Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Статьи журнала - Международный журнал гуманитарных и естественных наук
Все статьи: 13782
Статья научная
В данной статье рассматривается интеграция ключевых компонентов системы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) с использованием Robot Operating System (ROS). Включены анализ и реализация фильтра Калмана, динамической системной модуляции (DSM) и адаптивного алгоритма 3DVFH+ для обеспечения точной оценки состояния, адаптивного управления и планирования траектории. Основное внимание уделено интеграции этих компонентов в единую робототехническую систему, что способствует повышению точности и безопасности управления БПЛА в динамичных условиях.
Бесплатно
Статья научная
В статье представлен анализ теоретических подходов к разработке проектов урбанистической регенерации исторически сложившихся городов. Целью исследования является обоснование целесообразности формирования комплексного подхода, учитывающего принципы сохранения наследия и принципы устойчивого развития. Особое внимание уделено проекту реструктуризации пространства исторического центра г. Казани. Доказано, что проекты реконструкции пространства исторических городов должны экономическую, социальную и градообразующую ценности застройки исторического центра.
Бесплатно
Статья научная
Личный кабинет является частью электронной информационной образовательной среды и помогает студентам понимать и видеть личные результаты обучения, задолженности по дисциплинам, просматривать расписание, и может помочь студентам при возникновении вопросов. Разработка личного кабинета студента стоит использовать нейросети для консультанта и для формирования образовательной траектории. Использование нейросети для формирования рекомендаций по индивидуальным образовательным траекториям позволяет студентам более эффективно планировать своё обучение, учитывая личные потребности и возможности.
Бесплатно
Разработка лесохозяйственных мероприятий на лесных участках в районе Восточного Саяна
Статья научная
В статье представлены результаты многолетних наблюдений за ростом темнохвойных пород в лесах на территории Восточного Саяна. Обсуждаются темпы роста древесных насаждений как основание для разработки лесохозяйственных мероприятий. Обосновывается, что организация комплексного использования и воспроизводства лесных ресурсов базируется на основополагающих принципах непрерывного не истощительного пользования лесом и расширенного воспроизводства лесных ресурсов на основе постоянной интенсификации лесного хозяйства. При этом оба принципа должны рассматриваться в единстве. Представлены доводы в пользу того, что, помимо разработок и внедрения последовательных систем лесохозяйственных мероприятий на этой основе необходимо начать и проведение комплексов мероприятий, направленных на повышение продуктивности лесов, без чего немыслимо расширенное воспроизводство лесных ресурсов.
Бесплатно
Разработка малогабаритного подводного робота для исследования пресных вод
Статья научная
Мировой рынок подводной робототехники вырастет до $11,1 млрд. в 2032 году, что объясняется растущим спросом на исследования и освоение водных ресурсов Земли. В статье проведен анализ малогабаритные подводные роботов класса ТНПА, рассмотрена возможность создания недорого малогабаритного подводного робота. Результатами исследования являются: разработка конструкторского решения, расчёт его себестоимости малогабаритного подводного робота.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена изучению факторов, влияющих на урожайность зерна яровой пшеницы на примере предприятия ООО «Хохловка», таких как средняя температура, увлажненность почвы, количество удобрений на 1 га. Разработаны мероприятия по повышению урожайности яровой пшеницы в OOO «Хохловка» на основании математической модели. Для повышения урожайности предложены такие мероприятия как увеличение количества удобрений, повышение увлажненности почвы.
Бесплатно
Разработка методики оценки социально-экономического потенциала муниципального образования
Статья научная
На территории Российской Федерации по данным Росстата насчитывается 21 501 муниципальное образование по состоянию на 1 января 2019 года. Россия в силу своей обширной, географически и природо-климатически разрозненной территории имеет резкие контрасты по результатам социально-экономического уровня развития регионов. Как бы не было парадоксально, но порой существенные различия в параметрах качества жизни населения встречаются и в пределах одной административной единицы, поэтому разработка единых подходов к оценке социально-экономического потенциала отдельных муниципальных образований является необходимым и актуальным механизмом, оказывающим влияние на развитие отдельных муниципалитетов. В статье предлагаются новые подхода к применению действующей методики оценки социально-экономического потенциала муниципального образования.
Бесплатно
Разработка методов диагностики и лечения сифилиса на основе молекулярных механизмов
Статья научная
В статье рассматриваются современные методы диагностики и лечения сифилиса на основе молекулярных механизмов. Отмечено, что ведётся разработка новых и совершенствование существующих методов диагностики сифилисной инфекции. Выявлено, что актуальными и перспективными диагностическими технологиями является мультиплексное ПЦР-тестирование в реальном времени, ИФА-тестирование с исследованием кандидатных белков, использование биочипов. Сделан вывод о том, что основным методом лечения в настоящее время остается лечение препаратами пенициллина.
Бесплатно
Статья научная
На сегодняшний день увеличение спроса на газ и доступность некоторых технологий, включая технологии горизонтального бурения, помогли открытию разработки месторождений плотных газовых коллекторов во всем мире. Основными факторами, влияющими на продуктивность газовых и газоконденсатных пластов, являются контролируемые и неконтролируемые факторы. Из-за недостатка данных исследования интерференции скважин в газовых скважинах и неточности аналитических решений, численное моделирование является наиболее подходящей методикой для оптимизации размещения скважин в газовых пластах. Эта статья описывает результаты исследований по оптимизации площади дренирования скважин, в которых используются аналитические и численные моделирующие инструменты для нескольких условий газовых и газоконденсатных месторождений.
Бесплатно
Статья научная
Актуальность исследования обусловлена тем, что естественные монополии в современных экономических реалиях являются системообразующими участниками всех экономических процессов и оказывают существенное влияние на социально-экономическое развитие как страны в целом, так и отдельных регионов, а также качество жизни населения. В рамках данного исследования определены основные показатели и направления инвестиционной программы ПАО «Россети Кубань», выявлены актуальные технологические и финансовые риски инвестиционной деятельности организации. Для минимизации воздействия данных рисков на финансовый результат организации и оптимизации структуры инвестиционной программы разработан механизм коллаборации подразделений, подразумевающий усиление взаимодействия различных подразделений организации и формирование единой финансовой и управленческой среды.
Бесплатно
Разработка многофункциональной микросхемы конвертера частоты KU-диапазона частот
Статья научная
Статья посвящена результатам моделирования многофункциональной микросхемы конвертера частоты, разработанного на основе технологического процесса GaAs pHEMT с топологической нормой 0,25 мкм научно-образовательного центра «Нанотехнологии» ТУСУР [1]. Диапазон рабочих частот составляет 11-14 ГГц, уровень мощности составляет от -5 до 0 дБм, коэффициент преобразования в каждый из портов ПЧ на частоту 0,1 ГГц в режиме преобразования «вниз» составляет не менее -11 дБ, напряжение питания микросхемы составляет 5 В, ток потребления не более 100 мА.
Бесплатно
Разработка модели выявления угроз безопасности автоматизированных систем военного назначения
Статья научная
В статье рассмотрены проблемные вопросы выявления компьютерных инцидентов в сегменте автоматизированных систем военного назначения, нарушение работы которых приведет к подрыву национальной безопасности государства. Авторами предложена модель выявления угроз, позволяющая исследовать вероятность атак на всех уровнях возможного доступа к обрабатываемой информации с учетом этапов проведения компьютерных атак и фиксацией подозрительных отклонений в компьютерных системах на нескольких уровнях.
Бесплатно
Статья научная
Данная статья посвящается разработке и реализации новой модели для выявления и локализации объектов на изображениях, основанной на адаптации однокадрового детектора объектов (Single-Shot Detector, SSD). Объектом исследования данной работы являются подходы к выявлению и локализации различных типов объектов на изображениях. Описываются предпосылки к созданию SSD. Производится разработка модифицированного метода SSD. Делается выбор основной модели системы, настройка и описание параметров. Описывается стратегия обучения и архитектуры системы.
Бесплатно
Статья научная
В данной статье рассмотрена разработка модуля подготовки нормативных документов в области информационной безопасности системы электронного документооборота предприятия. Описаны ключевые аспекты разработки, включая выбор архитектуры, а также методы обеспечения соответствия отраслевым стандартам и требованиям законодательства. Представлены выводы о значимости модуля для обеспечения информационной безопасности и улучшения надежности систем электронного документооборота, а также его влияние на повышение общей эффективности и защиты данных в организациях.
Бесплатно
Разработка молекулярных маркеров для генотипирования Pyrus communis L. in silico
Статья научная
Традиционная селекция представляет собой длительный и малоэффективный процесс. Определение генетической дифференциации с помощью молекулярных маркеров растений одного вида играет важную роль для ускорения селекции полезных для сельского хозяйства культур. В ходе данного исследования были разработаны двенадцать ISSR маркеров для P.communis. Полученные данные станут основой для дальнейшего тестирования функциональности разработанных маркеров и определят возможности их применения в лабораторных условиях.
Бесплатно
Разработка молекулярных маркеров для генотипирования яблони домашней
Статья научная
Резюме: ISSR маркеры являются одним из самых распространённых маркеров для генотипирования и мониторинга изменчивости видов растений. Определение генетической дифференциации растений одного вида играет важную роль для ускорения селекции полезных для сельского хозяйства культур. В ходе данного из двух хромосом яблони (Malus domestica) было идентифицировано более трёх сотен микросаттелитных повторов, из которых были выбраны пятнадцать. Полученные данные послужат началом для дальнейшего тестирования их работоспособности и пригодности к применению в лабораторных условиях.
Бесплатно
Статья научная
Статья посвящена вопросам решения проблем налогового стимулирования инновационной активности в Российской Федерации, а также разработке налоговых инструментов стимулирования инновационного предпринимательства в российской экономике. В статье раскрыты проблемы налогового стимулирования инновационного предпринимательства в РФ. Рассмотрены ключевые меры по обеспечению стимулирования инновационного предпринимательства и определены приоритетные направления для роста инновационной активности.
Бесплатно
Разработка организационных и технических мер для повышения информационной безопасности предприятия
Статья научная
В статье рассматриваются ключевые аспекты разработки организационных и технических мер для повышения информационной безопасности на предприятии. Описываются методы анализа угроз, внедрения политики безопасности, применения технических решений, а также организационных процессов для защиты корпоративных данных. Особое внимание уделяется созданию эффективной системы мониторинга и обучения сотрудников для обеспечения устойчивости информационных систем.
Бесплатно
Разработка подхода к кластеризации студентов по уровню их творческого потенциала
Статья научная
Анализ больших данных изначально является не искусственной задачей, а необходимостью современной жизни человека. По этой причине существует множество алгоритмов машинного обучения, с помощью которых можно решать большой круг практических задач в разнообразных сферах. В статье предложен подход к оценке уровня творческого потенциала студентов на основе методов кластерного анализа.
Бесплатно
Разработка показателей оценки эффективности программ кластерного развития региона
Статья научная
В статье рассматриваются практические аспекты оценки эффективности программ развития промышленных кластеров. Оценка программ позволит определить требуемые изменения и скорректировать систему мероприятий. В связи с чем, в исследовании поставлена цель, разработать показатели оценки эффективности программ кластерного развития. Для этого в статье проанализированы используемые подходы к оценке эффективности и определены показатели оценки эффективности программ кластерного развития. Так, в статье предложены конечные (ожидаемые) результаты программы, ожидаемые результаты подпрограмм и целевые индикаторы мероприятий.
Бесплатно
