Статьи журнала - Российский журнал биомеханики

Все статьи: 846

Организация прямого двигательного управления при наклонах корпуса человека

Организация прямого двигательного управления при наклонах корпуса человека

Александров А.В., Фролов А.А.

Статья научная

Исследуется организация двигательного управления при наклонах корпуса человека. Используется двухсуставная биомеханическая модель тела. Анализ проводится в терминах движения вдоль собственных векторов динамического уравнения («собственных», или «естественных», синергий). По доминирующему суставу в каждой из естественных синергий они названы Н- и А-синергиями (Н - Hip, тазобедренный, А - Ankle, голеностопный). Обсуждаются две точки зрения на организацию двигательного управления в живых системах: 1) теория равновесной точки, подразумевающая «статическое» управление, т.е. управление равновесным положением биомеханической системы; 2) теория внутренних нейронных моделей, подразумевающая «динамическое» управление, т.е. непосредственный контроль силами мышц, которые рассчитываются с учетом геометрических и инерционных характеристик системы путем решения обратной задачи динамики. Результаты исследования показывают, что при выполнении наклона корпуса в сагиттальной плоскости у человека наблюдаются оба типа организации двигательного управления. При этом управление по Н-синергии организовано по первому типу, а управление по А-синергии - по второму.

Бесплатно

Ортостатическое изменение упругости кожных покровов нижних конечностей у больных, перенесших инфаркт миокарда

Ортостатическое изменение упругости кожных покровов нижних конечностей у больных, перенесших инфаркт миокарда

Щуров В.А., Соломка О.В.

Статья научная

Состояние кожных покровов нижних конечностей оценивали по показателю упругости, который определяли с помощью оригинального механического устройства в положении «лежа» и в позе «стоя». У больных с постинфарктным кардиосклерозом и сопутствующим облитерирующим артеросклерозом нижних конечностей (12 чел.) показатели упругости кожных покровов выше, чем у больных с постинфарктным кардиосклерозом без нарушения проходимости артерий конечностей (9) и у здоровых обследуемых контрольной группы (10). Особенностью реакции кожных покровов на переход в позу стоя при облитерирующем атеросклерозе является существенный прирост упругости кожных покровов бедра и отсутствие прироста на стопе, что обусловлено затруднением артериального притока к дистальным отделам конечностей.

Бесплатно

Основы геометрического моделирования несъемных временных зубных протезов-прототипов

Основы геометрического моделирования несъемных временных зубных протезов-прототипов

Т.В. Полякова, Я.Н. Харах, А.С. Арутюнов

Статья научная

Необходимость совершенствования конструкций зубных протезов для замещения включенных дефектов зубных рядов связана с индивидуальными особенностями строения костных тканей и персонифицированными геометрическими характеристиками конструкции протеза. Современное компьютерное проектирование позволяет создавать геометрические модели опорные зубы – протез – челюсть непосредственно по томограмме пациента. Моделирование процесса установки временных протезов необходимо для предварительного планирования протезирования и оценики нагрузки на протез. Цель работы – сравнение функционального нагружения классического протеза с вертикальной фиксацией коронки и конструкции с горизонтальным способом фиксации. Рассмотрены протезы небольшой протяженности с одной фасеткой и закреплением на двух опорных коренных зубах. Рассчитаны основные типы нагружения для конструкции и максимальные выдерживаемые протезом нагрузки исходя из оценки прочности по критерию Мизеса. Расчеты выполнены с использованием программных комплексов Mimics, SolidWorks, Nastran, Patran. На трехмерной модели проведено исследование напряженно-деформированного состояния структурной составляющей биологического организма на примере дефекта зубного ряда с искусственными включениями на основе метода конечных элементов. Полученная с помощью компьютерной томографии пространственная растровая модель не может быть непосредственно использована для проведения численного анализа. Прикладные программы позволяют перейти от срезов к трехмерным объектам с возможностью структурного анализа системы в зависимости от плотности тканевой структуры. Предложен комплексный подход геометрической реконструкции биомеханического объекта по данным компьютерной томографии, подразумевающий создание дискретных фасеточных моделей поверхностей зубов и челюсти и восстановление по ним твердотельной CAD-модели.

Бесплатно

Особенности биомеханических параметров ходьбы у спортсменов различной специализации

Особенности биомеханических параметров ходьбы у спортсменов различной специализации

Шевцов В.И., Щуров В.А., Долганова Т.И., Буторина Н.И., Щуров И.В.

Статья научная

С целью изучения влияния занятий легкой атлетикой и борьбой на опорную и опорно-динамическую функции нижних конечностей у спортсменов разной квалификации проведено определение максимального момента силы мышц бедра и голени (стенды разработаны в Федеральном государственном учреждении науки «Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" им. акад. Г.А. Илизарова») и показателей опорной и опорно-динамической функций нижних конечностей на аппаратно-программном комплексе «ДиаСлед-Скан» (г. Санкт-Петербург). Обнаружено, что спортсмены, занимающиеся борьбой, при равных с легкоатлетами размерах тела имеют более высокие показатели силы мышц бедра (на 22%) и мышц голени (на 45%). В статике у борцов преобладала величина среднего функционального нагружения заднего отдела стопы относительно переднего на 17%, а у легкоатлетов - преобладала величина среднего функционального нагружения переднего отдела стопы относительно заднего на 53%. При ходьбе, наоборот, у борцов преобладает прирост нагрузки на передний отдел стопы, а у легкоатлетов - на задний отдел стопы.

Бесплатно

Особенности биомеханических характеристик опороспособности и походки у пациентов с экзопротезом нижней конечности

Особенности биомеханических характеристик опороспособности и походки у пациентов с экзопротезом нижней конечности

Рукина Н.Н., Кузнецов А.Н., Белова А.Н., Воробьева О.В.

Статья научная

Цель работы - определение биомеханических показателей норм стояния и ходьбы на экзопротезе нижней конечности. Обследовано 26 пациентов, пользующихся протезами бедра с подвижным коленным модулем. Моноцентрический (одноосный) коленный модуль предназначается для пациентов массой от 100 до 125 кг низкой и средней активности, четырехосный коленный модуль предназначается для пациентов со средней активностью массой до 100 кг. Для сравнения биомеханических показателей статики и ходьбы на экзопротезе с показателями нормы было привлечено 100 здоровых лиц. Протокол биомеханического обследования обеих групп был одинаковым и включал регистрацию ряда параметров ходьбы и стояния. В методы исследования входили подография, стабилометрия и определение опороспособности. На первом этапе выявлялась оптимальная скорость ходьбы на протезе с одноосным и четырехосным модулем коленного сустава. На втором этапе проводилось сравнение ходьбы и стабилограмм у пациентов с протезами и у здоровых лиц, рассчитывался коридор условной нормы полученных показателей. С целью определения повторяемости показателей (тест ретестовой надежности) каждый протезированный пациент был обследован 10 раз с интервалами 1-2 мин для отдыха. Представленные данные могут быть использованы для оценки и настройки вновь разрабатываемых протезов конечностей или их составных модулей.

Бесплатно

Особенности биомеханической и иннервационной структуры ходьбы у здоровых детей раннего возраста

Особенности биомеханической и иннервационной структуры ходьбы у здоровых детей раннего возраста

Батышева Т.Т., Письменная Е.В., Петрушанская К.А., Писарева М.В., Ковина М.В.

Статья научная

В настоящее время одной из наиболее важных проблем медицины является восстановление функции передвижения. Эта проблема становится особенно актуальной, когда речь идет o детях, которые не могут передвигаться с самого рождения. Именно к таким детям применяется термин абилитация, что подразумевает не переобучение детей правильному навыку ходьбы, а первоначальное формирование этого навыка и его дальнейшее адекватное развитие. В настоящее время все большее количество специалистов, занимающихся абилитацией детей раннего возраста с различными заболеваниями опорно-двигательной и нервной систем, осознают необходимость инструментальной оценки функции передвижения. Это связано с тем, что в отличие от балльной системы оценок, инструментальная оценка функции передвижения является максимально конкретной и точной, а комплексное исследование биомеханической и иннервационной структуры ходьбы дает полное представление о двигательных нарушениях у ребенка. В данной статье авторы исследовали биомеханическую и иннервационную структуру ходьбы у четырех детей 2-2,5 лет. На основании этого исследования авторы выяснили, что для ходьбы детей 2 лет характерны следующие особенности: резкое снижение средней скорости передвижения, увеличение темпа наряду с укорочением длины шага, значительная трансформация временной структуры ходьбы (увеличение длительности опорной и двуопорной фаз и уменьшение продолжительности переносной фазы), сгибательная позиция нижних конечностей, сдвиг всех экстремальных значений угловых перемещений вправо по временной оси, резкое увеличение длительности максимумов активности, отсутствие второго максимума активности у ряда мышц. Полученные данные полезны прежде всего как эталонные, так как ходьбу больных двухлетних детей необходимо сопоставлять с ходьбой здоровых детей соответствующего возраста.

Бесплатно

Особенности биомеханической структуры ходьбы у здоровых детей разного возраста

Особенности биомеханической структуры ходьбы у здоровых детей разного возраста

Витензон А.С., Петрушанская К.А., Спивак Б.Г., Матвеева И.А., Гриценко Г.П., Сутченков И.А.

Статья научная

Рассмотрена биомеханическая структура ходьбы здоровых детей трёх возрастных групп – от 7 до 13 лет. Закономерности изменений биомеханических параметров ходьбы были прослежены в возрастном аспекте с целью получения нормативных данных по локомоции детей, что необходимо прежде всего для дальнейшего сопоставления их ходьбы с ходьбой детей с патологией опорно-двигательного аппарата. Однако полученные данные представляют интерес не только для формирования базы данных по ходьбе здоровых детей разного возраста, но и для выяснения механизмов становления локомоторного навыка в процессе онтогенеза. Данная работа является лишь первым этапом анализа ходьбы здоровых детей. Цель последующих мероприятий – разработка методик для изучения ходьбы детей более раннего возраста. Необходимость данных исследований продиктована тем, что именно в этом возрасте возможно наиболее полноценное восстановление двигательных функций у детей с поражениями опорно-двигательного аппарата, а следовательно, становится чрезвычайно актуальным сопоставление их ходьбы с ходьбой здоровых детей соответствующего возраста.

Бесплатно

Особенности изготовления и клинического применения пористых имплантатов из титана для лечения травм и заболеваний позвоночника

Особенности изготовления и клинического применения пористых имплантатов из титана для лечения травм и заболеваний позвоночника

Коллеров М.Ю., Давыдов Е.А., Завгородняя Е.В., Афонина М.Б.

Статья научная

При лечении травм и заболеваний позвоночника возникает необходимость замещения тела позвонка или межпозвонкового диска имплантатом. Такой имплантат должен обеспечивать выполнение опорной функции позвоночника и способствовать формированию костного блока (слияния). Для этой цели наиболее эффективным можно считать пористый титан, удовлетворяющий требованиям по биосовместимости, прочностным характеристикам и жесткости. Рассмотрена возможность получения таких имплантатов диффузионной сваркой специальным образом скрученной проволоки из сплава ВТ1-0 и последующей термоводородной обработкой, включающей термодиффузионное насыщение заготовки имплантата водородом и его последующее удаление в процессе вакуумного отжига. Показано, что термоводородная обработка позволяет преобразовывать механические контакты проволоки после диффузионной сварки заготовки в физико-химические. Это повышает прочностные характеристики имплантата при высокой объемной пористости (до 60-70 %) и приближает его жесткость к жесткости позвонков. Проведена оптимизация режимов диффузионной сварки и термоводородной обработки для получения высокого комплекса прочностных и пластических характеристик имплантатов. Клинические исследования применения пористых имплантатов, полученных по предложенной технологии, показали их высокую эффективность при лечении травм и заболеваний на шейном, грудном и поясничном отделах позвоночника. Рассмотрены 247 клинических случаев применения «ячеистых» пористых имплантатов (54 пациента с травмами и 193 с дегенеративно-дистрофическими заболеваниями позвоночника). В 214 случаях отмечали улучшение состояния пациентов (86,6 %). Ухудшение наблюдали у 4 пациентов (1,6 %), что было связано с контузией и отеком спинного мозга после полученной травмы. Установлено, что в относительно короткий период (до 5-6 недель) происходит сквозное прорастание костной ткани через имплантат. При этом не наблюдается образования остеофитов на боковой поверхности имплантата, что снижает вероятность травмирования.

Бесплатно

Особенности напряженно-деформированного состояния артерии при наличии патологической извитости (петли)

Особенности напряженно-деформированного состояния артерии при наличии патологической извитости (петли)

Суханов С.Г., Аптуков В.Н., Осоргина Л.Ю.

Статья научная

На основе экспериментальных данных по нагружению образцов артерий внутренним давлением определены параметры нелинейного потенциала Arruda-Boyce сосудистой стенки артерии. В рамках пространственной модели патологической извитости (петли) артерии с помощью вычислительного комплекса ANSYS 11.0 выявлены особенности напряженного состояния в зависимости от относительного радиуса петли.

Бесплатно

Особенности проявления асимметрии давления на сидении у байдарочников на гребном эргометре

Особенности проявления асимметрии давления на сидении у байдарочников на гребном эргометре

Васильев Р., Васильева И.А., Воронин Д.И., Жигалина А.В.

Статья научная

Гребля на байдарке как вид спорта относится к деятельности с асимметричными движениями, которая требует высококоординированных и точных движений верхней и нижней части тела. Усилие передается через тело спортсмена в лодку через две точки соприкосновения: сиденье и подножку. В данном исследовании изучались особенности проявления асимметрии биомеханических показателей на сиденье у байдарочников во время работы на гребном эргометре. В нем участвовали гребцы-байдарочники (n = 9) различной спортивной квалификации. Использовался гребной эргометр с неподвижной кареткой, в которую была установлена конструкция с вмонтированной в нее подоплатформой Materialize. Выставлялась средняя мощность кручения барабана гребного эргометра при длительности теста 120 с. Анализ результатов проводился с использованием программы Balance Scientific®. Используемый инструментальный подход позволил по-новому взглянуть и изучить особенности распределения давления на сиденье гребца. Регистрировались, а затем анализировались показатели: пиковое усилие под каждой из ягодиц, время его достижения, длина траектории перемещения общего центра давления и центра давления под каждой из ягодиц, площади, создаваемые данными траекториями, угловое смещение центра давления, а также получена визуализация топографии распределения давления на сиденье. Анализ полученных данных обнаружил присутствие асимметрии у всех испытуемых вне зависимости от уровня подготовки. При отсутствии асимметрии в динамических показателях она может проявляться в кинематических характеристиках: длина траектории центра давления, создаваемая траекторией площадь и угол разворота таза. Для более квалифицированных спортсменов при наличии асимметрии в показателе пикового усилия под правой и левой ягодицами характерно отсутствие значимых отличий по показателю градиента силы.

Бесплатно

Особенности пульсовой волны при хронической артериальной недостаточности нижних конечностей

Особенности пульсовой волны при хронической артериальной недостаточности нижних конечностей

Мизева И.А., Думлер А.А., Муравьев Н.Г.

Статья научная

Широкое распространение атеросклеротического поражения магистральных артерий нижних конечностей с развитием хронической артериальной недостаточности и наносимый этим заболеванием урон требуют разработки простых информативных технологий оценки состояния артериального русла, пригодных для скрининговых исследований. Для решения поставленной задачи использована методика регистрации формы пульсовой волны в дистальных отделах нижних конечностей, регистрируемой при помощи просветной фотоплетизмографии на стандартном мониторе анестезиолога. Впервые для анализа формы пульсовой волны применен вейвлет-анализ и определен количественный показатель энергии отраженной волны. Исследование показало, что предложенный показатель имеет большую чувствительность, чем традиционный метод диагностики хронической артериальной недостаточности - определение лодыжечно-плечевого индекса. Наличие фотоплетизмографов при мониторинге пациентов, безболезненность, простота, универсальность предложенной методики, а также сходство полученных в работе результатов с другими признанными методами могут служить мотивацией для дальнейшего развития исследований в данном направлении и внедрения предложенной методики в диагностику хронической артериальной недостаточности нижних конечностей.

Бесплатно

Особенности распределения электрической активности мышц при ходьбе по тредмилу

Особенности распределения электрической активности мышц при ходьбе по тредмилу

Петрушанская К.А., Котов С.В.

Статья научная

Рассматриваются в сравнительном аспекте особенности ходьбы по горизонтальной поверхности и по тредмилу. Авторы детально изучили изменение основных параметров и ЭМГ-профиля мышц при ходьбе по горизонтальной поверхности и по тредмилу в разных темпах. Выяснилось, что при увеличении скорости при ходьбе по тредмилу темп меняется в незначительных пределах, в то время как длина шага меняется в большей степени. С точки зрения авторов, такое непропорциональное изменение темпа и длины шага приводит к грубой трансформации резонансных свойств нижних конечностей, т.е. к несовпадению частоты вынужденных колебаний c частотой собственных колебаний нижних конечностей. Изменение явлений резонанса проявляется в незначительном повышении средней электрической активности мышц в течение цикла, в отсутствии параболической зависимости на кривой суммарного интеграла при ходьбе в разном темпе, в очень узкой области оптимального темпа ходьбы, в нерезком повышении мощности мышц при повышении скорости передвижения. Авторы полагают, что именно поэтому тренировка ходьбы по тредмилу и особенно тренировка с применением функциональной электрической стимуляции мышц (ФЭС) должна осуществляться с повышенной осторожностью, что предполагает определение оптимальной скорости передвижения (т.е. той скорости, при которой у больного отмечается максимальное снижение энерготрат), а также определение средней электрической активности мышц (мощности мышц) и суммарного интеграла за 10 м пути (работы мышц с учетом как темпа, так и длины шага). По мнению авторов, ФЭС при ходьбе по тредмилу можно применять только у больных, которые передвигаются со скоростью 2,5 км/ч и выше.

Бесплатно

Особенности термотаксиса в жидкой среде

Особенности термотаксиса в жидкой среде

Нгуен-кван Т., Аллу З.

Статья научная

Таксис - естественное сопротивление, которое живой организм вырабатывает на стимулы, такие как гравитация (гравитаксис), свет (фототаксис), химические вещества (хемотаксис) и т.д. Термотаксис - это движение микроорганизмов по направлению к температурному стимулу или от него, которое создает термотактическую модель поведения в природе. Примерами могут служить движение слизней Dictyostelium slugs , терморегуляция пчел, поведение круглых червей (в частности Caenorhabditis elegans ), поведение спермы человека и животных и то, как ведут себя коллоидные частицы. Были предложены множественные математические модели для исследования термотаксиса. Главная цель данной статьи - спрогнозировать начало термотактической конвекции в жидкой среде, используя анализ линейной устойчивости. Наиболее распространенными системами, в которых термотактические модели создаются живыми организмами, являются биологические системы. Этот вид таксиса проявляется в различии в направлениях движений микроорганизмов, имеющих общий вектор движения в виде стимула-градиента, и может быть математически обобщен в виде таксиса, основанного на градиенте. Результаты анализа линейной устойчивости показывают, что термотактическая конвекция аналогична классической тепловой конвекции, при нагреве постоянной температурой, когда число Пекле мало и существует важное условие сверхстабильности, при котором коэффициент диффузии клеток микроорганизмов выше, чем коэффициент термодиффузии. В дальнейшем планируется примененить этот анализ к проблемам вредного цветения водорослей.

Бесплатно

Особенности частотного анализа сигналов силомоментных датчиков в задаче исследования физиологического тремора

Особенности частотного анализа сигналов силомоментных датчиков в задаче исследования физиологического тремора

Кручинин П.А., Лебедев А.В., Холмогорова Н.В.

Статья научная

Силомоментные аппаратно-программные комплексы широко используются для оценки функционального состояния, неврологических и ортопедических патологий человека. Применение силомоментных датчиков позволяет проводить неинвазивные обследования, при которых на тело человека не крепится никаких измерительных чувствительных элементов, электродов или маркеров. Примером системы, позволяющей проводить такие обследования, является аппаратно-программный комплекс «Многофункциональное кресло». Он включает специальное кресло, которое снабжено набором одноосных силовых платформ стабилографического типа, установленных в сиденье, спинке и в подножии, двумя трехкомпонентными силомоментными датчиками, расположенными в подлокотниках. Сигнал, измеренный силомоментными датчиками, взаимодействующими с телом человека или его сегментами, является интегративным. Он включает механические составляющие, обусловленные системой управления движением, дыханием, кардиоритмом и т.п., что находит свое отражение в его частотном спектре. В работе обсуждается задача выделения в этом сигнале треморных составляющих, порожденных сокращением скелетных мышц. Исследуется характер пиков спектра мощности измеренного сигнала в зависимости от источника колебаний, породившего этот пик. Проводится сравнение вида спектров показаний силомоментных датчиков со спектрами сигналов альтернативных измерителей (датчика дыхания), измерениями перемещений маркеров системы видеоанализа, показаниями микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей. Показано, что частотный анализ сигналов силомоментных датчиков, взаимодействующих с телом человека или его сегментами, позволяет в большинстве случаев выделить микродвижения, обусловленные вегетативными составляющими (дыханием, кардиоритмом) и системой управления движением, в частности треморные составляющие, порожденные сокращением скелетных мышц.

Бесплатно

От интегративной информационной связи в кости к микроструктуре костной ткани

От интегративной информационной связи в кости к микроструктуре костной ткани

Нутини А.

Статья научная

В работе рассмотрено функционирование интегративной информационной связи в кости, что позволило предположить о существовании энтропийной информационной сети как механизма, описывающего развитие структурных взаимодействий, необходимых для перестройки костной ткани. Рассмотрен возможный набор правил сохранения данных, что позволило проанализировать изменения в микроструктуре ткани. Установлена тесная связь между перестройкой кости и действием предложенной энтропийной сети. Это позволяет объяснить, до некоторой степени, проявление костной адаптации при моделировании действия нагрузки. Благодаря исследованию интегративной информационной связи в кости можно объяснить действие нагрузки на процесс перестройки не только теоретическим способом, но и экспериментальным, кроме того, эта информация дает надежный прогноз. Введение в научный обиход понятия «интегративная информационная связь в кости» позволяет объединить исследования микроструктурной морфологии, определяемой изменениями в окружающей среде, с точкой зрения, согласно которой понятие информации рассматривается как сущность каждого механического процесса морфологического приспособления. Структура нагруженной кости и сигнал остеоцита о равновесной перестройке костной ткани становятся двумя событиями одного и того же процесса. Они образуют сложную информационную сеть, непосредственно направляющую перестройку кости. Для лучшего анализа (и демонстрации) этого особого представления мы рассматриваем алгоритм перестройки, который был взят из работы Р. Christen, К. Ito et al. Представлен пример структурного анализа на множественных уровнях, который показывает действие информационной сети, присущей костной ткани.

Бесплатно

Отражение пульсовых волн в асимметричных ветвящихся артериальных руслах

Отражение пульсовых волн в асимметричных ветвящихся артериальных руслах

Бондаренко М.Е., Кизилова Н.Н.

Статья научная

Распространение и отражение волн в модели асимметрично ветвящегося дерева, состоящего из упругих трубок, заполненных невязкой жидкостью, рассматривается в применении к отражению пульсовых волн в артериальных руслах. Исследовано влияние геометрических и механических свойств русла и сосудистой стенки на распространение пульсовых волн и спектральные свойства полной проводимости русла. Показано, что проводимость дерева имеет набор резонансных гармоник. Любые изменения параметров микроциркуляторного русла вызывают заметные изменения амплитуд резонансных частот и пренебрежимо малые изменения остальных гармоник. Набор резонансных гармоник не зависит от некоторых индивидуальных вариаций в геометрии дерева. Полученные результаты обосновывают возможность пульсовой диагностики состояния внутренних органов путем исследования амплитуд только резонансных гармоник без предварительной информации об индивидуальной структуре реального сосудистого русла внутреннего органа пациента.

Бесплатно

Отслеживание траекторий движения створок аортального клапана по данным эхокардиографии

Отслеживание траекторий движения створок аортального клапана по данным эхокардиографии

Пиль Н.Е., Кучумов А.Г.

Статья научная

02 декабря 2024 Предлагается новый подход для оценки траекторий движения створок аортального клапана в течение сердечного цикла на основе данных эхокардиографии, направленный на по- следующее определение их механических свойств. Неинвазивный характер этого метода представляет значительное преимущество перед существующими экспериментальными техниками оценки механических свойств мягких тканей, которые часто включают инвазивные процедуры и ограничены доступностью образцов и этическими соображениями. В данном исследовании разработан программный модуль для отслеживания движения контрольных точек, отмеченных на створке аортального клапана, с использованием алгоритмов компьютерного зрения, примененных к видеоданным эхокардиографии. Программа использует нейронную сеть на основе библиотеки YOLOv8 для семантической сегментации и обнаружения объектов, что позволяет точно идентифицировать и отслеживать створки клапана в реальном времени. Программное обеспечение было первоначально валидировано на модельных данных для обеспечения точности и надежности алгоритма отслеживания. Затем оно было применено к реальным данным эхокардиографии, успешно реконструируя траектории створок аортального клапана в течение сердечного цикла. Эти траектории могут быть использованы в сочетании с математическими моделями для определения механических свойств створок клапана с помощью методов оптимизации. Предлагаемый метод представляет собой неинвазивное эффективное и точное средство оценки динамического поведения створок аортального клапана, что потенциально способствует улучшению диагностики и планирования лечения пациентов с заболеваниями аортального клапана. Дальнейшее развитие этого подхода может привести к более глубокому пониманию механических характеристик клапана и улучшению результатов хирургических вмешательств.

Бесплатно

Оценка биомеханических нарушений плечевого сустава у пациентов с шейно-плечевым синдромом после травм надплечья

Оценка биомеханических нарушений плечевого сустава у пациентов с шейно-плечевым синдромом после травм надплечья

Калинский Е.Б., Черняев А.В., Слиняков Л.Ю., Богатов В.Б., Гончарук Ю.Р., Чеканов А.С., Колышенков В.А., Еремушкин М.А.

Статья научная

Последствия травм и заболеваний плечевого сустава могут быть как изолированными, так и сочетаться с патологией шейного отдела позвоночника. Полиморфность патологии существенно осложняет задачу реабилитации таких пациентов. Авторы провели анализ биомеханических нарушений в плечевом суставе при шейно-плечевом синдроме при трёх основных видах его повреждений: суставном, вертеброгенном и смешанном миофасциальном типе. Было показано, что наибольшую сложность с точки зрения нарушения биомеханики и последующей реабилитации представляет суставной вариант, т.е. у больных, перенесших травму капсульно-связочного аппарата плечевого сустава.

Бесплатно

Оценка биомеханических особенностей ходьбы у пациентов в позднем восстановительном периоде инсульта с использованием системы анализа походки

Оценка биомеханических особенностей ходьбы у пациентов в позднем восстановительном периоде инсульта с использованием системы анализа походки

Бронников В.А., Смычк В.Б., Склянная К.А., Няшин Ю.И., Никитин В.Н.

Статья научная

После инсульта нарушение походки - основная причина инвалидизации пациентов. Контроль состояния походки у постинсультного пациента в процессе реабилитации является актуальной задачей решения проблемы восстановления двигательной активности и мобильности пациентов. В работе представлены результаты обследования 50 человек: 34 пациента в позднем восстановительном периоде инсульта и 16 здоровых добровольцев. Была проведена оценка биомеханических характеристик ходьбы по горизонтальной поверхности у пациентов в позднем восстановительном периоде инсульта. Было установлено, что применение методики анализа движения позволяет определить биомеханические особенности, которые отражают патологические варианты организации движения, что может быть прогностическим фактором восстановления двигательных навыков или развития компенсаторных механизмов. Предполагается, что данная методика позволяет построить модель нарушения движения и оценить влияние клинических улучшений на биомеханические процессы.

Бесплатно

Оценка биомеханических свойств материалов на основе дермы для герниопластики

Оценка биомеханических свойств материалов на основе дермы для герниопластики

Мелконян К.И., Русинова Т.В., Козмай Я.А., Солоп Е.А., Москалюк О.А., Асякина А.С., Манукян М.М., Гуревич К.Г.

Статья научная

На сегодняшний день наиболее частой проблемой при хирургическом лечении грыж методом натяжной герниопластики является сильное натяжение в области шва, что может приводить к расхождению раны, деформации области грыжи, возникновению свищей и рецидиву. Поэтому в настоящее время всё чаще применяют методику ненатяжной герниопластики с использованием синтетических и природных материалов. Известно, что природные материалы являются более предпочтительными благодаря биосовместимости, отсутствию цитотоксичности и оптимальной биодеградации. Однако не все биоматериалы обладают необходимыми механическими характеристиками, такими как упругость и прочность. В связи с этим целью данного исследования являлась сравнительная оценка биомеханиче- ских свойств, разработанных нами ацеллюлярного дермального матрикса, биопластического материала, полученных методами детергентно-энзиматерической и химической децеллюляризации соответственно, и коммерческого матрикса Permacol ™. Материалы подвергались гистологическому анализу и количественному анализу ДНК. Исследования прочностных характеристик были проведены с помощью универсальной разрывной машины Instron 1122. При этом биопластический материал показал существенно более низкие показатели деформационно-прочностных свойств и модуля упругости. По результатам данных было определено, что наиболее близкими к нативной дерме по прочностным характеристикам являются ацеллюлярный дермальный матрикс и коммерческий имплант Permacol ™, однако гистологическая структура ацеллюлярного дермального матрикса наиболее приближена к гистологическим особенностям организации дермы свиньи, что делает данный материал перспективным для дальнейших исследований.

Бесплатно

Журнал