Технические науки. Рубрика в журнале - Вестник Донского государственного технического университета
Статья научная
Рассмотрено влияние кинематических параметров движения локтя (угловое перемещение, скорость и ускорение) на поверхностный электромиографический сигнал двуглавой мышцы плеча при выполнении движений локтя с различной нагрузкой. Установлены зависимости частотных и амплитудных параметров ЭМГ-сигналов от параметров движения локтя при подъеме и опускании груза. Показана структура экспериментального стенда. Представлена методика записи ЭМГ-сигналов с двуглавой мышцы плеча, а также методика обработки сигналов. Для формирования количественных значений показателей анализа сигналов использовались методы спектрального и статистического анализа. Статистический анализ во временной области включал в себя определение следующих параметров: дисперсия амплитудных значений ЭМГ, среднее и среднеквадратическое значение абсолютных величин амплитуд ЭМГ, частота пересечения нулевой линии ЭМГ-сигналом. Эти параметры, а также параметр, характеризующий форму сигнала, определялись на основе массива измеренных значений сигнала, формируемого в течение 0,3 секунды текущего интервала времени («скользящий» интервал). Оценена величина развиваемого мышечного усилия, найдены коэффициенты косинусного преобразования Фурье. Построены гистограммы распределений биопотенциалов ЭМГ. В частотной области выполнялся спектральный анализ ЭМГ-сигналов методом быстрого преобразования Фурье. Определялись общая мощность спектра, средняя частота, медиана, частота спектральной составляющей, имеющей наибольшую амплитуду. Регистрация и анализ биопотенциалов ЭМГ выполнялись средствами Matlab. Выявлены информационные признаки, которые могут быть использованы для синтеза интеллектуальной системы управления на основе нейронных сетей.
Бесплатно
Влияние композитного активирующего покрытия на геометрические размеры шва
Статья научная
Исследовано влияние композитного активирующего покрытия на основе солей галогенидной группы на геометрические размеры шва при сварке в защитных газах током обратной полярности. Установлена зависимость глубины проплавления от покрытия электродной проволоки.
Бесплатно
Влияние основных параметров измельчителя толстостебельных культур на мощность
Статья научная
Приведена конструктивная схема ротационно-дискового измельчающего аппарата, предназначенного для измельчения толстостебельных культур. Предложены формулы для вычисления потребляемой энергии при подпорном и бесподпорном измельчении.
Бесплатно
Влияние свойств сервопривода шпинделя на динамику сверления глубоких отверстий малого диаметра
Статья научная
Рассматриваются вопросы моделирования формообразующих движений при сверлении глубоких отверстий с учётом динамической связи, возникающей в процессе резания. Приведены результаты моделирования в среде Matlab траекторий изменения частоты вращения шпинделя в зависимости от параметров серводвигателя и характеристик процесса. Впервые проведено моделирование процессов обработки металлов сверлением с учётом постоянно увеличивающегося момента сопротивления, обусловленного стружкообразованием. Представлен пример фазовой траектории, описывающей динамику формообразующих движений при сверлении глубоких отверстий с учётом увеличивающегося момента, связанного со стружкообразованием. Показано преобразование фазовых портретов в зависимости от параметров серводвигателя и процесса обработки. Приведены рекомендации по выбору параметров двигателя. Они зависят от динамической характеристики процесса обработки и влияния момента, обусловленного стружкообразованием.
Бесплатно
Выбор и расчет параметров режима ударной конденсаторной сварки с магнитно-импульсным приводом
Статья научная
Рассмотрен алгоритм определения параметров процесса конденсаторной сварки и оборудования стержневых элементов с тонкостенными. Приведены значения выбранных и расчетных параметров процесса и обо-рудования.
Бесплатно
Выбор углеродсодержащей порошковой среды для микродуговой цементации металлических изделий
Статья научная
Целью исследования являлся выбор вида и дисперсности порошковой среды, используемой при цементации металлических изделий с помощью пропускания электрического тока и образования микродуговых разрядов. Использовалась лабораторная установка, состоящая из двух контейнеров — наружного, содержащего электропроводную среду, и внутреннего, в который помещался образец вместе с порошком диффузанта. Исследовалось применение порошков графита, древесного угля, каменноугольного кокса и каменного угля (антрацита). Установлено, что наилучшей порошковой средой является порошок каменного угля, который обеспечивает ускоренный нагрев диффузанта и стального изделия, а также генерацию оксида углерода, который интенсифицирует процесс науглероживания. Изучено влияние размера частиц каменного угля и кокса на удельное электрическое сопротивление порошковой среды и результаты процесса диффузионного насыщения. С уменьшением размера частиц электрическое сопротивление порошков каменного угля и кокса резко возрастает, что объясняется увеличением переходного сопротивления в связи с ростом числа межчастичных контактов, при этом, независимо от размера фракции, удельное электрическое сопротивление каменного угля на два порядка выше, чем у кокса. Для микродуговой цементации предпочтительна порошковая среда с размером частиц в интервале 0,3—0,6 мм. Полученные результаты могут быть использованы для интенсификации процесса цементации металлических изделий.
Бесплатно
Высокотехнологичный семяочистительный агрегат
Статья научная
Обоснована высокая технологичность семяочистительного агрегата, позволяющего получать семенной материал за один цикл очистки и имеющего в своём составе эффективное отделение первичной очистки и эффективное отделение семенной очистки.
Бесплатно
Газовый упорный подшипник повышенной несущей способности с податливой опорной поверхностью
Статья научная
Теоретически исследованы основные рабочие характеристики деформируемых газодинамических упорных подшипников скольжения, обладающих повышенной несущей способностью. Показано, что характеристики стационарной работы такого подшипника отличаются от характеристик жесткого подшипника.
Бесплатно
Генетические алгоритмы распределения работ
Статья научная
Исследованы задачи распределения неоднородных работ между неоднородными исполнителями с учетом затрат на выполнение работ и переключение между ними. Предложены генетические алгоритмы распределения работ, которые могут использоваться при решении различных практических задач как в автоматизированных процессах, так и в социальных системах.
Бесплатно
Генетические методы решения задачи оптимального планирования грузовых морских перевозок
Статья научная
Разработан генетический алгоритм решения задачи оптимизации грузовых морских перевозок, позволяющий находить хорошее приближенное решение и имеющий приемлемую вычислительную сложность.
Бесплатно
Геометрический анализ пространственной размерной цепи монтажа силовой установки вертолета
Статья научная
Выполнено решение прямой и обратной задач для связанной пространственной размерной цепи «редуктор-двигатель», формируемой при монтаже силовой установки вертолета. Проведен расчет компенсирующих звеньев и полей рассеяния нормируемых точностных показателей.
Бесплатно
Статья научная
В работе описан метод расчета радиального подшипника скольжения, близкого к круговому, при наличии шероховатости на поверхности вала. Предлагается конструкция некругового подшипника, обладающего по сравнению с круговым двукратно повышенной несущей способностью. Дана оценка влияния шероховатости поверхности вала на несущую способность подшипника.
Бесплатно
Статья научная
Рассмотрено движение электропроводящей смазки в зазоре радиального подшипника при наличии электромагнитного поля с учетом зависимости вязкости и электропроводимости от температуры. Дана оценка влияния параметров, характеризующих магнитную индукцию и напряженность электрического поля, на основные рабочие характеристики подшипника.
Бесплатно
Статья научная
На основе уравнений движения микрополярной жидкости и уравнений Ламэ для случая «тонкого слоя» предложен метод расчета упорного подшипника скольжения с нежесткой опорной поверхностью. Дана оценка влияния значений безразмерных критериев, присущих микрополярным жидкостям, а также упругогидродинамического параметра на основные рабочие характеристики подшипника.
Бесплатно
Статья научная
Приводится асимптотическое решение задачи гидродинамического расчёта радиального двухслойного пористого подшипника бесконечной длины с учётом анизотропии проницаемости пористых слоёв. Данное решение основано на полных нелинейных уравнениях Навье — Стокса и уравнении Дарси. Рассматривается случай, когда проницаемости пористых слоёв меняются непрерывно в радиальном направлении, а затем — случай, когда оси меняются как в радиальном, так и в окружном направлениях. В результате найдено поле скоростей и давлений в смазочном и пористом слоях. Получены аналитические выражения для основных рабочих характеристик подшипника. Дана оценка влияния нелинейных факторов, а также анизотропии на основные рабочие характеристики подшипника. Найдены условия, при которых радиальный неоднородный двухслойных подшипник по несущей способности обладает свойством подшипника двойного действия. Установлены наиболее рациональные значения конструктивных, режимных и других функциональных параметров, определяющих работоспособность подшипника.
Бесплатно
Гидромеханизированная технология очистки трубчатой дренажной сети
Статья научная
Представлена усовершенствованная технология очистки трубчатой дренажной сети оросительных систем, а также аналитические зависимости, адекватно описывающие процессы очистки дренажных труб и перемещения дренопромывочного устройства с водоподающим шлангом.
Бесплатно
Статья научная
Представлены результаты гранично-элементного анализа процесса ковки круглых в поперечном сечении заготовок радиально-вырезными бойками. Определены пределы значений эффективных технологических показателей ведения процесса ковки, позволяющие снизить рост неравномерности деформированного состояния в поперечном сечении поковок. Результаты численного анализа приведены к виду функциональных выражений, связывающих между собой технологические показатели протяжки, параметры выреза в бойках и поперечный размер используемой заготовки.
Бесплатно
Давление сыпучего материала в круглом силосе
Статья научная
Рассмотрена задача о распределении давления в сыпучем материале, находящемся в круглом силосе, с позиций вязкой жидкости, обладающей сухим внутренним трением.
Бесплатно
Статья научная
Решена задача о 2D-распределении биополимеров при изоэлектрическом фокусировании в прямоугольной электрофоретической камере в иммобилизованном градиенте pH. Программное обеспечение, созданное на языке FreeFem++, позволяет в наглядной форме исследовать картину изоэлектрического фокусирования во времени, а также моделировать и оптимизировать реальный эксперимент.
Бесплатно
Статья научная
Предложен метод уменьшения амплитуды колебаний звена подвижности (руки) промышленного робота, захватного устройства в режиме позиционирования. Обенностью метода является использование двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя, работающего по схеме «АИН-АД» в режиме частотного управления. Программное формирование тормозного момента на валу асинхронного двигателя посредством взаимного поворота векторов магнитного поля статора и ротора с учетом амплитуды и фазы колебаний звена подвижности промышленного робота позволяет создать условия демпфирования и повысить точность позиционирования ЗУ при выполнении транспортных и технологических операций.
Бесплатно
