Статьи журнала - Вестник аграрной науки Дона
Все статьи: 826
Сепарация слабопроводящих суспензий в бегущем электрическом поле
Статья научная
На основании теоретических и экспериментальных исследований динамики частиц обоснована возможность разделения частиц суспензии с разными электрофизическими свойствами в бегущем электрическом поле пластинчатой многорядной системы электродов.
Бесплатно
Сепарация слабопроводящих суспензий в бегущем электрическом поле
Статья научная
На основании теоретических и экспериментальных исследований динамики частиц обоснована возможность разделения частиц суспензии с разными электрофизическими свойствами в бегущем электрическом поле пластинчатой многорядной системы электродов.
Бесплатно
Статья научная
Система машинного зрения в роботизированных доильных установках играет решающую роль в автоматизации процесса доения и, как правило, строится на базе таких технологий, как камеры RGB, инфракрасные тепловизионные камеры, камеры ToF и RGBD. Она позволяет роботу точно определять расположение вымени коровы, контролировать процесс доения. Система машинного зрения позволяет снизить риск возникновения ошибок и повысить качество доения, а также улучшить здоровье и благополучие животных. Таким образом, система машинного зрения помогает сделать процесс доения более эффективным, безопасным и комфортным как для животных, так и для фермеров. Совершенствование методов детектирования середины вымени, необходимых для локализации сосков, и координат вершин сосков позволяет увеличить быстродействие и понизить аварийность работы доильного робота в неблагоприятных условиях. Актуальным и перспективным направлением развития технологии роботизированного доения является усовершенствование данных алгоритмов, повышение точности их работы и отказоустойчивости. Представлены результаты работы основных модулей алгоритма детектирования вершин сосков при роботизированном доении на базе полиномиальной интерполяции и сингулярных разложений. В работе демонстрируется явное преимущество синтезированных алгоритмов над аналогами при неблагоприятных условиях на ферме, которые сказываются на качестве съемки системы машинного зрения. Предложенные алгоритмы могут быть положены в основу интеллектуальной системы роботизированного доения в качестве обратной связи для управления положением рабочего органа манипулятора. Применение такой системы в полевых условиях в комплексе с датчиками непрерывного мониторинга количественных и качественных показателей доения существенно повысит производительность работы и сократит количество холостых проходов в доильной установке.
Бесплатно
Краткое сообщение
Приведены базовые технологические требования к расходу воды и ее температурным характеристикам применительно к технологии содержания крупного рогатого скота на откорме. Раскрываются конструктивные и технологические недостатки внедренных в производство систем и средств автопоения крупного рогатого скота. Представлена принципиальная схема резервирования, подогрева воды, её распределения по средствам автопоения, сбора и обработки оборотной воды в процессе автопоения путем ее фильтрации и электродного нагрева с целью повторного использования в технологическом процессе. Указывается на многофункциональную направленность системы водообеспечения, когда в результате электродной обработки и разделения воды по водородному показателю система может обслуживать несколько технологических процессов. Рассматривая индивидуальную и групповую автопоилки как базовый технико-технологический элемент обслуживания животных, в статье предлагаются направления их модернизации и обосновывается ее целесообразность...
Бесплатно
Система водо- и теплообеспечения технологических процессов обслуживания КРС
Краткое сообщение
В статье раскрыта структура технологических процессов обслуживания крупного рогатого скота. Рассмотрена их классификация по технологической направленности, где все процессы разделяются на процессы базового и вспомогательного назначения. Акцентируется внимание на процессе теплообеспечения как базового, способствующего обеспечить качество выполнения большинства технологических процессов обслуживания КРС. В статье раскрыта связь трех технологических процессов и процесса их водо- и теплообеспечения. В составе трех технологических процессов включены процессы: автопоения крупного рогатого скота, обработки вымени коров перед доением и обработки кожного покрова скота. По каждому из технологических процессов указывается на низкую их эффективность в вопросах подготовки воды к использованию её как продукта питания и как теплового агента. Для устранения этих недостатков предлагается технико-технологическая схема водо- и теплообеспечения указанных технологических процессов. В статье дается технико-технологическое и конструктивное её решение, описание принципа ее работы. Приводятся нормативные технологические и зоотехнические данные, которые положены в основу разработки данной системы. В соответствии с конструктивным решением предложенной системы раскрывается вопрос к обоснованию параметров ее базовых элементов (бак-накопитель, секции). Приведены постановочные результаты исследований по характеру отбора воды животными, которые ложатся в основу расчета емкостных показателей отдельных секций бака-накопителя. Раскрывается структура расчетной зависимости и значений её составляющих. При рассмотрении процесса теплообеспечения технологических процессов, с учетом нормативных температурных параметров, для обоснования мощности нагревателя анализируется процесс нагрева воды в подсистеме «теплогенерирующее устройство - секция для воды на подмывание вымени коров», так как эта секция является источником тепла для других технологических процессов. Для обоснования мощности нагревателя теплогенерирующего устройства рекомендована расчетная формула с расшифровкой её структурных составляющих. По представленным материалам сформулированы выводы.
Бесплатно
Статья научная
Приведена система мероприятий по снижению поверхностного стока и водной эрозии на землях сельскохозяйственного назначения, которая обеспечит повышение плодородия земель сельскохозяйственного назначения, улучшит общую экологическую обстановку и создаст условия для самовосстановления деградированных сельскохозяйственных угодий.
Бесплатно
Краткое сообщение
Потребность внутреннего рынка в поставке экологически чистых овощных культур высокого качества вынуждает стремительно развивать такое направление сельского хозяйства, как тепличное производство. Наиболее ценятся продукты питания, выращенные не гидропонным способом, а в грунте. В соответствии со стандартом «ГОСТ Р 53380-2009. Почвы и грунты. Грунты тепличные. Технические условия», грунты для теплиц должны обладать не только питательными свойствами, но и быть безопасными с точки зрения содержащейся в ней микрофлоры и опасных химических соединений. В отличие от гидропонного способа выращивания, грунтовой способ более сложный и дорогостоящий, поскольку питательные свойства грунта истощаются и урожайность снижается. Применяемая в производстве замена грунта на новый экономически не целесообразна. Повысить питательность почвы можно путем внесения органических удобрений. В работе рассматривается новый высокоскоростной, энергосберегающий способ электролизной стерилизации птичьего помета перед внесением его в почву теплиц в качестве органического удобрения. Применение удобрений из стерилизованного птичьего помета превосходит по эффективности синтетические минеральные удобрения. Вещества, находящиеся в этом удобрении, высвобождаются постепенно. Основным преимуществом стерилизованного озоно-электролизным способом птичьего помета является высокая питательность и экологическая безопасность. Способ заключается в электрической стерилизации помёта в проточном электролизере с одновременной обработкой озоно-воздушной смесью. В статье представлена конструкция коаксиального проточного электролизера, показана экспериментальная, малогабаритная установка для обеззараживания малых объемов органического удобрения для последующего внесения в грунтовой массив теплицы. Приведены результаты экспериментальных исследований по влиянию удельной плотности электрического тока, протекающего сквозь объем обрабатываемого субстрата на скорость и качество его обработки, позволяющие произвести сравнительные расчеты совокупных энергетических затрат на обеззараживание. Приведены требуемые технологические режимы обработки птичьего помета озоно-электролизной стерилизацией.
Бесплатно
Система технического сервиса в АПК: системное противоречие, энтропия, самоорганизация
Статья научная
Исследование онтологии и траекторий эволюции исторически ограниченных социально-экономических систем на основе механизма их самоорганизации является одной из центральных, значимых и актуальных задач в экономическом анализе. В качестве научной цели обозначена проблема разработки теоретической базы, а также формального описания эволюционного развития технического сервиса в агропромышленном комплексе как сложной социально-экономической системы на основе механизмов их самоорганизации, с позиций эволюционной динамики и теории адаптивного управления и теории сложности. При этом автор исходил из предположения о том, что самоорганизация представляет собой возможное направление развития сложных социально-экономических систем, в основе которого лежит единство процессов: самоорганизации и дезорганизации, сложности и разнообразия и т.д. Методология проведения работы базируется на познавательном потенциале результатов теории, а также методов системного и экономического анализа, позволивших доказать, что любая система эволюционирует, начиная с состояния наибольшей энтропии (неопределенности) по направлению к негэнтропии (порядку), циклично и волнообразно приобретая новые связи и перестраивая свою структуру, т.е. самоорганизовываясь. Опираясь на теорию сложности и теорию систем, аргументировано, что в процессах самоорганизации ключевое значение приобретает мощность соотношения сдерживающих развитие сил и наоборот, сил, инициирующих изменения (положительные и отрицательные обратные связи). Развитие происходит при превосходстве воздействия положительной обратной связи. В заключение формально представлены основные аксиомы самоорганизации социально-экономических систем, характерные для системы технического сервиса в агропромышленном комплексе; систематизированы основные выводы по проведенному исследованию. Практические результаты могут быть использованы органами государственной власти при разработке стратегии социально-экономического развития системы технического сервиса в АПК.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена исследованию возможности использования источников генерации, работающих на разных физических принципах для применения распределенной сети низкого напряжения с целью выработки электроэнергии с минимальной себестоимостью за определенный промежуток времени. Использование возобновляемых и невозобновляемых источников генерации в локальных и замкнутых электрических сетях низкого напряжения дают возможность снизить себестоимость вырабатываемого киловатт-часа электро-энергии и повысить надежность системы. Для повышения КПД выработки электроэнергии в замкнутой системе осуществляется оперативное управление генерацией в зависимости от потребления электроэнергии и возможности использования возобновляемых источников энергии. В качестве физической среды для передачи широкополосных сигналов управления генерацией в такой системе планируется использование физической среды передачи электроэнергии.
Бесплатно
Систематизация направлений НТП в молочном скотоводстве
Статья научная
На основе обобщения современной научной литературы, освещающей проблемы животноводства, а также экспертных оценок выполнен анализ содержания, систематизированы и проранжированы направления научно-технического прогресса в молочном скотоводстве. Результаты выполненной работы могут быть использованы для более эффективного проектирования новых и реконструируемых молочных ферм на основе комплексного внедрения достижений науки и техники в рассматриваемой отрасли.
Бесплатно
Системный подход к исследованию отраслевой экономики
Статья научная
Проблема системного анализа и системного подхода к исследованию отраслей АПК как сложной организационной социально-экономической системы осложнена недостаточной методической проработанностью свойства устойчивости, поэтому были разработаны методические аспекты исследования вопросов управления развитием систем на основе компьютерного моделирования и экспериментальных данных, что позволило создать имитационные стохастические модели управления устойчивостью исследуемой системы при действии дестабилизирующих факторов.
Бесплатно
Смеситель для производства биотоплива
Статья научная
Обоснована целесообразность использования смесевого биотоплива. В результате анализа различных устройств был выбран и усовершенствован смеситель для его получения. На основании экспериментальных исследований показаны преимущества этого смесителя.
Бесплатно
Краткое сообщение
Отрасль сельскохозяйственного производства является антропогенной для природных ресурсов. Для сохранения и восстановления нарушенных земель и снижения повреждающего воздействия на воздух, растения и почву необходимо применять ресурсосберегающие технологии. Для пропашных культур рекомендуется применение полосовой технологии Strip-till. Однако применение данной технологии предусматривает увеличение нагрузки на почву в области внесения химических средств защиты растений. Поэтому подход к технологическому процессу внесения рабочего раствора требует совершенствования, а машины для внесения химикатов нуждаются в переоборудовании для реализации подхода по снижению объема вносимых веществ. В статье предложено техническое решение по переоборудованию серийных опрыскивателей штангового типа для выполнения полосового способа химической обработки и представлены результаты исследований предложенного технологического процесса в рамках реализации полосовой технологии. Техническое решение направлено на повышение эффективности использования рабочего раствора за счет рационального распределения по объектам воздействия и равномерности его внесения. Применяемый способ полосовой химической обработки сельскохозяйственных культур способствует снижению гектарной нормы рабочего раствора. Это достигается перераспределением рабочего раствора с междурядья в зону полосы с культурными растениями. При этом норма внесения на объект и качество обработки не снижаются. Техническое решение заключается в дооборудовании серийного опрыскивателя специальными корпусами-делителями с расстоянием установки, равным ширине посева. При этом функция сплошного опрыскивания была сохранена, то есть опрыскиватель становится универсальным для применения и при сплошном, и при полосовом опрыскивании. Переключение с одной функции на другую выполняется без привлечения дополнительного инструмента прямо в полевых условиях. При переключении на полосовое опрыскивание распыление рабочего раствора производится строго по полосам произрастания культурного растения и охватывает всю поверхность стебля и листьев. Это позволяет снизить затраты на внесение жидких средств химизации и точно перераспределять рабочий раствор.
Бесплатно
Снижение травмирования зерна при послеуборочной обработке
Статья научная
В последние годы в России объём производства зерна значительно возрос. Однако качество посевного материала в нашей стране оставляет желать лучшего. Для получения семян, отвечающих требованиям ГОСТа, необходимо снижать уровень травмирования зерна при производстве зерновых культур. Особое внимание необходимо уделять послеуборочной обработке выращенного урожая. При уборке посевного материала следует применять роторные зерноуборочные комбайны. Они позволяют получать более качественный бункерный ворох, чем барабанные аналоги, которые травмируют до 21,83% вымолачиваемых зёрен. В статье рассматриваются причины, вызывающие повреждение зерна, виды травм и их наличие в зерновом ворохе озимой пшеницы. Приведено влияние различных видов сельскохозяйственных машин на лабораторную всхожесть семян. Выявлено, что для получения высококачественного товарного и семенного материала необходимо выделять из зернового вороха зёрна биологически неполноценные, дроблёные, травмированные, в плёнке, а также засорители на самой ранней стадии послеуборочной обработки...
Бесплатно
Совершенствование аппарата для доения коров с различной степенью развития долей вымени
Статья научная
Представлено описание экспериментального устройства для измерения надоя молока из четвертей вымени коров в условиях использования в молочном животноводстве нашей страны распространённого в настоящее время серийно выпускаемого доильного аппарата марки ДА-2М. Получены экспериментальные данные о величине надоя молока этим аппаратом по четвертям вымени коров, имеющих различный индекс вымени, и длительности выдаивания каждой четверти, используемые обычно в процессе оценки функциональных его свойств. Подтверждена существенная разница во времени извлечения молока из сосков, расположенных на различных долях вымени. Разработан вариант устранения этого за счёт уменьшения времени такта сосания в стаканах доильного аппарата, которые специально предназначены для извлечения молока из передних долей, степень развития которых обусловлена в основном формой и развитием вымени дойной коровы. Он предусматривает замену в серийно выпускаемом доильном аппарате мембранного пульсатора на новый, предложенный нами ротационный пульсатор, который изменяет принцип и последовательность работы доильных стаканов в составе аппарата на почетвертное, круговое или последовательное доение долей вымени с возможностью регулировки времени такта сосания в стаканах, предусмотренных для выдаивания молока из сосков передней менее развитой половины молочной железы коровы. Это не меняет принцип работы двухтактного аппарата, в нём, как и в серийном ДА-2М. под сосками действует постоянный вакуум, а в межстенные камеры стаканов поочерёдно в каждый из них по мере вращения ротора пульсатора подаётся то вакуум в такте сосания, то воздух атмосферного давления при такте сжатия. Применительно к нему представлены полученные нами аналитические зависимости для расчёта времени переходных процессов в технологии пневмопривода доильных стаканов, гарантирующие их работу в режиме, аналогичном серийному доильному аппарату.
Бесплатно
Совершенствование дозирования семян вакуумным аппаратом точного высева на примере кукурузы
Статья научная
Постоянный рост скоростей машинно-тракторных агрегатов, ужесточение требований к качеству реализации технологических операций обуславливают определенный уровень конструктивного совершенства высевающих аппаратов пропашных сеялок. Целью представленного исследования является оптимизация конструкции вакуумного аппарата точного высева, реализуемая на примере подачи семян кукурузы, позволяющая не только обеспечить их устойчивое дозирование, но и способствующая упрощению эксплуатации посевной машины. Для достижения поставленной цели предложена схема высевающего аппарата с эффектом пневмоворошения, который отличается от серийных ступенчатым вырезом в прокладке вакуумной камеры, наличием изготовленных в теле высевающего диска дополнительных отверстий и отсутствием сбрасывателя «лишних» семян. Представленное исследование направлено на оптимизацию параметров и режимов работы вакуумного высевающего аппарата предложенной конструкции при высеве семян кукурузы. Исследование проводилось с использованием методик факторных экспериментов и в целом подтвердило как эффективность применения пневмоворошения для повышения захватывающей способности присасывающих отверстий, так и возможность уменьшения диаметра присасывающих отверстий с целью снижения вероятности образования групповых подач, что предположительно позволит исключить из конструкции аппарата сбрасыватель «лишних» семян. При заданных режимах проведения эксперимента лучшее качество работы аппарата, соответствующее действующим агротребованиям, обеспечивалось при максимальном значении такого фактора, как диаметр присасывающих отверстий (dоо), равный 3,5 мм, и рабочем разрежении (Н) в плоскости присасывающих отверстий, близком к 5,5 кПа. Полученные результаты позволяют предположить возможность дальнейшего роста качества его работы при дозировании кукурузы без применения сбрасывателя «лишних» семян при dоо > 3,5 мм, что говорит о необходимости проведения дополнительных исследований в данном направлении.
Бесплатно
Совершенствование инерционного способа уборки зерновых культур очесом
Статья научная
Целью работы является разработка нового способа уборки зерновых колосовых культур, обеспечивающего существенное снижение потерь зерна и его травмирования при обмолоте в селекции и семеноводстве путем совершенствования инерционного очеса. Предложен новый способ уборки зерновых культур очесом, при котором снижение потерь зерна обеспечивается очесом предварительно срезанных растений в закрытой снизу камере обмолота, а снижение степени его травмируемости - использованием инерционного очеса, реализуемого путем протягивания жестко зафиксированных за комели растений через свободный зазор, образованный двумя вращающимися навстречу друг другу битерами, снабженными выступами и впадинами. Новизна предложенного способа подтверждена двумя патентами РФ, в которых показаны возможные варианты конструктивной компоновки уборочных машин. Приведены зависимости, на основе которых определены основные параметры очесывающего устройства, реализующего предложенный способ. Опыты по оценке влияния основных характеристик очесывающего устройства, частоты вращения битеров и величины зазора между ними на качество очеса озимой пшеницы, влажность растений которой изменяли в диапазоне от 11 до 21%, проводили на созданной лабораторной установке. Установлено, что область 100% вымолота зерна из колосьев при влажности до 12% обеспечивается при частоте до 50 с-1, а при влажности 19% - при частоте 67 с-1. При влажности растений ниже 13% и частоте вращения битеров свыше 58 с-1 недомолот возникает из-за отрыва колосьев от стеблей. Полученные результаты позволяют сделать вывод о целесообразности разработки второй ступени уборочной машины, в которой будет осуществляться домолот оторванных и связанных со стеблями растений частично обмолоченных колосьев.
Бесплатно
Совершенствование конструкции доильных стаканов
Статья научная
Машинному доению коров посвящены работы многих отечественных и зарубежных учёных и научных коллективов. Установлена недостаточная эффективность воздействия доильных стаканов серийных доильных аппаратов на рецепторные зоны сосков и вымени коровы, что тормозит молоковыведение и не способствует интенсификации последующей секреции молока. Показана возможность совершенствования процесса работы доильных машин изменением конструкции их исполнительных органов - доильных стаканов на основе анализа ручного доения коров и акта сосания телёнком. Предложены экспериментальное устройство с искусственным соском, оснащённым датчиками давления, и методика тензоизмерений основных показателей этих способов извлечения молока: сил воздействия на барорецепторы сосков, длительности отдельных тактов и частоты доильных или сосательных движений. По данным полученных осциллограмм наибольший интерес в разработке процесса работы доильных стаканов имеет акт сосания телёнком, в котором при каждом сосательном движении во рту телёнка развивается максимальный вакуум в тот момент, когда давление на сосок максимально и постепенно волнообразно воздействует на сосок от его основания к верхушке, выдавливая молоко. В ручном доении на сосок действует только сила избыточного давления, обеспечивая в такт выжимания выдавливание молока из соска, но в отличие от телёнка без участия разрежения под соском. Силы давления на сосок в обоих способах извлечения в 2-3 раза превышают силы давления сосковой резины современных доильных аппаратов. С учетом существенной роли механического раздражения рецепторов сосков и вымени при извлечении молока не только в создании рефлекса молокоотдачи, но и в интенсификации секреции молока после доения, в качестве исполнительного органа доильного аппарата предложен доильный стакан выдавливающего типа, в принцип работы которого заложены основы извлечения молока из соска вымени рукой доярки и сосательным аппаратом телёнка.
Бесплатно
Совершенствование метода фазной модуляции для формирования схем полюсопереключаемых обмоток
Статья научная
Электродвигатели, обеспечивающие регулирование скорости вращения вала, предназначены также для привода нагрузок, допускающих ступенчатое изменение частоты вращения. Частоту вращения асинхронного двигателя можно регулировать путем изменения скольжения, числа пар полюсов или частоты тока питающей сети. Меняя величину сопротивления ротора, можно изменить величину критического скольжения. При этом изменится частота вращения двигателя. Этот метод регулирования частоты вращения двигателя применяется в приводах деревообрабатывающих машин, работающих в повторно-кратковременном режиме, когда двигатель часто включается и выключается. Частоту вращения двигателя можно регулировать изменением числа пар полюсов. Это достигается переключением обмоток статора. При этом частота вращения двигателя изменяется только ступенчато. Частоту вращения можно регулировать также изменением частоты тока питающей сети. При частоте тока 300 Гц частота вращения двигателя достигает 18000 об/мин. Частоту вращения вала электродвигателя можно изменить, если двигатель подключить к питающей сети через промышленный электронный преобразователь (инвертор) частоты электрического тока. Основной недостаток - стоимость преобразователя частоты может быть больше стоимости электродвигателя. Многоскоростные электродвигатели используются в электроприводах к нагрузкам вентиляторного типа и другим различным механизмам, где непосредственно позволяют упростить трансмиссию и передаточную систему или совсем от нее отказаться. Для различных регулируемых механизмов достоинством многоскоростного двигателя при его применении, например, является то, что при регулировании момента нагрузки он работает на каждой ступени частоты вращения при незначительном её изменении, как и обычный электродвигатель. Непосредственно многоскоростные электродвигатели могут иметь несколько (две, три или четыре) частот вращения, работа которых заключается в изменении переключением числа полюсов статорной обмотки на другое, смежное число. При этом переключение осуществляется в схемном решении одной обмотки. Целью статьи является аналитическая и графическая основа формирования полюсопереключаемых обмоток. Приводится дальнейшее развитие одного из методов формирования полюсопереключаемых обмоток - метода фазной модуляции. Предложено усовершенствование метода, заключающееся в дополнительной фазной токовой модуляции частично укороченных на третью часть полюсопереключаемых обмоток. На основе восьмиполюсной обмотки асинхронного короткозамкнутого электродвигателя проведено модулирование токораспределения поворотными 120 -ми ступенями. Результатом такого фазного модулирования являются полюсопереключаемые с кратного на некратное число пары полюсов, позволяющие менять кроме этого еще и сопряжение фаз. Проведенная модуляция обмоток электродвигателя по анализу, схемным решениям и специфике распределения катушечных групп позволяет сделать вывод, что на данных определенных частотах вращения схема его обмотки многоскоростного электродвигателя будет соответствовать режиму работы приводимой машины.
Бесплатно
Совершенствование методики определения сопротивления рабочих машин
Статья научная
Производительность машинно-тракторных агрегатов (МТА) зависит от многих факторов и условий производства, и в первую очередь от энергоемкости процесса. Главным же показателем энергоемкости процесса является тяговое сопротивление агрегатируемой сельскохозяйственной машины. В данной работе исследован оперативный способ оценки тягового сопротивления агрегатируемых сельскохозяйственных машин, основанный на анализе параметров переходных режимов разгона МТА при мгновенном увеличении подачи топлива, разработанный в АЧГАА. Однако у данного способа имеется ряд существенных недостатков: сложность и трудоемкость определения приведенной массы трактора; некорректность использования значений коэффициента буксования по тяговой характеристике трактора на соответствующем фоне на соответствующей передаче; сложность и трудоемкость определения ускорения трактора через угловое ускорение коленчатого вала двигателя из-за буксования ходового аппарата. Целью работы является совершенствование способа определения сопротивления сельскохозяйственных машин по характеристикам переходных процессов МТА путем обоснования и разработки методик определения приведенной массы трактора и его ускорения, позволяющих снизить трудоемкость измерений в условиях эксплуатации. В качестве объекта исследования в данной работе выбран процесс определения сопротивления сельскохозяйственных машин на переходных режимах работы МТА в условиях его эксплуатации. Предметом исследования в настоящей работе явилось установление закономерностей, присущих этому процессу. Предлагаемый способ определения сопротивления рабочих машин заключается в следующем. При движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса. Аналогично измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора с дополнительной (эталонной) массой и рабочими машинами. Значение сопротивления рабочих машин определяют по формулам теоретической механики.
Бесплатно
