Статьи журнала - Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании»

Все статьи: 405

Проектирование баз знаний робастных нечетких регуляторов в непредвиденных ситуациях управления: продукционные правила вывода с учетом информационной оценки приращения риска

Проектирование баз знаний робастных нечетких регуляторов в непредвиденных ситуациях управления: продукционные правила вывода с учетом информационной оценки приращения риска

Тятюшкина Ольга Юрьевна, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

Описана модель информационной оценки приращения риска в нештатной ситуации, позволяющая повысить робастность баз знаний за счет включения описания параметров риска нештатной ситуации в продукционные правила управления нечеткого регулятора. Представлен алгоритм проектирования баз знаний для робастных нечетких регуляторов, способных функционировать в условиях неопределенности исходной информации. На тестовом примере рассмотрено эффективное применение разработанной технологии проектирования робастного управления.

Бесплатно

Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений

Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений

Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

Рассматривается проблема проектирования интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких вычислений на примере робота манипулятора с семью степенями свободы. Проектирование робастных баз знаний производится с использованием специального интеллектуального инструментария - Оптимизатора Баз Знаний на мягких вычислениях. Эффективность спроектированных интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких вычислений рассматривается в сравнении с системой управления с постоянными параметрами регулирующего звена. Для оценки работы систем управления введена система критериев качества, учитывающая методы оценки переходных процессов теории автоматического управления, адаптированная для рассматриваемого объекта управления - робота манипулятора с семью степенями свободы. Оценка работы систем управления производится по результатам моделирования в среде MatLab/Simulink.

Бесплатно

Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений

Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений

Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

В статье рассматриваются проблемы проектирования интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких и квантовых вычислений на примере робота манипулятора с семью степенями свободы. Предложена стратегия реализации самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. Путем введения обобщающего звена в систему управления на основе мягких вычислений, организуется координационное управление роботом манипулятором с семью степенями свободы. Рассматривается общая методология проектирования обобщающего звена, основанная на физических законах теории квантовых вычислений и схема встраиваемой в систему управления интеллектуальной надстройки с рядом однотипных независимых нечетких регуляторов. Демонстрируется эффективность предложенной методологии конструирования интеллектуальных систем управления для работы как в штатных, так и непредвиденных ситуациях управления по сравнению со структурами систем управления на основе мягких вычислений.

Бесплатно

Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений

Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений

Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

В статье рассматриваются проблемы проектирования систем управления с различной степенью интеллектуальности для реального объекта управления – Модуля Манипулятора с тремя степенями свободы. Демонстрируется преимущество интеллектуальной системы управления, спроектированной на основе технологий мягких вычислений по сравнению с классической системой автоматического управления и системой управления на основе генетического алгоритма. Исследуются варианты организации единого управляющего звена, а также методы разделения (декомпозиции) управления.

Бесплатно

Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч.3: моделирование и физический эксперимент на основе технологий квантовых вычислений

Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч.3: моделирование и физический эксперимент на основе технологий квантовых вычислений

Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

В статье рассматривается стратегия самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. На примере реального объекта управления – Модуля Манипулятора с тремя степенями свободы демонстрируется эффективность предложенной методологии для работы как в штатных, так и непредвиденных ситуациях управления.

Бесплатно

Проектирование информационной системы для организации и проведения футбольных мероприятий по "нидерландской системе"

Проектирование информационной системы для организации и проведения футбольных мероприятий по "нидерландской системе"

Барков Евгений Анатольевич, Лукьянов Константин Валерьевич

Статья научная

В работе представлена концепция проведения детских футбольных турниров и соревновательных фестивалей в формате «нидерландской системы». Для реализации данной концепции была спроектирована информационная система, позволяющая автоматизировать процесс взаимодействия лиц, принимающих участие в организации спортивного мероприятия в формате рассматриваемой концепции.

Бесплатно

Пространство нового образования в современном информационном обществе

Пространство нового образования в современном информационном обществе

Крейдер Оксана Александровна

Статья научная

В статье рассматривается задача включения в учебный процесс не просто современных информационных инновационных технологий, а новых видов, которые создают реальные возможности для их использования в системе образования с целью формирования специальных компетенций у будущих специалистов.

Бесплатно

Прототип программно-технологического обеспечения управления качеством приобретения знаний учащимися вуза

Прототип программно-технологического обеспечения управления качеством приобретения знаний учащимися вуза

Рыбакина Алена Дмитриевна, Добрынин Владимир Николаевич

Статья научная

В настоящее время существует большое количество сервисов и платформ для организации удаленного обучения и управления качеством приобретения знаний учащимися вузов. Например, Moodle, Ispring, Edmodo, Ёстади. Все они обладают аппаратом тестирования, возможности хранения и представления теоретического материала в разных форматах: в виде аудио, видео, теста и т.д. Несмотря на это, развиваются отдельные направления, связанные с совершенствованием средств и инструментов контроля знаний, анализа качества процесса обучения, анализа качества учебно-методических материалов. Существует потребность в мобильных компонентах, позволяющие обучающимся в процессе обучения оценивать и анализировать приобретаемые знания, активно выявлять пропущенные знания, получать в нужное время рекомендации и консультации и, тем самым эффективно использовать аудиторное и внеаудиторное время.

Бесплатно

Прямодвойственные методы внутренней точки в задачах линейного, квадратичного и полуопределённого программирования

Прямодвойственные методы внутренней точки в задачах линейного, квадратичного и полуопределённого программирования

Кулагин Н.А., Булякова И.А.

Статья научная

В работе рассматриваются три класса выпуклых задач оптимизации - линейное, квадратичное и полуопределённое программирование, затем выводятся и анализируются три варианта метода внутренней точки типа «предиктор-корректор» для решения данных задач. В заключении проводятся численные эксперименты, подтверждающие теоретические выкладки.

Бесплатно

Радиомониторинг защищаемого объекта с использованием индикаторов и частотомеров

Радиомониторинг защищаемого объекта с использованием индикаторов и частотомеров

Наумович Юлия Валерьевна, Минзов Анатолий Степанович

Статья научная

В данной статье описаны технические средства радиомониторинга. Представлены рекомендации по выявлению закладных устройств, с применением детектора поля, частотомеров различных типов и сканирующего приемника.

Бесплатно

Развитие стандартов оценки эмоционального интеллекта с применением программных комплексов и моделей машинного обучения (ML)

Развитие стандартов оценки эмоционального интеллекта с применением программных комплексов и моделей машинного обучения (ML)

Амирханян Д. А., Чшмаритян М.С., Асриян Э.В., Саргсян С.Г.

Статья научная

Во время обучения студенты сталкиваются с широким спектром академических и внеучебных трудностей, существенно влияющих на их успеваемость, мотивацию и степень вовлечённости в образовательный процесс. Эмоциональный интеллект представляет собой важнейший психологический ресурс, способствующий формированию устойчивых социальных связей, успешной адаптации, а также профессиональному и личностному росту. В представленной работе разработан программный комплекс, основанный на алгоритмах машинного обучения, предназначенный для оценки уровня эмоционального интеллекта студентов. Диагностика проводится с использованием валидного опросника Николаса Холла. Система формирует персонализированные упражнения, направленные на развитие компонентов ЭИ и повышение уровня эмоциональной компетентности студентов.

Бесплатно

Разработка алгоритма генерации QR-кода для онлайн платежей

Разработка алгоритма генерации QR-кода для онлайн платежей

Карев Валерий Александрович, Кравец Алла Григорьевна

Статья научная

Эта статья посвящена онлайн-платежам во всемирной паутине, в ней также определена и обоснована необходимость разработки алгоритма генерации QR-кода для онлайн-платежей. Особое внимание уделяется стандарту генерации кода и готовым инструментам для генерации QR-кода на основе поступающей информации. В заключение автор представляет результат программной реализации разработанного алгоритма.

Бесплатно

Разработка веб-приложения для эксперимента по восстановлению спектра нейтронов с применением алгоритмов нейронный сетей

Разработка веб-приложения для эксперимента по восстановлению спектра нейтронов с применением алгоритмов нейронный сетей

Белый А.А., Стариковская М.Д., Чижов К.А.

Статья научная

Восстановление спектров нейтронов по результатам измерений многошаровым спектрометром Боннера является некорректно поставленной обратной задачей и требует специальных методов решения. В работе представлены методы восстановления спектра с помощью регрессионной модели алгоритма машинного обучения «случайный лес», а также обученной на синтетических данных нейронной сети. Алгоритмы были обучены и протестирован на базе данных, состоящей из 500 тысяч спектров, искусственно сгенерированных по методу FRUIT, и реальными спектрам из сборника МАГАТЭ и схожих работ по тематике — 340 штук. В качестве входных признаков модели были использованы показания спектрометра для восьми и десяти шаров-замедлителей. Показано, что разработанный алгоритм применим для восстановления спектров нейтронов. Восстановленные спектры по характеру графика близки к исходным. По спектрам была рассчитана мощность эффективной дозы для изотропного облучения, показано, что средняя ошибка при оценке дозы составляет 25%.

Бесплатно

Разработка веб-сервиса для моделирования систем хранения и обработки данных физических экспериментов

Разработка веб-сервиса для моделирования систем хранения и обработки данных физических экспериментов

Нечаевский Андрей Васильевич, Пряхина Дарья Игоревна, Ужинский Александр Владимирович

Статья научная

В статье представлен веб-сервис для моделирования систем хранения и обработки данных физических экспериментов. Описана схема работы приложения и приведен пример его использования.

Бесплатно

Разработка и внедрение информационной системы для производственного предприятия

Разработка и внедрение информационной системы для производственного предприятия

Иванцова Ольга Владимировна, Тюпикова Татьяна Викторовна

Статья научная

Работа посвящена автоматизации деятельности участка выпуска печатных плат промышленного предприятия. Изучен документооборот предприятия на данном участке, рассмотрены особенности информационной системы уже существующей на предприятии, ее функциональные возможности; разработана и реализована система выпуска печатных плат на основе платформы «1С:Предприятие 8.1» с учетом требований и особенностей промышленного предпрития.

Бесплатно

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов быстрой реконструкции треков частиц

Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов быстрой реконструкции треков частиц

Чернов А.М., Ершов Н.М.

Статья научная

Работа посвящена разработке эффективных методов решения задачи восстановления треков (траекторий движения) частиц, порождаемых столкновением ускоренных заряженных частиц или атомных ядер с неподвижной мишенью. Важными свойствами данной задачи являются: необходимость её решения в режиме реального времени; большие объёмы обрабатываемых данных; значительный уровень зашумлённости этих данных, обусловленный особенностями устройства трековых детекторов. Для решения поставленной задачи предлагается три метода: на основе преобразования Хафа, с использованием технологии самоорганизующихся карт Кохонена и графовых нейронных сетей. Приводятся результаты численного исследования предложенных методов при решении модельной задачи трекинга частиц.

Бесплатно

Разработка и создание информационной системы учета оказанных услуг и материалов ортопедического отделения стоматологической поликлиники

Разработка и создание информационной системы учета оказанных услуг и материалов ортопедического отделения стоматологической поликлиники

Иванцова Ольга Владимировна, Тюпикова Татьяна Викторовна

Статья научная

Результатом работы является информационная система, позволяющая автоматизировать учет оказания услуг и движения материалов ортопедического отделения типовой стоматологической поликлиники. Программа должна создавать необходимые документы и отчеты.

Бесплатно

Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором

Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором

Кузнецов Евгений Алексеевич, Ульянов Сергей Викторович

Статья научная

В работе рассматривается реализация системы интеллектуального управления стационарным роботом-манипулятором (роботизированная рука) в проекте интеллектуального робастного взаимодействия робототехнических систем на испытательном робототехническом полигоне МЛИТ ОИЯИ. На примере управления манипулятором с тремя степенями свободы демонстрируются этапы создания базы знаний и возможности программного инструментария Оптимизатор Баз Знаний на мягких вычислениях для решения задачи позиционирования устройства захвата манипулятора.

Бесплатно

Разработка информационной системы контроля и оценки знаний студентов по математическим дисциплинам в Университете "Дубна"

Разработка информационной системы контроля и оценки знаний студентов по математическим дисциплинам в Университете "Дубна"

Кочешков Андрей Дмитриевич, Смирнов Даниил Павлович, Дедович Татьяна Григорьевна

Статья научная

В статье проведен обзор существующей модели учебного процесса в университете “Дубна. Рассмотрены применяемые технологии электронного обучения (например, LMS система Moodle). Проанализирована система контроля и оценки знаний по математическим дисциплинам. Выявлены недостатки системы, сформулированы требования к автоматизации этого процесса (необходима автоматизация системы контроля и оценки знаний по математическим дисциплинам). Проведен анализ различных способов автоматизации, на основе которого принято решение о разработке и внедрении собственной системы электронного обучения. Сформулированы функциональные и нефункциональные требования к системе, разработана концептуальная модель, различные сценарии взаимодействия и дизайн системы. Выполнена реализация программного обеспечения. Проведена апробация его работы на семинарах по курсу МЛиТА. На основе отзывов студентов и преподавателя выявлены и устранены некоторые недостатки в функциональных/интерфейсных компонентах. Данное программное обеспечение может служить основой не только для контроля и оценки по математическим дисциплинам, но и по другим дисциплинам посредством добавления новых функций. В результате апробации было установлено, что разработанная система уменьшает время проверки работ и заполнения рейтинга студентов.

Бесплатно

Разработка информационной системы тестирования уязвимостей web-ресурсов

Разработка информационной системы тестирования уязвимостей web-ресурсов

Голяткина Любовь Игоревна, Мельникова Ольга Игоревна

Статья научная

Работа посвящена вопросу разработки информационной системы тестирования уязвимостей web-ресурсов. Вследствие развития Интернета становится важным вопрос безопасности web-ресурсов, на которых концентрируется множество интеллектуальной, управленческой и конфиденциальной информации, требующей тщательной защиты.

Бесплатно

Журнал