Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Статьи журнала - Известия Самарского научного центра Российской академии наук
Все статьи: 9282
Статья научная
Предметом данной статьи является программируемая система управления роботом-манипулятором. Рассмотрена сложная нелинейная динамика, связанная с практическим применением систем и манипуляторов. Традиционный метод управления заменяется разработанной системой Elma и адаптивной радиальной базовой функцией нейронной сети, что повышает стабильность системы и скорость отклика. С помощью программного обеспечения, связанного с MATLAB, разработаны соответствующие контроллеры и компенсаторы. Представлены результаты обучения нейросетевого контроллера для программирования траекторий робота. Анализируются динамические ошибки различных типов нейросетевых контроллеров и двух методов управления.
Бесплатно
Повышение усталостной прочности и износостойкости лопаток и дисков ГТД термопластическим упрочнением
Статья научная
Приведена технология восстановления работоспособности лопаток и дисков газотурбинных двигателей. Показаны сравнительные экспериментальные данные об усталостной прочности и износе лопаток и дисков газотурбинных двигателей. Выполнен анализ причин, влияющих на усталостную прочность и износостойкость лопаток и дисков.
Бесплатно
Повышение устойчивости Brachycome iberidifolia и Festuca rubra к загрязнению почв ионами меди
Краткое сообщение
Многие травянистые растения, газонные травы и красивоцветущие растения, используемые в городском озеленении, чувствительны к загрязнению почвенного покрова ионами меди. Объектами исследования являлись овсяница красная и брахикома иберисолистная. Разработаны технологии получения растений овсяницы красной и брахикомы иберисолистной, устойчивых к меди. Для получения растений овсяницы, устойчивых к меди, была использована схема селекции, включающая в себя культивирование каллуса на модифицированной среде МС с 150 мг/л меди, регенерация на среде МС с 150 мг/ л меди и укоренение растений на среде МС с 150 мг/ л меди. Для получения устойчивых растений брахикомы иберисолистной была выбрана схема селекции, включающая культивирование каллусов на питательной среде МС с концентрацией меди 20 мг/л в течение 2 пассажей по 26 суток, затем регенерация и укоренение без добавления меди. Большинство полученных регенерантов продемонстрировали повышенную устойчивость к меди.
Бесплатно
Статья научная
Исследовано восстановление свойств деградированных почв агроэкосистем Зауралья Республики Башкортостан под агростепями по методу Дзыбова. Рассмотрены различные варианты и выделены наиболее эффективные сочетания обработки и приемы возделывания почв под агростепи. Выявлены эффективные фитомелиоранты для распространенных типов черноземов Башкирского Зауралья: выщелоченного, обыкновенного и южного. Изучено влияние многолетних сеяных, трав из естественных сообществ и зерновых культур на агрофизические свойства, определяющие плодородие черноземов Башкирского Зауралья.
Бесплатно
Статья научная
Предложены методы, позволяющие существенно расширить диапазон и(или) повысить точность определения угловых положений периферийных сечений лопаток газотурбинных двигателей (ГТД) за счет разбивки заданного диапазона измеряемых углов на два поддиапазона, выполнения измерений в одном поддиапазоне с помощью двух первичных преобразователей, в другом поддиапазоне - с помощью одного их этих же двух первичных преобразователей, а также оптимизации размещения первичных преобразователей на корпусе ГТД.
Бесплатно
Повышение экологичности окружающей среды за счет применения мини-ТЭЦ с газо-поршневыми двигателями
Статья научная
В работе на основе сравнения двух вариантов производства тепловой и электрической энергии показана экологическая целесообразность применения мини ТЭЦ с газо поршневыми двигателями.
Бесплатно
Повышение эксплуатационной надёжности индукторных систем при магнитно-импульсной штамповке
Статья научная
В работе представлен анализ влияния технологических операций магнитно-импульсной штамповки на эксплуатационные характеристики индукторных систем.
Бесплатно
Статья научная
В представленной работе приведены результаты интенсификации пластических свойств обрабатываемых материалов через воздействие импульсов электрического тока. Изготовление летательных аппаратов сопряжено с разработкой новых технологий. В связи с применением новых материалов, повышенных требований к качеству деталей и их надёжности, а также к совершенствованию существующих технологических процессов, возникает необходимость разработки методов и способов их интенсификации. Это позволяет повысить эффективность производства и снизить трудоемкость изготовления деталей.
Бесплатно
Повышение эксплуатационных характеристик изделий из титановольфрамовых твердых сплавов
Статья научная
Проведены исследования влияния лазерной импульсной обработки на структуру и эксплуатационные характеристики вольфрамокобальтовых твердых сплавов. Установлены оптимальные режимы лазерного воздействия при которых достигается наибольшее увеличение стойкости упрочненного инструмента. Установлена взаимосвязь между глубиной упрочненного слоя с измененной структурой, стойкостью и структурно-фазовыми изменениями в зоне лазерной обработки. Лазерная термическая обработка повышает эксплуатационные характеристики твердого сплава Т15К6 в 1,5 - 2 раза.
Бесплатно
Повышение энергетической эффективности при сушке барды пищевых производств
Статья научная
В статье представлена современная технология обработки и утилизации послеспиртовой барды предприятий перерабатывающей промышленности. Представлена схема технологии утилизации барды, разработанная с использованием методологии построения малоотходных и энергоэффективных технологий. Изучены и рассчитаны экологические, экономические, ресурсосберегающие аспекты предлагаемой технологии утилизации послеспиртовой барды.
Бесплатно
Статья научная
Представлены результаты исследований по повышению качества обработки путем совершенствования управляющей программы за счет оптимизации режимов резания для изготовления сложнопрофильных нежестких деталей на станках с числовым программным управлением.
Бесплатно
Повышение эффективности вытяжной вентиляции санитарных и бытовых помещений самолёта Ту-204-300
Статья научная
Работа посвящена повышению эффективности удаления загрязнённого воздуха, оптимизации параметров работы вытяжной вентиляции из санитарных и бытовых помещений самолёта Ту-204-300.
Бесплатно
Повышение эффективности детектирования объектов с использованием потерь с отступом
Статья научная
Статья предлагает использование модифицированной функции потерь для повышения эффективности нейросетевых классификаторов и детекторов. Новизной является применение такой функции потерь при обработке рентгеновских изображений. В частности, в работе рассмотрена задача автоматической обработки снимков досмотра авиационной безопасности. Особое внимание уделяется методам классификации запрещенных предметов на рентгеновских изображениях багажа и ручной клади. Предложено использовать модифицированные функции потерь при обучении. Показано, что такой подход обеспечивает выигрыш по сравнению с традиционным обучением на 2-4%. Более того, разработана каскадная модель обнаружения объектов на базе нейронной сети YOLOv8 и бинарного классификатора. Исследования показали, что применение дополнительного классификатора улучшает качество работы нейросети YOLO на 2-3%. Следует отметить также, что в ходе данного исследования использовался собственный набор данных, подготовленный совместно с Ульяновским институтом гражданской авиации. Также был выполнен анализ производительности для различных версий детектора YOLO, который показал, что наилучшее сочетание точности и скорости обеспечивает модель среднего размера (YOLOv8m). Основной результат работы заключается в повышении эффективности обнаружения и классификации запрещенных предметов за счет применения модифицированной функции потерь и каскадного детектора.
Бесплатно
Повышение эффективности добычи руды с использованием льдопородной закладки
Статья научная
Приведена технологическая схема добычи руды с льдопородной закладкой при использовании самоходного оборудования, обеспечивающая высокую эффективность освоения месторождений криолитозоны. Предложены новые технические решения по интенсификации смерзания закладочного массива, способам крепления кровли горных выработок и упрочнению его конструктивных элементов без зна- чительных затрат на их осуществление.
Бесплатно
Статья научная
В статье рассмотрена математическая модель изменения состояния сложной технической системы с учетом изменения параметров рабочей среды.
Бесплатно
Повышение эффективности использования газового топлива
Статья научная
В статье содержатся результаты исследований тепловой эффективности аппаратов и оборудования, работающих на газовом топливе. Приводится алгоритм определения относительного коэффициента полезного действия и результаты экспериментальных исследований бытовой газовой аппаратуры по оценке их тепловой эффективности.
Бесплатно
Статья научная
В данной статье рассмотрена методика контроля диаметра маложестких колец в свободном состоянии на координатно-измерительной машине.
Бесплатно
Повышение эффективности контурного точения железнодорожных колесных пар новыми пластинами LNMX
Статья научная
Изложена методология создания новых сложнопрофильных тангенциальных пластин с повышенными технологическими свойствами для контурного точения колесных пар.
Бесплатно
Статья научная
В статье приводится методический подход к выявлению производственных мощностей, подлежащих замене новым оборудованием в соответствии со стратегией вывода продукции на рынок. Результаты оценки эффективности станков нового поколения отражены с использованием методик определения технологической себестоимости и стоимости станко-часа.
Бесплатно
Повышение эффективности процесса нарезания и обработки зубчатых колес
Статья научная
Представлены результаты исследования влияния ультразвука на процессы нарезания зубчатых колес из труднообрабатываемых материалов - зубодолбление и зубошлифование. Показано, что с введением в зону обработки ультразвука происходит значительное снижение составляющей силы резания Рz, усадки стружки и высоты микронеровностей. Износ режущих зубьев с наложением ультразвуковых колебаний приобретает более стабильный характер, повышается работоспособность зубообрабатывающего инструмента.
Бесплатно
