Предложен метод уменьшения амплитуды колебаний звена подвижности (руки) промышленного робота, захватного устройства в режиме позиционирования. Обенностью метода является использование двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя, работающего по схеме «АИН-АД» в режиме частотного управления. Программное формирование тормозного момента на валу асинхронного двигателя посредством взаимного поворота векторов магнитного поля статора и ротора с учетом амплитуды и фазы колебаний звена подвижности промышленного робота позволяет создать условия демпфирования и повысить точность позиционирования ЗУ при выполнении транспортных и технологических операций.

Бесплатно

Дети и телереклама

Хвостовицкая Татьяна Трофимовна

Статья научная

В статье рассматривается влияние телерекламы на детей. Сделаны выводы о том, что реклама на телевидении должна быть предметом пристального и тщательного изучения.

Бесплатно

Диагностика системы управления технического университета на основе современных инструментов менеджмента

Симонян Татьяна Владимировна, Князева Юлия Cергеевна

Статья научная

Целью данной работы является определение сильных и слабых сторон действующей системы менеджмента крупного вуза на примере Донского государственного технического университета. В качестве методов исследования использованы анализ соответствующей научной литературы, проведение полевых исследований, а также обобщение имеющейся актуальной информации о развитии системы менеджмента ДГТУ. Проделанная работа позволила составить полное представление об особенностях информационной кампании, направленной на популяризацию технического образования. Выявлены ее сильные, слабые стороны, риски и возможности. Показаны инструменты влияния на целевую аудиторию. Результаты проведенной диагностики позволили описать проблемное поле исходной коммуникационной ситуации. При этом выявлено важное условие совершенствования информационных процессов: коммуникация должна не просто раскрывать преимущества выбора, но и повышать субъективный уровень безопасности при принятии решений. В сложившихся условиях основным направлением деятельности системы менеджмента технического университета должно стать создание новых конкурентоспособных образовательных услуг.

Бесплатно

Диагностирование зерноуборочного комбайна по внешним признакам отказов

Харахашян Сергей Мартиросович, Димитров Валерий Петрович, Хубиян К.Л.

Статья научная

Предложен подход к составлению формализованных описаний внешних признаков отказов машин. Рассмотрен пример применения предлагаемого подхода для основной гидросистемы комбайна «Дон-1500Б». Описан способ формирования перечня элементарных проверок.

Бесплатно

Диагностирование отклонений сверла в радиальном направлении

Быкадор Виталий Сергеевич

Статья научная

Рассмотрено применение стробоскопического преобразования А. Пуанкаре для диагностирования отклонений сверла в радиальном направлении.

Бесплатно

Диалектика отношений контроля

Чапля Василий Васильевич

Статья научная

Представлен анализ теневой экономики как результат исторически сложившихся отношений контроля. Показана роль отношений контроля в формировании теневой экономики. Предложена модель реальных исторических форм экономики, фактическое наполнение которой позволит представить целостную картину содержания и механизма реализации теневой экономики.

Бесплатно

Динамика и моделирование транспортно-технологических машин для сельского хозяйства

Жаров Виктор Павлович

Статья научная

Изложены научные основы динамики и механико-математического моделирования транспортно-технологических машин для сельского хозяйства как нестационарных колебательных систем с переменными параметрами, с голономными и неголономными связями при нестационарных случайных возмущениях, что позволило на основе предложенного метода использования множителей Лагранжа в качестве выходных переменных динамических систем сельскохозяйственных машин представить последние в виде матриц и графов.

Бесплатно

Динамика механизмов сельскохозяйственных машин при значительном разбросе параметров в процессе производства

Жаров Виктор Павлович

Краткое сообщение

Предложен метод расчёта динамики шарнирно-рычажных механизмов сельскохозяйственных машин, силы инерции которых, ввиду значительного разброса некоторых параметров в процессе производства, носят случайный характер.

Бесплатно

Динамика пространственного движения роторной системы в задачах динамической диагностики

Чувейко Михаил Викторович

Статья научная

Рассмотрено применение кватернионной кинематики для построения математической модели роторной системы, осуществляющей пространственное движение.

Бесплатно

Динамика процесса позиционирования приводов с гидроамортизатором

Грищенко Вячеслав Игоревич, Килина Мария Степановна, Чернавский Владимир Александрович

Статья научная

Рассмотрены виды жидкостных амортизаторов, способы торможения. На математической модели показано улучшение динамических показателей привода с использованием гидравлического демпфера с прорезями.

Бесплатно

Динамика процесса резания. Состояние и перспективы

Заковоротный В.Л.

Статья научная

В статье рассматривается состояние и перспективы исследований в области динамики станков. Обсуждаются вопросы иерархии дифференциальных уравнений, устойчивости, формирования аттракторов и областей их притяжения, эволюционных преобразований и управления движением.

Бесплатно

Динамика процесса срабатывания адаптивной фрикционной муфты с дифференцированными парами трения

Фокин Александр Евгеньевич, Гавриленко Максим Дмитриевич, Шишкарев Михаил Павлович

Статья научная

Решена задача по определению условия устойчивости стационарного режима автоколебаний привода на основе анализа процесса срабатывания многодисковой адаптивной фрикционной муфты конструкции Н.Д. Вернера, фрикционная группа которой состоит из дисков, выполненных из материалов с различными величинами коэффициента трения.

Бесплатно

Динамическая диагностика процесса обработки методами поверхностного пластического деформирования

Заковоротный Вилор Лаврентьевич, Минаков Валентин Степанович, Ханукаев Максим Михайлович

Статья научная

Рассматривается процесс выглаживания. В зависимости от внедрения выглаживателя в обрабатываемую поверхность изменяется уравнение в вариациях относительно точки равновесия процесса выглаживания. Для обеспечения рациональных параметров настройки процесса предлагается метод, основанный на анализе сигнала виброакустической эмиссии, в котором отображаются параметры градиента физико-механических свойств поверхностного слоя.

Бесплатно

Динамическая модель спецстанка для сверления глубоких отверстий в трубных досках большого диаметра из труднообрабатываемых материалов

Онойко Татьяна Сергеевна, Верещетин Павел Павлович, Лукьянов Александр Дмитриевич

Статья научная

Исследованы особенности построения математических моделей сверлильных станков, модернизированных для сверления глубоких отверстий. Рассмотрены математическая модель сверления, вопросы устойчивости и существования процесса сверления.

Бесплатно

Динамическая модель стенда циклических испытаний лонжеронов лопастей вертолета

Богданова Ирина Виссарионовна, Лукьянов Александр Дмитриевич, Шамшура Сергей Александрович

Статья научная

В работе описана и исследована динамическая модель стенда динамических испытаний лонжеронов лопастей вертолетов для определения уровня вибраций, передаваемых от стенда в окружающее пространство, с целью оптимизации виброзащиты стендов динамических испытаний.

Бесплатно

Динамические модели управляющих нагрузок реологических систем

Осяев Олег Геннадьевич, Татурин Юрий Александрович, Костин Алексей Михайлович, Жуков Артур Владимирович

Статья научная

Предложена модель поведения реологического тела (вязкоупругого материала, конструкции или системы) при управляющем воздействии нагрузки, действующей по заданному закону в течение некоторого времени.

Бесплатно

Динамический мониторинг триботермодинамики фрикционных мобильных систем

Озябкин Андрей Львович

Статья научная

Выдвинута и доказана на практическом примере гипотеза экспериментальной триботермодинамики, позволяющая устанавливать значение температуры вспышки на фактической площади касания.

Бесплатно

Динамическое гашение колебаний при введении дополнительных связей и внешних воздействий

Елисеев С.В., Миронов А.С., Выонг К.Ч.

Статья научная

Введение. Рассматриваются особенности динамических взаимодействий в механических колебательных системах, в структуре которых имеются дополнительные связи. Практически такие ситуации возникают при использовании в формировании технических объектов различных дополнительных механизмов и устройств для преобразования движения. Цель исследования заключается в разработке метода построения математических моделей в задачах динамики механических колебательных систем с дополнительными устройствами и особенностями в системе внешних возмущающих факторов.Методы, используемые для исследования свойств систем и изучения динамических эффектов, основаны на идеях структурного математического моделирования. Полагается, что механической колебательной системе, рассматриваемой в качестве расчетной схемы технического объекта, можно сопоставить эквивалентную в динамическом отношении систему автоматического управления. Используется математический аппарат теории автоматического управления.Результаты исследования...

Бесплатно

Дискретное управление износостойкостью формообразующего инструмента

Минаков Валентин Степанович, Чиликин Денис Алексеевич, Малеев Данил Николаевич

Статья научная

В данной работе рассмотрена возможность нанесения защитных износостойких покрытий, используя дискретную технологию ЭЛАН (электроакустическое напыление) с целью восстановления геометрии и упрочнения формообразующего инструмента без съема со станка.

Бесплатно

Дифференцирование полиномов нескольких переменных над полями Галуа нечетной мощности и приложения к кодам Рида-Маллера

Деундяк В.М., Могилевская Н.С.

Статья научная

Введение. Полиномы нескольких переменных над полями Галуа лежат в основе теории кодов Рида-Маллера, а также используются в ряде криптографических задач. В работе изучаются свойства таких полиномов, заданных над произвольными полями Галуа нечетной мощности. Для полученных результатов предложены два практических приложения: схема разделения данных и декодер кодов Рида-Маллера.Материалы и методы. С использованием линейной алгебры, теории полей Галуа и общей теории полиномов нескольких переменных получены результаты, связанные с дифференцированием и интегрированием полиномов нескольких переменных над полями Галуа нечетной мощности. Для векторов построен и изучен аналог оператора дифференцирования.Результаты исследования. На основе полученных результатов о дифференцировании и интегрировании полиномов предложен новый декодер для кодов Рида-Маллера второго порядка и предложена схема организации разделенной передачи конфиденциальных данных, т.е. такой системы связи, в которой исходные данные на стороне отправителя разделяются на несколько частей и, независимо друг от друга, передаются по различным каналам связи, а на стороне получателя из принятых частей восстанавливаются исходные данные. Особенностью предлагаемой схемы является то, что она позволяет защищать данные, как от нелегитимного доступа, так и от непреднамеренных ошибок, при этом в обоих случаях используется один и тот же математический аппарат. Разработанный декодер для кодов Рида-Маллера второго порядка, заданных над произвольным нечетным полем Галуа, может иметь некоторое ограничение по числу исправляемых ошибок, однако, его использование целесообразно для ряда каналов связи.Обсуждение и заключения. Предложенные практические приложения полученных результатов представляются полезными для организации надежных систем связи. В дальнейшем планируется исследование процесса восстановления исходного полинома по его производным, в случае их частичного искажения, и разработка соответствующих приложений.

Бесплатно

1
...
10
11
12
13
14
15
16
...
В конец

Журнал