Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Статьи журнала - Вестник Донского государственного технического университета
Все статьи: 1588
Инновации, венчурное инвестирование и маркетинговые технологии в условиях новой экономики
Статья научная
Рассматриваются проблемы инновационно-инвестиционной сферы, сложившейся в Российской Федерации на современном этапе развития. Обосновывается необходимость создания венчурных фондов, управляющих венчурных компаний и их участие в развитии экономики знаний с помощью маркетинговых технологий. Обозначена роль государства в практике венчурного финансирования и инвестирования.
Бесплатно
Инновационная политика региона: проблемы и перспективы
Статья научная
Раскрываются содержание и условия формирования системы управления инновационными ресурсами региона.
Бесплатно
Инновационное развитие России в пространстве постмодерна
Статья научная
Анализируются место и роль инноваций в условиях постиндустриализации, оценивается современное состояние и проблемы инновационного сектора российской экономики, исследуются факторы стимулирования инновационной активности предприятий.
Бесплатно
Инновационное развитие сферы услуг России как основа построения сервисной экономики
Статья научная
Анализируется проблема макроэкономического значения сферы услуг и формирования сервисной экономики, а также экономические тенденции развития сферы услуг в России и факторы, обусловливающие её рост. Обозначены особенности внедрения инноваций в российскую сервисную практику.
Бесплатно
Инновационное развитие сферы услуг на основе интеграционных форм бизнеса
Статья научная
Рассмотрена возможность внедрения инноваций на предприятиях сферы услуг с использованием интеграционных форм организации бизнеса. Осуществлен анализ особенностей применения таких интеграционных форм, как консалтинг, лизинг, технопарки, франчайзинг и совместное предпринимательство.
Бесплатно
Статья научная
Изложен подход к обеспечению экономической безопасности предприятий механизмами антикризисного управления предприятием, базирующийся на идентификации финансового состояния предприятия по направленности его развития; выборе групп антикризисных механизмов; планировании антикризисных соотношений структурных элементов имущества предприятия и его источников; выборе конкретных управленческих мер с учетом знания условий функционирования предприятия.
Бесплатно
Инновационный интерфейс научно-образовательного процесса: сущность и перспективы развития
Статья научная
На современном этапе развития экономики России повышению эффективности и конкурентоспособности народного хозяйства способствует образование в его неразрывной связи с наукой и производством. В результате взаимодействия научно-исследовательских, конструкторских отделов промышленных предприятий и ведущих технических университетов образуются интегрированные структуры, формируется новый подход к трансферу результатов научно-технической деятельности. Задачи, стоящие перед интегрированным университетским комплексом, включают не только подготовку высококвалифицированных специалистов, но и реализацию учебно-научно-инновационных проектов. Анализ современных моделей инновационной инфраструктурной деятельности корпоративных образовательных структур показывает, что они основываются на трёх основных технологиях: интеллектуальной, управленческой и информационной. Инновационный тип развития кроме организационных предпосылок требует комплексного ресурсного обеспечения и экономической устойчивости хозяйственных систем. Сложность ресурсного обеспечения обусловлена существенной ресурсоёмкостью инновационных процессов инфраструктуры. Интерфейс выступает и как способ соединения, и как место связи инновационных функций, а его архитектура в целом является сервис-ориентированной.
Бесплатно
Институциональные особенности государственного регулирования внешнеторговой деятельности в России
Статья научная
Рассмотрены вопросы соотношения организационной и институциональной составляющей государственного регулирования внешнеторговой деятельности в России. Собраны и проанализированы фактические данные о функционировании федеральных органов исполнительной власти в период с 1992 по 2011 гг. С учётом этих показателей выделены основные элементы механизма формирования зависимости от траектории предшествующего развития в сфере внешнеторговой деятельности. Ключевым понятием данного механизма является цикличность организационно-институционального развития. С точки зрения организационной составляющей, рассматриваемые в работе циклы — это временные диапазоны — от максимального до минимального количества проведённых организационных изменений. С точки зрения институциональной составляющей, данные циклы — это временные промежутки, в течение которых во внешнеторговой политике наблюдается приоритет определённых направлений государственного регулирования и мер государственной поддержки внешнеторговой деятельности. Выявленная цикличность обусловлена высокой степенью накопления в институциональной системе внешнеторговой деятельности факторов организационно-институциональных диспропорций, в качестве которых рассмотрены временные несоответствия в области правового обеспечения образования, упразднения и функционирования органов исполнительной власти, ответственных за регулирование и поддержку внешнеторговой деятельности.
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрена инструментальная модель реализации процесса воспитания информационно-технологической культуры будущего специалиста в условиях культурно-образовательного пространства политехнического колледжа, охарактеризованы блоки этой модели.
Бесплатно
Инструментарий интеграции визуального и имитационного моделирования
Статья научная
Рассматрена информационная система, реализующая принцип интеграции визуального и имитационного моделирования.
Бесплатно
Инструменты обеспечения технико-экономической устойчивости производственных систем
Статья научная
Рассмотрены вопросы формирования подхода к технико-экономической устойчивости предприятия на основе развиваемых инженерных идей «самосохранения». Показано, что при практическом применении данного подхода могут быть использованы инструменты техноценологической теории. Анализируется параметрический состав отопительного газоиспользующего оборудования выделенной территориальной единицы, предложены принципы параметрической оптимизации на основе техноценологического подхода.
Бесплатно
Интегральное уравнение для численного решения стационарных квантово-механических задач
Статья научная
Целью работы является описание метода численного решения стационарного уравнения Шредингера, основанного на использовании интегрального уравнения, тождественного уравнению Шредингера. По своей структуре это интегральное уравнение близко к уравнению Фредгольма второго рода и допускает получение численного решения задачи. Рассматриваемый метод позволяет находить собственные значения энергии и собственные решения для квантово-механических задач различной размерности. Приведены результаты тестирования метода при решении задачи для одномерного и двумерного квантового осциллятора. Найденные численным методом значения собственных энергий и собственных функций осциллятора сравнивались с известными аналитическими решениями, затем оценивалась погрешность результата. Наибольшая точность решения получена для первых энергетических уровней. Погрешность численного решения возрастает с номером собственного значения энергии. Для последующего энергетического уровня погрешность увеличивается почти на порядок. Для четвертого энергетического уровня при разбиении области интегрирования на 500 элементов погрешность решения для собственных функций не превосходит 2%. Если энергетический уровень является вырожденным, то существует возможность получения всех собственных функций, соответствующих данному уровню. Для этого используются различные вспомогательные функции, симметрия которых согласуется с симметрией собственной функции.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Управление подводными робототехническими комплексами (ПРТК) осложняется такими факторами, как инерционность, стохастические возмущения и недостаток навигационной инфраструктуры. Существующие подходы к моделированию и прогнозированию поведения ПРТК известны слабой или отсутствующей интеграцией данных с реальных сенсоров в режиме реального времени. Устранив указанный пробел в комплексных решениях, можно объединить физические модели, цифровые двойники и визуализацию. Перспективный инструмент для преодоления названных выше ограничений — цифровой двойник (англ. digital twin, DT), обеспечивающий точную цифровую репрезентацию объекта через интеграцию данных от физических сенсоров и математических моделей. Цель представленного исследования — разработка метода прогнозирования динамики ПРТК с использованием цифрового двойника для повышения эффективности автономного управления. Материалы и методы. Основа исследования — разработка математической модели движения подводного робототехнического комплекса. Она включает дифференциальную кинематику, моделирование сопротивления среды и динамики поворота. Для сбора и обработки данных использовались сенсоры: инкрементальные энкодеры, трехосевой акселерометр и гироскоп. Для управления движением по каждой оси задействовали пропорционально-интегрально дифференцирующий (ПИД) регулятор. Для визуализации и проверки модели применялась игровая среда «Юнити» (Unity). В ней создали модуль цифрового двойника с возможностью отображения состояния системы в реальном времени. В качестве программного обеспечения использовалась платформа «Ардуино Ай-ди-и» (Arduino IDE) для низкоуровневого программирования, а также «Матлаб» (Matlab) и «Питон» (Python) для анализа данных и построения графиков. Результаты исследования. Для верификации модели проводились эксперименты на физическом макете. Их сопоставили с симуляцией поведения объекта в виртуальной среде. Представлены графики расхождений между физическими и симулированными траекториями. Рассчитаны статистические метрики, характеризующие точность цифрового двойника. Максимальное отклонение по координатам не превышает 5,3 мм, среднее угловое отклонение составило 3,5°. Это подтверждает достоверность и практическую применимость предложенной модели при автономном управлении робототехническим комплексом. Установлено также, что средняя ошибка по X — 3,11 мм, по Y — 2,92 мм. Средняя ошибка угла Z — 1,8°. Время реакции — менее 10 мс. Устойчивость цифрового двойника к незначительным флуктуациям в данных обеспечивается благодаря сглаживанию входных данных, стабильностью системного регулятора и адаптации модели к калибровочным значениям на старте каждого цикла. Обсуждение и заключение. Цифровые двойники подходят для прогностического управления и наблюдения за объектом в условиях неопределенности. Предложенный подход целесообразно масштабировать для различных типов робототехнических систем, функционирующих в агрессивных и слабо предсказуемых средах. Дальнейшие исследования в этом направлении могут быть связаны с внедрением адаптивных и нейросетевых методов управления.
Бесплатно
Статья научная
Предложена новая парадигма инженерного маркетинга с соответствующим инструментарием его реализации в инженерной деятельности. Рассмотрен комплекс инженерного маркетинга как набор переменных, которые необходимо использовать в совокупности для повышения эффективности инженерной деятельности; бизнес-модель инженерного маркетинга, реализованная с помощью психоэвристического программирования.
Бесплатно
Интеллект и эмпатийность будущих физиков и экономистов
Статья научная
В статье рассматривается проблема взаимосвязи интеллекта и эмпатийности в рамках индивидуального стиля деятельности будущих физиков и экономистов. По результатам эмпирического исследования отмечено влияние типологических особенностей студентов на эффективность их профессиональной деятельности.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Исследуются, в основном, цифровые системы, которые управляют обслуживанием отдельных технологических мехатронных объектов (ТМО) и комплексов технологических машин. Отмечена многочисленность вопросов поддержания надежности состояния и возникающих неисправностей, а также многофакторность применения существующих систем мониторинга и диагностики. В связи с этим указано на актуальность задач разработки методов и способов обслуживания технологического оборудования, позволяющих принимать решения в условиях неопределенности и ограниченности данных.Материалы и методы. Для анализа критичности технического состояния сформирована оценка качества эффективности автономного управления состоянием устройств. При этом используется метод нейронечеткой системы определения совокупного критерия критичности. Предлагается применять этот подход для выработки рекомендаций по оснащению технологического объекта необходимыми средствами поддержания общей работоспособности и надежности.Результаты исследования...
Бесплатно
Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе электронного компаса
Статья научная
Компас является популярным инструментом при навигации. В прошлом компасы использовались для определения координат судов в море и местонахождения людей в лесу. Сегодня с развитием техники электронные компасы помогают принимать решения не только в навигации, но и для перемещения мобильных роботов. Электронный компас помогает определить правильное направление точки цели, рассчитать погрешности направления и улучшить результат управления роботом.
Бесплатно
Интеллектуальное электронное документирование технологических объектов в системе PLM
Статья научная
Представлен инновационный подход к документированию технологических объектов, даны рекомендации и методики создания интеллектуального паспорта технологического объекта в системе PLM, его базы знаний, организации, представления и обработки данных и знаний.
Бесплатно
Интеллектуальный мониторинг шпиндельного узла на базе нечеткой логики
Статья научная
Приведены основные принципы построения системы мониторинга состояния шпиндельного узла токарного модуля на базе нечеткой логики. Проанализированы различные факторы, влияющие на точность обработки изделий на станках с ЧПУ и выбраны основные, влияние которых существенно. Представлена нечеткая система мониторинга и данные экспериментальной проверки результата работы разработанной системы.
Бесплатно
Статья научная
На основе анализа существующих способов комбинированной вибрационной отделочной обработки выявлены факторы, сдерживающие их эффективное использование. С целью повышения производительности предложена принципиально новая технологическая схема комбинированного энергетического воздействия обрабатывающей среды на обрабатываемую поверхность, предусматривающая введение в рабочую камеру дополнительной ультразвуковой энергии. Рассмотрена конструкция рабочей камеры для вибрационной абразивно-ультразвуковой обработки, разработанная на основе применения магнитострикционного ультразвукового преобразователя цилиндрической формы, размещаемого в зоне малой активности рабочей камеры вибрационного станка. Представлены результаты комплексных экспериментальных исследований влияния вибрационной абразивно-ультразвуковой обработки на качество поверхности и производительность процесса, раскрывающие преимущества вибрационной абразивно-ультразвуковой обработки по сравнению с традиционной виброабразивной отделочной обработкой.
Бесплатно
