Статьи журнала - Инженерные технологии и системы
Все статьи: 2105
Коммуникативная стратегия в массмедиа
Статья научная
В статье речевое воздействие представлено как процесс, в структуре которого субъект воздействия развертывает активность по организации общения и по мотивации деятельности, к которой побуждает объект воздействия. Рассмотрена специфика рекламных и публицистических текстов, а также языка средств массовой информации.
Бесплатно
Компетентностный подход при подготовке бакалавров и магистров к исследовательской деятельности
Статья научная
Обоснованы роль высшей школы в развитии современной общества, построенного на знаниях, взаимосвязь введения двухуровневой системы образования и формирования инновационной экономики в России. Рассматриваются новые требования к исследовательской деятельности и личности ученого, перспективы двухуровневой системы образования в формировании компетенций исследователя.
Бесплатно
Статья
Бесплатно
Композиторская деятельность Д. Ю. Струйского
Статья научная
Впервые систематизируются факты музыкального творчества Д. Ю. Струйского — поэта и критика пушкинского времени, уроженца с. Рузаевка Пензенской губернии.
Бесплатно
Статья научная
В статье приводятся результаты исследования физико-механических свойств и стойкости в условиях воздействия химических и биологических агрессивных сред композитов на основе сырьевых ресурсов РМ, изготовленных по технологии контактно-конденсационного твердения. Установлены закономерности изменения прочностных свойств композитов на основе органических и неорганических связующих. Рассмотрены особенности структурообразования в процессе твердения и деградации. Исследовано воздействие различных модифицирующих добавок. Получены строительные материалы с максимально плотной упаковкой частиц, стойкие к воздействию различных агрессивных сред.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Малые беспилотные летательные аппараты эффективно используются в сельском хозяйстве для обработки полей, но из-за большой дальности полета ручное управление с земли рулем высоты и тягой двигателя не позволяет поддерживать требуемые скорость и высоту над полем с необходимой точностью для обеспечения его равномерной обработки. Целесообразно управление рулем высоты и тягой двигателя осуществлять в автоматическом режиме. Переменная в полете масса летательного аппарата и неоднородный рельеф поля до настоящего времени не учитывались в достаточной мере в исследованиях по стабилизации высоты полета и его устойчивости. Цель исследования. Оценить влияние изменения массы малого беспилотного летательного аппарата на высоту полета и скорость центра масс при их стабилизации в режиме автоматического управления рулем высоты и тягой двигателя. Материалы и методы. Объект исследования – малый беспилотный летательный аппарат. При компьютерном моделировании автоматического управления рулем высоты и тягой двигателя летательного аппарата для стабилизации высоты полета использованы методы дифференциальных уравнений, теоретической механики, автоматического управления, программирования в среде Lazarus, численные методы. Наряду с указанными методами, используемыми в статье, также были применены методы визуального моделирования, реализованные в среде Scilab XCOS. Данные методы позволили дать оценку адекватности компьютерной модели. Результаты исследования. Разработаны компьютерные модели программного и траекторного управления полетом малых беспилотных летательных аппаратов на заданной высоте с заданной скоростью. Программное управление рулем высоты и тягой двигателя, определенное из решения дифференциальных уравнений продольного полета малого беспилотного летательного аппарата при заданном траекторном угле и скорости, позволило точно стабилизировать высоту и скорость. Траекторное управление рулем высоты и тягой двигателя по показаниям датчиков высоты, угла тангажа, угловой скорости и скорости позволило «отслеживать» заданный рельеф поля и стабилизировать высоту и скорость полета с достаточной точностью. Установлено, что на участках полета с уменьшением полетной массы высота, скорость полета и траекторный угол стабилизируются, а угол тангажа уменьшается вместе с массой, при большой заданной скорости полета над полем с отрицательным углом наклона (на спусках) угол тангажа становится отрицательным (некомфортным), возможна потеря управления. Обсуждение и заключение. Уменьшение полетной массы беспилотного летательного аппарата необходимо учитывать при их использовании в сельском хозяйстве для обработки полей. Проведенные исследования программного и траекторного управления для стабилизации высоты полета позволили установить связь между изменением массы и такими управляемыми параметрами, как угол тангажа и скорость центра масс летательного аппарата. Программное управление обеспечивает стабилизацию высоты полета при любом профиле поля, но его точность связана с точностью математической модели и без обратной связи с реальными данными полета не позволяет оценить истинную точность расчетов текущей высоты полета и скорости летательного аппарата. Траекторное управление с пропорционально-интегральным регулятором позволяет учитывать обратные связи. Как показали расчеты, такое управление полетом над полем с уклоном вниз может привести к потере устойчивости и падению летательного аппарата. Поле с неоднородным рельефом содержит участки, на которых уровень понижается. Они служат источником некомфортного полета и потери устойчивости.
Бесплатно
Компьютерное моделирование графемно-фонемного преобразования в английском языке (выбор подхода)
Статья
Бесплатно
Краткое сообщение
Для канонической задачи линейного программирования с неопределенными коэффициентами из заданных замкнутых интервалов реализуется метод невязок в среде Mattaad.
Бесплатно
Компьютерное моделирование цифровой системы автоматического регулирования освещенности
Статья научная
Введение. В птицеводстве перспективным направлением является применение систем локального светодиодного освещения с изменяемой освещенностью и коррелированной цветовой температурой оптического излучения светильников в течение светового периода. Для точного поддержания интенсивности света на заданном уровне требуется система автоматического регулирования освещенности. Цель исследования. Определение параметров пропорционально-интегрального регулятора цифровой системы автоматического регулирования освещенности в клетках для содержания сельскохозяйственной птицы, обеспечивающих требуемые показатели качества.
Бесплатно
Компьютерные технологии для анализа структуры и свойств строительных материалов и изделий
Статья научная
В статье ставится проблема комплексной оценки качества строительных материалов и изделий. Программные комплексы «Идентификация и анализ пористости строительных материалов», «Анализатор распределения частиц наполнителя по размерам» и «Статистический анализ цветовых составляющих лакокрасочных покрытий», разработанные на кафедре строительных конструкций Мордовского государственного университета, позволили добиться высокой эффективности по сравнению с традиционными методами компьютерных технологий для анализа характеристик строительных материалов. В основе математических моделей лежит возможность получения растрового изображения структуры материала методом прямого сканирования с последующей идентификацией и обработкой полученных результатов.
Бесплатно
Статья
Бесплатно
Консерватизм англичан как способ сохранения национальной самобытности в современном диалоге культур
Статья
Бесплатно
Статья научная
Определены константы диссоциации димеров 2- (п-аллилоксифенил) - и 2- (п-пропаргилоксифенил) -4,5-дифенилимидазолилов. Было показано, что равновесие процесса диссоциации во многом определяется степенным фактором.
Бесплатно
Константы регионального развития
Статья научная
В статье осуществлена попытка анализа составляющих констант регионального развития; представлено содержание констант и их место в структуре регионального общественного развития.
Бесплатно
Конституционно-правовой статус Республики Мордовия
Статья научная
Исследуется конституционно-правовой статус Республики Мордовия, закрепленный на основе норм Конституций Российской Федерации и Республики Мордовия. Раскрывается содержание слагаемых этого статуса, основой которого является закрепление в Конституции республики предметов собственного ведения региона.
Бесплатно
Конституционные основания социальной ответственности бизнеса в России в условиях реформ
Статья научная
В статье осуществлен сравнительный анализ социально ответственной норматики европейского конституционного права и Конституции РФ 1993 г. Исследование показало, что основание социальной ответственности бизнеса - система публичного права, представляющая собой концепции общего блага и социальной справедливости, как это присуще романо-германской правовой семье, присутствует в европейских конституциях, но отсутствует в Конституции РФ 1993 г. Автор, продолжая идеи исторической школы права - К. Савиньи и Ш. Монтескье, отмечает ошибочность переноса правовых систем с одной социальной реальности на другую.
Бесплатно
Конституционные преобразования в постсоветских государствах
Статья научная
В статье рассматриваются проблемы конституционных реформ постсоветских стран, их политические (государственнические) и правовые итоги.
Бесплатно
Конституция Республики Мордовия 1995 г. как инструмент социальных преобразований
Статья научная
В статье рассматриваются опыт и итоги создания социального государства в Республике Мордовия на основе Конституции РМ 1995 г., закрепившей в качестве основы конституционного строя республики осуществление социальной политики, направленной на создание условий, обеспечивающих достойную жизнь и свободное развитие человека.
Бесплатно
