Статьи журнала - Вестник аграрной науки Дона
Все статьи: 786
Робототехническая система для теплиц
Краткое сообщение
Современные тепличные комплексы - важнейший компонент современного экологически чистого агропромышленного производства. Они имеют достаточно высокие технико-экономические показатели. Тем не менее, доля применения в них ручного труда довольно существенна. В статье рассмотрена робототехническая система для теплиц, использующая группу роботов для выполнения наиболее объёмных и трудоёмких операций. После рассмотрения используемого в настоящее время тепличного технологического оборудования сформулированы технические требования к универсальной многофункциональной робототехнической системе. Разработана и описана структура многофункциональной системы управления группой технологических и транспортных роботов. В составе многофункциональной робототехнической системы использованы структурированные модульные элементы: роботизированные технологические средства обеспечения экологически чистых технологий, трёхуровневая система управления и анализа информации. Функции роботов: выполнение заданных технологических операций по всей площади теплицы либо в её локальных зонах. Отдельные роботы по командам системы управления выполняют технологические операции в определённой области теплицы и, при необходимости, взаимодействуют между собой. Обоснованы архитектура, структурная схема и алгоритм работы системы управления роботами, подобраны средства её аппаратной реализации. Роботы по беспроводному каналу передают на сервер системы управления информацию о ходе процессов (объём собранных плодов, снимки ловушек с насекомыми, отклонения параметров процессов от регламентируемых и другую сопутствующую информацию). Эти данные могут сохраняться в памяти системы управления, могут подвергаться анализу, статистической обработке, применяться при формализации трендов изменения параметров технологического процесса и др. На примере технологических процессов сбора томатов описан алгоритм управления робототехнической системой.
Бесплатно
Статья научная
Приводились результаты полевых опытов по изучению влияния длительного возделывания многолетних трав (люцерны синегибридной и костра безостого) на структурное состояние почвы. В опытах, проведенных на поле ОАО «Сорго» Зерноградского района Ростовской области изучалось структурное состояние почв на водораздельном плато и на склоне юго-восточной экспозиции после пятилетнего содержания почв под многолетними травами. При этом на склоновых землях значительно снижается поверхностный сток воды, повышая запасы продуктивной влаги и резко снижаются процессы водной эрозии и дефляции. In this article the influence of the blue-hybrid Lucerne plants on the erode soils, their agro physical properties and water conditions was presented authenticity. In experiments, carried out on field of OJSC “Sorgo”, Zernograd district, Rostov region, a structural condition of soils of a water dividing plateau and of a slope of a south-east exposure after five years of permanent grasses cultivation. At that, on the slope area a surface water drainage is significantly decreased, increasing reserves of a productive moisture and harshly decreasing of and ablation and a deflation.
Бесплатно
Роль массажа вымени в раздое первотёлок
Краткое сообщение
Одним из наиболее эффективных мероприятий формирования высокой молочной продуктивности коров является раздой, который имеет большое значение в повышении их производительности и племенной значимости. В связи с несовершенством существующей технологии раздоя животных, связанной со значительными затратами ручного труда, отсутствием у животных стойкого стереотипа к последующему машинному доению и слабого массирующего воздействия на вымя нетели предложены новые технические средства для массажа вымени нетелей перед отёлом, обеспечивающие интенсивный массаж не только сосков вымени, но и боковых сторон его с имитацией операции ручного массажа. Изложены некоторые результаты теоретического обоснования основных параметров такого устройства. Представлены результаты использования его в производственных условиях, в соответствии с которыми показана высокая роль массажа вымени нетелей перед отёлом в части развития параметров вымени по ширине, длине, обхвату и глубине передней доли. Установлена возможность повышения продуктивности первотёлок, подвергавшихся операциям массажа вымени перед отёлом с использованием предложенной установки, на 20,4% за 100 дней лактации (на 231 кг) и на 17,8% за период первой лактации (на 446 кг в сравнении с первотёлками, не проходившими массаж вымени до отёла)...
Бесплатно
Роль потребительской кооперации в создании современной конкурентоспособной торговой системы
Статья научная
Рассмотрены возможности развития системы потребительской кооперации в направлении активизации ее деятельности на продовольственном рынке. Располагая материально-технической базой и квалифицированными кадрами, потребительская кооперация может наращивать объемы заготовительной деятельности, но для этого необходимо усилить государственную поддержку в рамках программы развития сельского хозяйства.
Бесплатно
Роль системы оценки профессиональных рисков в системе управления охраной труда в организации
Краткое сообщение
Всех работодателей Федеральная служба по труду и занятости обязывает проводить оценку профессиональных рисков, но единой методики для их оценки еще нет. Поэтому каждый работодатель вправе сам определить методику оценки рисков, но насколько она будет актуальна для организации, остается вопросом. Одной из составных частей системы управления охраной труда (СУОТ) на предприятии является управление и оценка профессиональными рисками. Она направлена на организацию и сохранение мероприятий, несущих профилактическую направленность по созданию оптимальных условий для трудовой деятельности. В настоящее время существует классификация профессиональных рисков, согласно которой выделяют 32 класса по видам экономической деятельности. Согласно классам профрисков определяется и соответствующий размер страховых взносов предприятия. Прежде чем внедрять систему управления профрисками работодатель должен тщательно детально спланировать весь процесс с учетом анализа имеющейся информации, подготовленной на уровне подразделений и руководства...
Бесплатно
Роль технологий возделывания при производстве подсолнечника
Статья научная
Изложены результаты трехлетних полевых опытов по влиянию различных видов технологий возделывания и способов основной обработки почвы на урожайность и качество семян подсолнечника гибрида Джаззи и сорта Родник. Дана оценка экономической эффективности их применения в производстве.
Бесплатно
Статья научная
В соответствии с возрастающим спросом аграриев к жидким удобрениям из-за их более эффективных характеристик, особенно в связи с прогнозируемым глобальным потеплением с возможным усилением и более частым повторением засух в регионах России, Самарским государственным аграрным университетом проводятся исследования по разработке инновационных технологий с различными техническими средствами для эффективного внесения жидких удобрений на основе карбамидно-аммиачной смеси (КАС) при их наполнении дефицитными мезо- (сера - S) и микроэлементами (медь, цинк, бор и др.) на основных сельскохозяйственных культурах (в наших исследованиях - озимая пшеница). Сама по себе форма удобрений КАС, кроме всего прочего, имеет положительное для растений пролонгирующее действие за счет азота из трех составляющих - нитратный (8%), аммонийный (8%) и амидный (16%), причем только амидный азот усваивается растениями через листья, что делает возможным повысить эффективность удобрений за счет комплексного питания через листья и корни. Технические средства для внесения достаточно агрессивной, обжигающей листовую поверхность растений, КАС имеют определяющее значение при разнообразной их конструкции. В связи с данными обстоятельствами Самарским ГАУ проведены необходимые исследования, и в статье рассматривается сравнительная эффективность от внесения жидких азотосеросодержащих минеральных удобрений КАС+S по различным технологиям: поверхностно по растению - опрыскивателем с крупнокапельными или дефлекторными форсунками и внутрипочвенно-инъекторно - мультиинжектором. Проведенными исследованиями установлено преимущественное влияние инновационных российских агрегатов мультиинжектора «Туман-2М» производства ООО «Пегас-Агро» (г. Самара) на урожайность озимой пшеницы сорта «Базис» селекции Самарского НИИ по сравнению со штанговым опрыскивателем «Туман-2» почти на 20% при норме внесения КАС+S - 200 л/га с улучшением качества зерна, что повышает эффективность производства сельскохозяйственной продукции. При этом результатами опытов подтверждено значительное, более эффективное влияние жидких удобрений КАС+S на урожайность озимой пшеницы от 20% до 60% по сравнению с посевами без удобрений.
Бесплатно
СВЧ-стерилизация яблочного пюре
Статья научная
С целью экономического развития всех секторов промышленности и агропромышленного комплекса руководством страны поставлена стратегическая задача - к 2020 году снизить энергоёмкость продукции на 40%. Решающее значение будет иметь создание и внедрение инновационных экологически безопасных эффективных технологий и техники, основанных на энерго- и ресурсосбережении и обеспечивающих многократную интенсификацию технологических процессов обработки сельскохозяйственного сырья и водных биоресурсов, значительное повышение выхода и качества готовой пищевой продукции. Применяемые в пищевых отраслях градиентные способы обработки сельскохозяйственного сырья и гидробионтов приводят к снижению биологической ценности, качества и выхода пищевой продукции. Использование СВЧ-энергии обеспечивает сокращение продолжительности процессов обработки сырья в 3-150 раз, повышение качества и увеличение выхода готовой продукции на 4-20% и в ряде технологий на 50-90%,снижает общую обсеменённость микроорганизмами и бактериями на один-три порядка, сокращает расход электроэнергии на 15-50% и в ряде процессов в 3-8 раз при полном исключении на технологические нужды пара, горячей воды и воздуха, холодной воды и затрат на её очистку. Огромное преимущество СВЧ-оборудования - его многофункциональность. Показано превосходство микроволновых технологий перед традиционными технологиями обработки гидробионтов. Приводятся примеры разработанных и внедренных в рыбохозяйственном комплексе страны конвейерных СВЧ-установок ДРП-20, MWC-64, А1-AФВ для обработки мороженой рыбы, рыбного филе, икры, кальмара, мидий и других гидробионтов. Разработана технология и конвейерная СВЧ-установка для комплексной обработки мидий, гребешка, устриц и других моллюсков, превосходящая градиентные традиционные технологии. Необходимо разрабатывать СВЧ-технологии и создавать технологическое СВЧ-оборудование многофункционального назначения для пищевых отраслей АПК России.
Бесплатно
Санитарно-гигиенические аспекты охраны труда работающих и пути их решения
Статья научная
В статье обращено внимание на то, что санитарно-гигиенические условия труда в случае несоответствия их нормативным значениям, приводят к производственно-обусловленным заболеваниям. Причина в том, что организм человека не может в таких условиях справиться с вредностями, поступающими из производственной среды. Речь идет о вредностях типа шумы, вибрация, загазованность и запыленность воздуха, его подвижность, влажность, освещенность рабочих зон, ионизирующее излучение, запахи и другие вредности, приводящие к ненормируемым условиям труда по санитарно-гигиеническим параметрам. Обращается внимание, что нарушение условий эксплуатации оборудования, систем вентиляции и кондиционирования, осветительного и увлажнительного оборудования шумо- и теплогенерирующего оборудования, электротехнического и другого оборудования ведет к нарушению санитарно-гигиенических условий труда. Особо усложняются условия труда работников АПК в период посевных полевых работ. Удаленность работ от места проведения или дислокации бригад, ферм не способствует в современных условиях при работе на полях обеспечить ни температурных, ни ветровых, ни санитарно-бытовых, ни санитарно-гигиенических режимов из-за отсутствия оснащенных мест кратковременного отдыха, приема пищи, временного укрытия от дождя, снега, солнцепека. Результаты анализа привели к выводу о необходимости создания мобильного устройства санитарно-бытового назначения для полевых условий работы, которое способно было бы на местах работы в полевых условиях обеспечить требуемые санитарно-гигиенические и санитарно-бытовые потребности работников в соответствии с нормативами и нуждами работников. Такое устройство должно быть на местах работы работников и перемещаться с ними на другие участки. Устройство должно обладать приемлемой массой, транспортабельностью и способностью обеспечить санитарно-гигиенические и санитарно-бытовые нужды работников в соответствии с нормативами
Бесплатно
Сбойные ситуации в работе городского пассажирского транспорта
Статья научная
Представлен алгоритм формирования управленческих решений в работе городского пассажирского транспорта при возникновении сбойных ситуаций вследствие прекращения работы смежного транспорта или возникновения блокировки пути следования транспортной единицы. Использование предлагаемого алгоритма позволяет минимизировать ущербное действие человеческого фактора и определённым образом упростить процесс принятия адекватных управленческих решений диспетчером на линии при возникновении сбойных ситуаций на маршруте движения пассажирского транспорта.
Бесплатно
Селекционно-генетический мониторинг репродуктивных качеств свиней ЗАО «Племзавод-Юбилейный»
Статья научная
Приведены результаты анализа показателей воспроизводительных качеств свиней крупной белой породы, породы ландрас и кросса ♀Лд х ♀КБ, достигнутых при использовании индексной селекции. Полученные результаты свидетельствуют о ее высокой эффективности. Представлены результаты анализа пластичности популяции, которые позволили внести существенные корректировки в селекционный процесс и определить приоритетность признаков отбора.
Бесплатно
Сепарация слабопроводящих суспензий в бегущем электрическом поле
Статья научная
На основании теоретических и экспериментальных исследований динамики частиц обоснована возможность разделения частиц суспензии с разными электрофизическими свойствами в бегущем электрическом поле пластинчатой многорядной системы электродов.
Бесплатно
Сепарация слабопроводящих суспензий в бегущем электрическом поле
Статья научная
На основании теоретических и экспериментальных исследований динамики частиц обоснована возможность разделения частиц суспензии с разными электрофизическими свойствами в бегущем электрическом поле пластинчатой многорядной системы электродов.
Бесплатно
Краткое сообщение
Приведены базовые технологические требования к расходу воды и ее температурным характеристикам применительно к технологии содержания крупного рогатого скота на откорме. Раскрываются конструктивные и технологические недостатки внедренных в производство систем и средств автопоения крупного рогатого скота. Представлена принципиальная схема резервирования, подогрева воды, её распределения по средствам автопоения, сбора и обработки оборотной воды в процессе автопоения путем ее фильтрации и электродного нагрева с целью повторного использования в технологическом процессе. Указывается на многофункциональную направленность системы водообеспечения, когда в результате электродной обработки и разделения воды по водородному показателю система может обслуживать несколько технологических процессов. Рассматривая индивидуальную и групповую автопоилки как базовый технико-технологический элемент обслуживания животных, в статье предлагаются направления их модернизации и обосновывается ее целесообразность...
Бесплатно
Система водо- и теплообеспечения технологических процессов обслуживания КРС
Краткое сообщение
В статье раскрыта структура технологических процессов обслуживания крупного рогатого скота. Рассмотрена их классификация по технологической направленности, где все процессы разделяются на процессы базового и вспомогательного назначения. Акцентируется внимание на процессе теплообеспечения как базового, способствующего обеспечить качество выполнения большинства технологических процессов обслуживания КРС. В статье раскрыта связь трех технологических процессов и процесса их водо- и теплообеспечения. В составе трех технологических процессов включены процессы: автопоения крупного рогатого скота, обработки вымени коров перед доением и обработки кожного покрова скота. По каждому из технологических процессов указывается на низкую их эффективность в вопросах подготовки воды к использованию её как продукта питания и как теплового агента. Для устранения этих недостатков предлагается технико-технологическая схема водо- и теплообеспечения указанных технологических процессов. В статье дается технико-технологическое и конструктивное её решение, описание принципа ее работы. Приводятся нормативные технологические и зоотехнические данные, которые положены в основу разработки данной системы. В соответствии с конструктивным решением предложенной системы раскрывается вопрос к обоснованию параметров ее базовых элементов (бак-накопитель, секции). Приведены постановочные результаты исследований по характеру отбора воды животными, которые ложатся в основу расчета емкостных показателей отдельных секций бака-накопителя. Раскрывается структура расчетной зависимости и значений её составляющих. При рассмотрении процесса теплообеспечения технологических процессов, с учетом нормативных температурных параметров, для обоснования мощности нагревателя анализируется процесс нагрева воды в подсистеме «теплогенерирующее устройство - секция для воды на подмывание вымени коров», так как эта секция является источником тепла для других технологических процессов. Для обоснования мощности нагревателя теплогенерирующего устройства рекомендована расчетная формула с расшифровкой её структурных составляющих. По представленным материалам сформулированы выводы.
Бесплатно
Статья научная
Приведена система мероприятий по снижению поверхностного стока и водной эрозии на землях сельскохозяйственного назначения, которая обеспечит повышение плодородия земель сельскохозяйственного назначения, улучшит общую экологическую обстановку и создаст условия для самовосстановления деградированных сельскохозяйственных угодий.
Бесплатно
Краткое сообщение
Потребность внутреннего рынка в поставке экологически чистых овощных культур высокого качества вынуждает стремительно развивать такое направление сельского хозяйства, как тепличное производство. Наиболее ценятся продукты питания, выращенные не гидропонным способом, а в грунте. В соответствии со стандартом «ГОСТ Р 53380-2009. Почвы и грунты. Грунты тепличные. Технические условия», грунты для теплиц должны обладать не только питательными свойствами, но и быть безопасными с точки зрения содержащейся в ней микрофлоры и опасных химических соединений. В отличие от гидропонного способа выращивания, грунтовой способ более сложный и дорогостоящий, поскольку питательные свойства грунта истощаются и урожайность снижается. Применяемая в производстве замена грунта на новый экономически не целесообразна. Повысить питательность почвы можно путем внесения органических удобрений. В работе рассматривается новый высокоскоростной, энергосберегающий способ электролизной стерилизации птичьего помета перед внесением его в почву теплиц в качестве органического удобрения. Применение удобрений из стерилизованного птичьего помета превосходит по эффективности синтетические минеральные удобрения. Вещества, находящиеся в этом удобрении, высвобождаются постепенно. Основным преимуществом стерилизованного озоно-электролизным способом птичьего помета является высокая питательность и экологическая безопасность. Способ заключается в электрической стерилизации помёта в проточном электролизере с одновременной обработкой озоно-воздушной смесью. В статье представлена конструкция коаксиального проточного электролизера, показана экспериментальная, малогабаритная установка для обеззараживания малых объемов органического удобрения для последующего внесения в грунтовой массив теплицы. Приведены результаты экспериментальных исследований по влиянию удельной плотности электрического тока, протекающего сквозь объем обрабатываемого субстрата на скорость и качество его обработки, позволяющие произвести сравнительные расчеты совокупных энергетических затрат на обеззараживание. Приведены требуемые технологические режимы обработки птичьего помета озоно-электролизной стерилизацией.
Бесплатно
Система технического сервиса в АПК: системное противоречие, энтропия, самоорганизация
Статья научная
Исследование онтологии и траекторий эволюции исторически ограниченных социально-экономических систем на основе механизма их самоорганизации является одной из центральных, значимых и актуальных задач в экономическом анализе. В качестве научной цели обозначена проблема разработки теоретической базы, а также формального описания эволюционного развития технического сервиса в агропромышленном комплексе как сложной социально-экономической системы на основе механизмов их самоорганизации, с позиций эволюционной динамики и теории адаптивного управления и теории сложности. При этом автор исходил из предположения о том, что самоорганизация представляет собой возможное направление развития сложных социально-экономических систем, в основе которого лежит единство процессов: самоорганизации и дезорганизации, сложности и разнообразия и т.д. Методология проведения работы базируется на познавательном потенциале результатов теории, а также методов системного и экономического анализа, позволивших доказать, что любая система эволюционирует, начиная с состояния наибольшей энтропии (неопределенности) по направлению к негэнтропии (порядку), циклично и волнообразно приобретая новые связи и перестраивая свою структуру, т.е. самоорганизовываясь. Опираясь на теорию сложности и теорию систем, аргументировано, что в процессах самоорганизации ключевое значение приобретает мощность соотношения сдерживающих развитие сил и наоборот, сил, инициирующих изменения (положительные и отрицательные обратные связи). Развитие происходит при превосходстве воздействия положительной обратной связи. В заключение формально представлены основные аксиомы самоорганизации социально-экономических систем, характерные для системы технического сервиса в агропромышленном комплексе; систематизированы основные выводы по проведенному исследованию. Практические результаты могут быть использованы органами государственной власти при разработке стратегии социально-экономического развития системы технического сервиса в АПК.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена исследованию возможности использования источников генерации, работающих на разных физических принципах для применения распределенной сети низкого напряжения с целью выработки электроэнергии с минимальной себестоимостью за определенный промежуток времени. Использование возобновляемых и невозобновляемых источников генерации в локальных и замкнутых электрических сетях низкого напряжения дают возможность снизить себестоимость вырабатываемого киловатт-часа электро-энергии и повысить надежность системы. Для повышения КПД выработки электроэнергии в замкнутой системе осуществляется оперативное управление генерацией в зависимости от потребления электроэнергии и возможности использования возобновляемых источников энергии. В качестве физической среды для передачи широкополосных сигналов управления генерацией в такой системе планируется использование физической среды передачи электроэнергии.
Бесплатно
