Введение. При проведении энергетической оценки сельскохозяйственных машин и тяговых испытаний тракторов важнейшим показателем является величина тягового усилия. Существующие методы определения тягового усилия тракторов подразумевают использование специализированных средств измерений, таких как тензометрические датчики и устройства обработки и отображения информации. На точность определения тягового усилия оказывают значительное влияние физико-механические свойства почвы. Для обработки полезного сигнала во время измерения тягового усилия поток данных тензометрического датчика необходимо подвергать дополнительной цифровой фильтрации с учетом условий функционирования сельскохозяйственного агрегата. Материалы и методы. Проанализированы функции изменения тягового усилия, полученные на тракторе К-744Р2 на различных передачах. Разработан алгоритм цифровой обработки сигнала тензометрического силоизмерителя на основе медианного фильтра, позволяющий повысить точность измерений. Преимуществом предложенного метода является способность отсекать резкие кратковременные импульсные помехи и колебания амплитуды измеренной величины. Результаты исследования. Предложен метод определения величины тягового усилия с помощью медианной обработки сигнала. Разработано устройство для определения тягового усилия при испытаниях сельскохозяйственных тракторов и агрегатов. Обоснован выбор основных компонентов устройства определения величины тягового усилия. В результате исследований было сконструировано и изготовлено устройство для измерения и цифровой обработки сигнала силоизмерителя на базе микроконтроллера и специализированного программного обеспечения для обработки исходных данных в реальном времени. Обсуждение и заключение. Разработанный метод позволяет исключить негативный эффект импульсных помех, возникающих в процессе измерения тягового усилия трактора. Предложенное устройство для измерения тягового усилия тракторов совместимо на уровне протокола обмена с существующими устройствами, обладает высокой скоростью работы в реальном времени, имеет многоканальный режим.

Бесплатно

Частотность употребления глагольных фразеологических единиц в мокшанском языке

Кулакова Надежда Андреевна

Статья научная

В данной статье рассмотрена частотность употребления глагольных фразеологических единиц в мокшанских диалектах на территории Республики Мордовия, а также в литературных произведениях. Проанализированы ситуации, когда фразеологические единицы расширяют семантический объем слова.

Бесплатно

Чего боится Патрик Бьюкенен?

Танасейчук Андрей Борисович

Рецензия

Рецензия на книгу: Бьюкенен П. Дж. На краю гибели / П. Дж. Бьюкенен ; пер. с англ. М. Башкатова. — М. : ACT, 2008. — 349 с. — (Серия Philosophy).

Бесплатно

Человек, опередивший эпоху

Полутин Сергей Викторович

Персоналии

Бесплатно

Человеческий потенциал и проблема детства

Гагаев Андрей Александрович, Гагаев Павел Александрович

Статья научная

В статье анализируются специфические проблемы детства в современной России, раскрываются основные цели, ценностные основания и распространенные ошибки в работе с миром детства.

Бесплатно

Численное интегрирование

Зубов И.Н., Зубов Сергей Владимирович, Стрекопытов Иван Сергеевич, Стрекопытов Сергей Александрович

Статья научная

В статье предложена модификация численных методов интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений, учитывающих физическую природу этих уравнений, т. е. наличие интегралов, а именно: численные методы интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений, обладающих кососимметрической матрицей коэффициентов при линейных членах.

Бесплатно

Чужеземная флора Лямбирского района Республики Мордовия

Черепанова Евгения Александровна, Хапугин Анатолий Александрови, Силаева Татьяна Борисовна

Статья научная

В статье приводятся сведения о чужеземной флоре Лямбирского района Мордовии; выделяется группа заносных видов, находка которых наиболее вероятна при дальнейших исследованиях.

Бесплатно

Шкала оценки категорий статуса редких видов животных для применения в условиях отдельно взятого субъекта Российской Федерации (на примере Саратовской области)

Завьялов Е.В., Шляхтин Г.В., Табачишин В.Г., Ручин А.Б., Мосолова Е.Ю., Якушев Н.Н., Хрустов И.А.

Статья

Бесплатно

Школа здоровья для пациентов с артериальной гипертензией в первичном звене здравоохранения

Гончарова Л.Н., Фазлова И.Х.

Статья

Бесплатно

Эвентуальная оптимальная стабилизация управляемых неоднородных систем

Щенников Владимир Николаевич

Статья научная

Решены задачи эвентуальной оптимальной стабилизации для линейных систем и оптимальной стабилизации в смысле В. В. Румянцева.

Бесплатно

Эволюция банковского дела в современных условиях

Митрохин В.В.

Статья

Бесплатно

Эволюция государственного управления малым и средним предпринимательством в Республике Беларусь

Мальгина Ирина Валерьевна

Статья научная

В статье рассмотрена эволюция государственного управления малым и средним предпринимательством в Республике Беларусь, включающая динамику его развития и нормативно-правовое обеспечение; поэтапно представлена экономическая значимость субъектов малого и среднего предпринимательства в РБ, а также динамика количества микро-, малых и средних предприятий, численности занятых на них и индивидуальных предпринимателей РБ. Кроме этого, в статье приводятся и анализируются цели программ социально-экономического развития РБ в отношении малого и среднего предпринимательства, эволюция критериев отнесения к малому и среднему предпринимательству. Центральное место в работе занимает анализ современного состояния и перспектив формирования эффективного государственного управления малым и средним предпринимательством в условиях экономики РБ.

Бесплатно

Эволюция рекламного творчества в контексте традиций русской культуры

Буянов Д.В.

Статья

Бесплатно

Экобиопрепарат «Центрин», предназначенный для очистки территорий, загрязненных нефтью и продуктами ее переработки

Войнов Я.В., Петраков Ю.Е., Минягин М.С., Кочеткова М.Ю.

Краткое сообщение

Приведены результаты ряда исследований, согласно которым среди биопрепаратов, предназначенных для очистки территорий, загрязненных нефтью и продуктами ее переработки, наиболее эффективным является «Центрин».

Бесплатно

Экологическая оценка лесных рекреационных ресурсов Республики Мордовия

Тарасова О.Ю.

Статья

Бесплатно

Экологически безопасные технологии получения устойчивых к вирусным заболеваниям форм вишни

Тихонова И.Г.

Краткое сообщение

Бесплатно

Экологические последствия влияния светового загрязнения на фауну в условиях урбанизации

Унжаков А.Р.

Статья

В современных условиях световое загрязнение - нарушение естественной освещен- ности ночью - является неотъемлемой частью процесса урбанизации. Показано, что излишнее искусственное освещение приводит к серьезным экологическим послед- ствиям, драматически изменяет условия жизни многих представителей городской фауны. Рекомендуется ряд мероприятий по снижению уровня ночного светового «шума».

Бесплатно

Экологический анализ пластинчатоусых жесткокрылых (Scrabaeoidea) Мордовского заповедника

Павлов Владимир Сергеевич, Ручин Александр Борисович

Статья научная

В статье проводится экологический анализ Scarabaeoidea; определяются трофические группировки и особенности стациального распределения жуков; выделяются морфо-адаптационные типы пластинчатоусых жесткокрылых Мордовского заповедника.

Бесплатно

Экологический менеджмент: этапы становления

Федоськина Л.А.

Статья научная

Нарастающий экологический кризис вызывает острую необходимость в повышении социальной ответственности бизнеса на основе обеспечения экологической безопасности производственно-хозяйственной деятельности организаций. В мировой практике развитие принципов экологического управления привело к трехэтапному формированию современной концепции устойчивого развития. В статье приведен ретроспективный анализ формирования данной концепции и рассмотрены различные подходы к определению понятия «устойчивое развитие».

Бесплатно

Экологический референдум на региональном уровне как конституционная правовая форма участия общественности в охране окружающей среды

Жочкина Ирина Николаевна

Статья научная

Референдум - важный институт прямой демократии, однако в настоящее время такая форма выражения воли народа по экологически значимым вопросам используется недостаточно активно. Большинство экологических проектов реализуются без учета мнения граждан, что не должно быть свойственно правовому демократическому государству. Анализ теории, практики и законодательства, имеющих отношение к рассматриваемой сфере отношений, позволил нам выделить проблемы реализации такой конституционной правовой формы участия общественности в охране окружающей среды как референдум, проанализировать причины несостоявшихся экологических референдумов и обозначить возможные пути решения имеющихся проблем. Региональный экологический референдум является достаточно эффективным способом участия общественности в решении вопросов охраны окружающей среды на территории своего региона.

Бесплатно

Журнал