными эквивалентными напряжениями в стандартных конструкциях эндопротезов, колеблющихся в пределах 31-195 МПа. При этом максимальные значения не превышают предела текучести материала 350 МПа. Таким образом, результаты биомеханического моделирования показали высокую эксплуатационную надежность разработанного переходника при нестандартном типоразмере шейки бедренного компонента.
Бесплатно
Оценка напряжённого состояния позвоночных столбов собак на основе данных компьютерной томографии
Статья научная
Актуальной задачей биомеханики выступает изучение влияния внешних нагрузок на опорно-двигательный аппарат человека, одним из основных элементов которого является позвоночный столб. В этом случае проведение исследований предполагает рассмотрение позвоночника в качестве комплексной системы, состоящей из позвонков и сочленяющих их межпозвоночных дисков. На данный момент существует множество работ, посвящённых определению причин возникновения различных отклонений в тканевых волокнах между позвонками, что приводит развитию дископатии. Наиболее подверженными к подобным изменениям оказываются собаки в силу их генетической предрасположенности. Таким образом, в данной работе проводились исследования шейного отдела позвоночников трёх животных: йоркширский терьер, русский тойтерьер и метис. В ходе работы выполнялось численное моделирование образцов по данным компьютерной томографии. Вычислительные эксперименты осуществлялись методом конечных элементов и позволяли определять напряжённое состояние с учётом распределения механических свойств материала. Испытания соответствовали продольному сжатию образцов. На основе полученных результатов определялось поле сжимающих напряжений, проводилась оценка достоверности значений согласно ошибке энергии, а также расчёт интенсивности напряжений по Мизесу и жёсткости полученной конструкции. Анализ результатов показал, что наибольшие значения напряжений достигаются между позвонками крайних областей шейного отдела. В среднем образец породы Йоркширский терьер предрасположен к возникновению больших нагрузок по сравнению с результатами других собак экспериментальной группы. Наибольшая жёсткость соответствовала метису: в два раза больше относительно среднего значения для карликовых пород. Распределение ошибки энергии по напряжениям показало, что области с наибольшими значениями соответствуют конечным элементам на границе разделения различных фаз среды. Таким образом, полученные в рамках работы результаты позволяют устанавливать характер распределения напряжённого состояния в межпозвоночных дисках, а также выявлять прочностные показатели позвоночных столбов с учётом механических свойств различных биологических тканей.
Бесплатно
Оценка параметров модели при анализе напряжений в зубах
Статья научная
Конечно-элементное моделирование является обычно используемой методологией при анализе концентрации напряжений в структурах зубов. Главное ограничение метода состоит в чрезмерных упрощениях, обычно требующихся ввиду сложных условий, в которых работают структуры ротовой полости. Поэтому цель данного исследования состоит в том, чтобы проверить, какие допущения и методы моделирования, связанные с внутренними структурами зуба, материальные свойства и условия нагружения влияют на механическое поведение в моделях зубов. Для этого построена обобщенная модель первого моляра нижней челюсти и проведено ее параметрическое изучение.
Бесплатно
