Основной раздел. Рубрика в журнале - Мировая наука
Метод управления мобильным роботом на основе оценки угла и расстояния до препятствий
Статья научная
В статье рассматривается метод управления мобильными роботами на основе оценки углов и расстояний до препятствий. Предложены алгоритмы, использующие данные от различных сенсоров, таких как лидары и ультразвуковые датчики, для построения карты окружающей среды и эффективного планирования маршрута. При этом довольно подробно описаны методы по применению методов обхода препятствий, а также анализу точности и надежности получаемых данных. Рассмотрены существующие подходы к локализации и навигации мобильных роботов в реальных условиях, а также перспективы применения автономных систем в различных сферах, включая транспорт, промышленность и медицину. Представлены результаты тестирования алгоритмов на различных платформах, подтверждающие их эффективность в реальных сценариях.
Бесплатно
Метод управления роботом на основе определения расстояния
Статья научная
Данная статья посвящена рассмотрению методов калибровки кинематических параметров роботов, направленных на минимизацию ошибок, возникающих из-за отклонений в геометрии конструкций и монтаже. Рассматриваются ключевые подходы к калибровке, включая прямую и обратную калибровку, методы фильтрации данных, оптимизацию с использованием метода наименьших квадратов, а также использование современных измерительных устройств, таких как лазерные трекеры и координатно-измерительные машины (CMM). В статье также анализируется роль машинного обучения в повышении точности и гибкости системы калибровки. Применение этих методов позволяет повысить точность позиционирования роботов, что имеет важное значение для их эффективной работы в различных промышленных областях.
Бесплатно
Методика аудита расчетов с персоналом по оплате труда, страховым взносам и прочим операциям
Статья научная
Статья посвящена особенностям организации и проведения аудита расчетов с персоналом по оплате труда, страховым взносам и прочим операциям. Рассмотрены цели, задачи, этапы аудита расчетов с персоналом по оплате труда.
Бесплатно
Методика изучения лексики с помощью технологий
Статья научная
В настоящем исследовании была предпринята попытка оценить влияние использования мультимедиа на изучение лексики, чтобы понять, может ли это улучшить усвоение лексики в старших классах школы.
Бесплатно
Методика испытаний на изнашивание
Статья научная
В настоящей работе описана методика проведения испытаний на изнашивание при фреттинге и фреттинг-коррозии на модернизированной установке. Приведены способы оценки стойкости материалов при фреттинг-коррозионном изнашивании.
Бесплатно
Методика обучения будущих учителей сетевым технологиям с использованием виртуальных машин
Статья научная
В этом статье рассматривается теоретический анализ специальной научной и технической литературы в области информационных, в том числе - сетевых технологий, с целью определения уровня развития обучения, использования приложений виртуальных машин при обучении информатике в учебном процессе.
Бесплатно
Методика обучения математике как учебный предмет
Статья научная
Методика преподавания математики - наука, предметом которой является обучение математике, причём в широком смысле: обучение математике на всех уровнях, начиная с дошкольных учреждений и кончая высшей школой.
Бесплатно
Методика оценки экономической эффективности деятельности бюджетных организаций
Статья научная
В статье предложена методика оценки экономической эффективности деятельности бюджетных организаций. Эти методы даёт возможности анализировать финансовые состояние организаций. В статье изучены и выделены методы оценки экономической эффективности бюджетных организаций. В каждой методе оценке проведены критерии и показатели эффективности.
Бесплатно
Методика преподавания и проблемы предмета "Биология"
Статья научная
Цель биологического образования на нынешнем этапе - это подготовка биологически и экологически грамотного человека, который должен понимать значение жизни как наивысшей ценности.
Бесплатно
Методика преподавания предмет "Технология" в школе
Статья научная
В статье речь идет об определении путей и средств подготовки учителей начальных классов к преподаванию дисциплины «Технология» учащимся младшего школьного возраста.
Бесплатно
Методика преподавания предмет химии
Статья научная
В данной статье освещено методика преподавания предмет химии в школе.
Бесплатно
Методика преподавания русского языка как иностранного
Статья научная
Обучение русскому языку как иностранному является очень сложным, но в то же время интересным процессом как для обучающихся.
Бесплатно
Методика преподавания узбекского языка
Статья научная
В этом статье рассматривается методика преподавание узбекского языка с помощью информационных технологии.
Бесплатно
Статья научная
В статье анализируются физика как наука относится к области естественных наук, она основана на том, что позволяет получать качественные и количественные знания о природе.
Бесплатно
Методика преподавания химии в школе
Статья научная
В данной статье рассматривается методика преподавания химии в педагогическом вузе.
Бесплатно
Методика расчета автоцистерн для подвоза воды к месту пожара
Статья научная
В статье рассмотрены основные способы заправки автоцистерн у водоисточников и их опорожнения на пункте расхода воды при её подвозе к месту пожара, разобраны составляющие формулы для определения количества автоцистерн, участвующих в циклическом движении от пункта расхода воды к пункту заправки и обратно.
Бесплатно
Статья научная
В данной статье речь идет о совершенствовании компетентности преподавателя экономики как необходимого условия для внедрения инновационных образовательных технологий, которые рассчитаны на компетентных педагогов. Автор приходит к выводу, что технология бенчмаркинга, подходит для этого наилучшим образом. Из всех видов бенчмаркинга, на помощь преподавателю экономики может прийти личностный. Отмечается что продуктивность технологии бенчмаркинга заключена в возможности без серьезных затрат совершенствовать педагогическую деятельность преподавателя экономики.
Бесплатно
Методики оценки эффективности управления промышленным предприятием
Статья научная
В статье показаны авторские методики, нацеленные на оценку эффективности управления промышленным предприятием. В большинстве этих методик эффективность принимаемых управленческих решений оценивается через эффективность деятельности предприятия. Показано, что наряду с классическими показателями экономической эффективности промышленного предприятия в экономической литературе можно встретить самые разнообразные критерии и конкретизирующие их количественно показатели эффективности хозяйственных процессов.
Бесплатно
Методические аспекты анализа обеспеченности предприятия материальными ресурсами
Статья научная
Материальные ресурсы - это различные виды сырья, материалов, топлива, энергии, комплектующих, полуфабрикатов, которые хозяйствующий субъект закупает для использования в хозяйственной деятельности с целью выпуска продукции, оказания услуг и выполнения работ.
Бесплатно
Методические аспекты преподавания русского языка
Статья научная
В статье показаны особенности методики обучения дисциплине в зависимости от возникающих в процессе ее освоения трудностей.
Бесплатно
