Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника @vestnik-susu-ctcr
Статьи журнала - Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника
Все статьи: 1099
Некоторые модели оптимальных траекторий сближения космического аппарата с астероидом
Статья научная
Движение космического аппарата рассматривается в области, находящейся вне сфер действия планет Солнечной системы, гравитационное действие астероида определяется в рамках ограниченной задачи двух тел. Постановка динамической задачи выполнена для поступательного движения космического аппарата относительно астероида с учетом собственного вращения небесного тела. Построение оптимальных траекторий в задаче сближения космического аппарата с астероидом выполняется методами вариационного исчисления. Сформулирована вариационная задача с ограничениями на управление в виде неравенств, решение которой построено путем сведения задачи к классической постановке по методу Валентайна. Даны решения уравнений Эйлера - Лагранжа для вариационной задачи с функционалом, связанным с расходом топлива реактивных двигателей. Получены численно-аналитические решения для частных случаев в условиях пренебрежения гравитацией астероида, рассматриваемых без учета кориолисовых сил инерции космического аппарата и с учетом этих сил. Оптимальное управление, полученное в этих решениях, является непрерывным (гладким или кусочно-гладким) или кусочно-непрерывным с одной или несколькими точками переключения, в зависимости от параметров задачи. Для обоснования оптимальности использованы условия Лежандра. Рассмотрено влияние начальных параметров движения космического аппарата, времени полета, величины максимальной тяги и величины угловой скорости астероида на вид управления и траектории. Представленный в статье метод изучения движения космического аппарата вблизи астероида позволяет получить численные оценки параметров полета, которые могут быть использованы при планировании миссии сближения.
Бесплатно
Статья научная
В отечественных нормативных документах, в частности в Национальном стандарте РФ по защите информации, обозначены три уровня доверия к результатам идентификации, основанные на некоторой степени уверенности в подлинности субъекта доступа, но не содержащей конкретных значений. В статье предложены подходы к качественной оценке информативности параметров идентификации пользователя по клавиатурному почерку на основе поведенческой биометрии. Цель исследования: оценка информативности параметров идентификации пользователя по клавиатурному почерку. Материалы и методы исследования. Для определения подходов к оценке информативности параметров нами были изучены и проанализированы известные научные результаты и практические решения по проблеме идентификации пользователей в информационно-телекоммуникационных компьютерных системах, размещенные в различных открытых источниках на русском и английском языках. Основные результаты. Выделены актуальные на сегодняшний день совокупность параметров, идентифицирующих пользователя по клавиатурному почерку, перечень зашумлений, влияющих на информативность параметров. Рассчитаны средние значения уровней надежности идентификации. Определены основные и дополнительные критерии оценки информативности параметров. В качестве основных критериев оценки надежности идентификации по клавиатурному почерку выделены коэффициенты ложного доступа и ложного отказа в доступе, общая оценка системы. В качестве дополнительных критериев выделены скорость работы, простота использования, стоимость системы. Для основных критериев обозначены показатели, которые мы предлагаем использовать в качестве оценочных характеристик, по которым можно было бы судить о степени достижения критерия: стабильность параметра в различении пользователей друг от друга; количество реализаций параметра, требуемых для обеспечения его стабильности в различении пользователей. Приведены качественные характеристики степени информативности параметров по основным критериям. Определены направления дальнейших исследований. Заключение. Представленные в статье перечень параметров и зашумлений, оценка надежности идентификации по критериям и соответствующим им показателям будут полезны разработчикам и исследователям для дальнейшей доработки методов идентификации с целью повышения их надежности.
Бесплатно
Некоторые проблемы энергосбережения и автоматизации в системах теплоснабжения зданий
Статья обзорная
Рассматривается решение проблемы энергосбережения при теплоснабжении зданий за счет применения систем автоматического управления. Приводится аналитический обзор по данной проблематике и выявляются основные направления совершенствования систем автоматизации теплового режима зданий
Бесплатно
Необходимость разработки надежного программного обеспечения как вызов современности
Статья научная
Проводится анализ современного состояния в проблематике повышения надежности программного обеспечения на основе моделей оценки его надежности различного типа, которые классифицированы по четырем признакам. Делаются выводы об отсутствии общего решения проблемы надежности программного обеспечения при наличии множества частных решений, не учитывающих такие существенные факторы, как интенсивность внесения и устранения ошибок в программе, время разработки, а также о том, что лучший результат может дать модель надежности, не рассматривающая конкретный язык программирования или объем и сложность текста программ.
Бесплатно
Неполнота контрактов и гармонизация их исполнения с учетом риска контрагента
Статья научная
При составлении контракта для сторон часто невозможно учесть и указать в нем всевозможные непредвиденные обстоятельства. В частности, стороны могут быть не в состоянии описать состояния мира так подробно, чтобы посторонние люди (суды) могли позже проверить, какое состояние имело место, и поэтому контракты по своей природе являются неполными. Стороны могут в некоторой степени восполнить эту неполноту за счет предусмотрения в договоре механизма для пересмотра условий сделки, когда они получат информацию о преимуществах и издержках его исполнения. В работе (Hart O., Moore J. Incomplete contracts and renegotiation. Econometrica, 1988, vol. 56, no. 4) для определенного типа контрактов была заложена логика поведения контрагентов, которая приводит к возникновению равновесных условий исполнения контракта, к которым могут привести своими действиями контрагенты по контракту, с учетом возможного противодействия противоположной стороны. В данной статье, с использованием идей работы (Hart O., Moore J., 1988), исследован оптимальный контракт с возможностью пересмотра условий начального контракта в случае взаимоотношений двух контрагентов: поставщика товара (оборудования), приобретаемого за валюту для покупателя, приобретающего товар за рубли, с учетом валютного риска поставщика и взаимного риска контрагентов.
Бесплатно
Нестандартные подходы к организации климатических систем в центрах обработки данных
Статья научная
Статья посвящена сравнению систем кондиционирования воздуха в центре обработки данных с учетом особенности его расположения в Пермском крае, РФ. Установлено, что применение более дорогой, но современной гибридной системы кондиционирования воздуха экономически целесообразно в данном регионе. Цель работы. Целью работы является оценка целесообразности и эффективности применения различных систем охлаждения воздуха с экономической точки зрения, в условиях размещения объекта на территории Пермского края. Материалы и методы. Сравнивается две системы охлаждения. Первая система охлаждения воздуха основана на прямой подаче холодного воздуха. Данная система имеет ограничения по температуре применения, ее можно использовать только при температурах окружающей среды ниже, чем температура охлаждаемого помещения примерно на 20 °С. Текущие затраты на электроэнергию, потребляемую на охлаждение помещения, в этом случае будут меньше. Вторая - классическая система кондиционирования, в которой охлаждение происходит за счет вскипания фреона в испарителе и последующего сжатия компрессором и переходов жидкую фазу в конденсаторе. Существуют различные вариации этой системы для практически любой климатической зоны. Текущие расходы (электроэнергия), вызванные работой этой системы, - выше. Но первоначальные затраты - меньше, так как такая система стоит дешевле. Ставится задача определить, будет ли положительный экономический эффект от внедрения системы с прямой подачей холодного воздуха. Исследование выполнено с помощью теоретических методов. Для этого взяты данные о температуре воздуха в г. Пермь за 2021 г. по дням и часам. Результаты исследования. Определено, какое количество дней и часов сможет работать одна или другая система: классического кондиционирования или гибридная система с возможностью прямой подачи охлажденного воздуха. Посчитаны затраты на электроэнергию при работе в первом и втором режимах. Определено количество необходимого климатического оборудования, с учетом его резервирования по схеме N+1. Определены примерные затраты на внедрение систем. Обсуждение и заключение. Выявлено, что затраты на внедрение более дорогой гибридной системы с поддержкой прямой подачи охлажденного воздуха в сравнении c классической системой кондиционирования окупятся в течение нескольких лет. Также определены существенные преимущества таких систем - более долгий срок службы вследствие меньшего использования компрессора системы охлаждения.
Бесплатно
Нечеткая кластеризация измерительных преобразователей давления
Статья научная
Рассматривается процедура нечеткой кластеризации измерительных преобразователей давления и кластеризационные признаки. Исследуется влияние параметров алгоритма нечеткой кластеризации на распределение преобразователей по кластерам. Приведен пример кластеризации партии измерительных преобразователей давления тензорезистивного типа.
Бесплатно
Нечеткий контроллер для модернизации тормозной системы самолета Ил-76
Статья научная
Рассматривается вариант модернизации тормозной системы самолета Ил-76 и методика формирования алгоритма работы антиюзовой системы. В связи с тем, что данное воздушное судно проектировалось давно, и текущая схема распределения тормозных усилий достаточно устарела, применение данного самолета в боевых действиях требует постоянного совершенства его летно-тактических характеристик, поэтому идея модернизации антиюзовой автоматики достаточно актуальна. Задача в целом решается путем внедрения в исполнительную часть тормозной системы электронно-вычислительной машины с комплексной системой сбора данных и параметров воздушного судна и взлетно-посадочной полосы. Предложен алгоритм формирования и распределения тормозных усилий на базе нечеткого контроллера, для чего необходимо описать лингвистические переменные и с помощью нечеткого вывода вычислить задающую величину, которая через цифроаналоговый преобразователь поступит на исполнительный механизм. Результаты работы могут быть использованы при проектировании и модернизации алгоритма работы тормозной (антиюзовой) системы в военно-транспортной авиации.
Бесплатно
Неявный маскарадинг при доступе к конфиденциальной информации в компьютерной сети
Статья научная
Рассмотрены способы и причины неявного доступа к данным в отсутствие владельца ключа. Представлена модель неявного доступа в виде матрицы доступа. Предложены способы противодействия подмене (маскарадингу) оператора.
Бесплатно
Новые роли работников в условиях цифровой трансформации промышленности
Статья научная
Глобальные изменения, происходящие в экономике под влиянием цифровизации и автоматизации, неизбежны, и обществу необходимо принимать и учитывать их положительные и отрицательные стороны. Целью исследования является изучение структуры и специфики взаимодействия людей и технологий и влияния новых технологий на рабочую среду и процесс, выделение положительных и негативных сторон. Теоретико-методологической основой исследования являются работы отечественных и зарубежных ученых, посвящённые вопросам цифровизации и автоматизации промышленности, возможностям и угрозам перехода к Индустрии 5.0.
Бесплатно
Статья научная
В статье представлен новый подход к управлению промышленными предприятиями в условиях глобальной финансово-экономической нестабильности, а также приведены основные идеологии построения систем управления для промышленных корпораций.
Бесплатно
О выборе максимального периода дискретности в частотном методе синтеза цифровой САР
Статья научная
Рассматривается задача синтеза цифровой (микропроцессорной) САР частотным методом при неизвестном заранее значении периода дискретности по времени T0 -Предлагается простой и эффективный итерационный метод, который позволяет за малое число шагов расчета определить наибольшее (из допустимых) значение периода дискретности при невысоком порядке цифрового корректирующего устройства.
Бесплатно
Статья научная
Даны анализ решения двумерной прямой задачи для сейсмического поля в динамическом варианте с использованием интегральных и интегродифференциальных уравнений, а также совместный анализ решений двумерных задач для переменного электромагнитного и сейсмического поля для моделей N-слойной среды с двумерными однородными включениями
Бесплатно
Статья научная
Приведено описание возможного метода для проверки соответствия энергозатратности вычислительной задачи требованиям к энергопотреблению, выставляемым целевой вычислительной системой, а также описан подход к реализации приведённого метода с использованием StarPU.
Бесплатно
Статья научная
Рассматривается методология стратегического управления развитием корпоративной информационной системы организации, ведущей деятельность в постоянно изменяющейся непредсказуемой внешней среде. Предлагаемая методология не требует наличия формализованной бизнес-стратегии и опирается на сочетание разделяемой точки зрения на роль ИТ в организации (перспектива) и шаблонов стратегического поведения (паттернов). Среди паттернов выделены: метод принятия решений о реализации инициатив в области ИТ, метод измерения эффекта от реализованных инициатив и методы поддержания адаптивности информационных систем. Также предложена методика комплексной оценки эффективности инвестиций в ИТ. Результаты использования предложенной методологии продемонстрированы на примере машиностроительной компании ОАО «НПО «Сатурн».
Бесплатно
О многоэкстремальности в задачах оценивания состояния систем детерминированного хаоса
Статья научная
Рассматриваются нелинейные динамические системы, привлекаемые либо для описания протекания некоторых процессов, либо для описания остатков при использовании линейных моделей. Для этих систем формулируется задача оценивания состояния (а также параметрической идентификации) на основе метода максимального правдоподобия. Для решения поставленной задачи предлагается использовать однородные алгоритмы глобальной оптимизации. Приводятся основные теоремы о линейном виде критерия для однородных алгоритмов глобальной оптимизации, о достаточном условии сходимости однородного алгоритма глобальной оптимизации. Приводятся результаты оценивания состояния для одномерной динамической нелинейной системы.
Бесплатно
О модели прогнозирования выручки организации с быстрым ростом
Статья научная
В работе рассмотрена модель прогнозирования выручки быстрорастущих организаций. В качестве приближения кривой роста рассмотрена логистическая кривая. Цель работы состоит в задаче прогнозирования развития быстрорастущих организаций с применением функции логистической кривой.
Бесплатно
О моделировании закупки образовательного оборудования и бюджетной конкуренции школ
Статья научная
Образовательные учреждения регулярно приобретают служебное и педагогическое оборудование для обеспечения качественного образовательного процесса. В условиях ограниченного бюджета и конкуренции между учреждениями становится важным оптимальное распределение ресурсов и эффективное управление закупками. Работа развивает подходы к применению теории игр для моделирования закупок в образовательной сфере. В первой части рассматривается обобщение одноэтапных аукционов лотов закупок на случай неоднородной информированности участников. Приобретенные знания позволяют участникам снизить неопределенность результатов закупок и обойти более сильных участников рынка с более выгодными предложениями. В частности, определена оптимальная стратегия для случая информированности только одного игрока и количественный порядок нивелирования нежелательного преимущества путем включения дополнительных игроков. Во второй части работы рассматриваются механизмы долговременной бюджетной конкуренции между школами. Для исследования данной постановки используются широко известные модели Рубенштейна, а также Бэрона и Фереджона из теории игр. Проведена предметная аналогия между конкуренцией и многостадийными торгами, определены ключевые параметры, определяющие результаты соперничества. Цель работы: оценить применимость методов моделирования для сферы образования.
Бесплатно
