Статьи журнала - Инженерные технологии и системы

Все статьи: 2136

Кооперативный вариант игры преследования с двумя преследователями и одним убегающим: сильная устойчивость множества дележей

Кооперативный вариант игры преследования с двумя преследователями и одним убегающим: сильная устойчивость множества дележей

Ширяев Виктор Дмитриевич, Бикмурзина Равиля Ряшитовна

Статья научная

Введение. В статье анализируется простая дифференциальная игра на плоскости преследования двумя согласованно действующими игроками P = {P1, P2} одного убегающего игрока Е; игра рассматривается в форме характеристической функции. Показывается динамическая устойчивость принципа оптимальности. Материалы и методы. Для решения поставленной задачи используются геометрические конструкции и методы. Граница безопасности преследуемого игрока определяется с помощью окружности Аполлония, наряд преследователей использует стратегию параллельного сближения. Результаты исследования. Предлагается метод нахождения оптимальных стратегий игроков, а также оптимальные траектории их движения. Приводится способ построения характеристической функции, а в качестве решения рассматривается все множество дележей. Однако использование результатов кооперативной теории в дифференциальных играх невозможно без решения проблем, связанных со спецификой дифференциальных уравнений движения (в первую очередь, проблемы динамической устойчивости принципов оптимальности). В связи с этим вводится вспомогательная функция, осуществляющая перераспределение выигрыша игрока во времени с сохранением его суммарного выигрыша в игре. С помощью данной функции определяется динамическая устойчивость кооперативного решения и показывается сильная динамическая устойчивость всего множества решений. Обсуждение и заключения. Полученные результаты согласуются с аналогичными исследованиями других авторов. Дальнейшие работы в данном направлении могут использоваться при разработке методов «регуляризации» принципов оптимальности, для которых всегда выполняется условие динамической устойчивости.

Бесплатно

Кооперация в российской практике федеративных отношений

Кооперация в российской практике федеративных отношений

Зайцева Лариса Александровна

Статья научная

В статье рассматриваются теория и практика кооперативной модели федеративных отношений. Особенности ее реализации в зарубежных странах и российской практике федеративных отношений.

Бесплатно

Коррекция нарушений метаболизма суставного хряща и морфологическая оценка эффективности внутрисуставной озонотерапии при экспериментальном посттравматическом артрите

Коррекция нарушений метаболизма суставного хряща и морфологическая оценка эффективности внутрисуставной озонотерапии при экспериментальном посттравматическом артрите

Захватов Алексей Николаевич, Беляев Александр Назарович, Кузнецов Сергей Иванович, Аткина Наталья Алексеевна

Статья научная

Введение. Повреждение коленного сустава занимает одно из первых мест среди травм опорно-двигательного аппарата, составляя по разным источникам от 4,9 % до 24,0 % всех случаев травм и от 40 % до 50 % - среди повреждений суставов [1-3]. По данным Берглезова М. А. [1] и Насоновой В. А. [4], остеоартрозом крупных суставов страдает от 48 до 67,5 % трудоспособного (лица среднего и молодого возраста) населения России, причем 64-80% случаев имеет посттравматический характер. Таким образом, очевидна актуальность разработки современных методов диагностики, лечения травм коленного сустава и профилактики последующего прогрессирования посттравматического гонартроза. Цель исследования - изучить влияние внутрисуставной озонотерапии на некоторые показатели обмена коллагена и морфологические изменения тканей сустава при экспериментальном посттравматическом артрите. Материалы и методы. В ходе эксперимента на 132 белыгх нелинейных крысах было определено содержание фракций оксипролина в сыворотке крови и проведено морфологическое исследование суставного хряща, синовиальной оболочки и субхондрального слоя кости на фоне применения нимесулида, внутрисуставной озонотерапии и их комбинации. Результаты исследования. Комбинированное применение нимесулида и внутрисуставной озонотерапии при травматическом повреждении коленного сустава в большей степени способствует уменьшению альтерации коллагеновых элементов экстрацеллюлярного матрикса хряща и коррекции синтетических процессов в обмене коллагена (снижение БСО и отношения ПСО/СО), что предупреждает процессы избыточного фибриллогенеза и склерозирования тканей поврежденного сустава. При гистологическом исследовании хрящ вне зоны поражения и синовиальная оболочка существенно не отличались от хряща интактных животных. Зональность структуры хрящевой ткани вне очага повреждения четко прослеживалась. Фибрилляция поверхностной и промежуточной зоны не наблюдалась. При исследовании субхондральной кости деструкции и склероза костных балок обнаружено не было. Обсуждение и заключения. Экспериментальным путем было установлено, что сочетанное применение нимесулида и внутрисуставной озонотерапии при посттравматическом артрите препятствует развитию деструктивно-дистрофических изменений сустава, уменьшая биодеструкцию коллагеновых волокон и блокируя избыточную пролиферацию соединительной ткани, а также способствует регенерации дефекта.

Бесплатно

Коррекция функционально-метаболического состояния клеток крови при эндотоксикозе

Коррекция функционально-метаболического состояния клеток крови при эндотоксикозе

Кормишкин Александр Евгеньевич, Турыгина Светлана Александровна, Логинов Михаил Александрович, Куданкин Родион Михайлович

Статья научная

В статье рассмотрены проблемы развития эндотоксикоза при хирургической патологии. Выявлены эффекты воздействия новых антиоксидантных препаратов на ключевые звенья нарушений метаболизма клеток организма в условиях экстренной хирургической патологии.

Бесплатно

Коэффициент фотосинтетической эффективности растений для оценки качества городской среды

Коэффициент фотосинтетической эффективности растений для оценки качества городской среды

Акиншина Н.Г., Азизов А.А., Карасева Т.А., Клозе Э.

Статья

Бесплатно

Краткий анализ флоры горы Большая Ичка в пределах Западно-Казахстанской области

Краткий анализ флоры горы Большая Ичка в пределах Западно-Казахстанской области

Мамышева Марина Вячеславовна

Статья научная

В статье содержатся сведения по флоре одного из холмов на гребне Общего Сырта - горы Большая Ичка, второй по высоте точки Западно-Казахстанской области. Отмечено 219 видов из 149 родов и 43 семейств. Проведен таксономический, био- морфологический, эколого-фитоценотический анализ флоры, обнаружены редкие и эндемичные виды.

Бесплатно

Кризис российской экономики образца 2008 года

Кризис российской экономики образца 2008 года

Крымзин Д.Н., Мышкина Н.П.

Статья научная

В статье рассмотрены причины возникновения современного мирового финансово-экономического кризиса, проанализированы структурные проблемы российской экономики, приведшие ее к кризису.

Бесплатно

Критерии дифференциации синкретичных речевых образований, формирующихся при безлично-предикативной и интеръективной транспозиции существительных

Критерии дифференциации синкретичных речевых образований, формирующихся при безлично-предикативной и интеръективной транспозиции существительных

Шигуров Виктор Васильевич

Статья научная

В статье разработана система критериев для разграничения словоформ типа лень, время, подвергающихся в речи безлично-предикативной и интеръективной транспозиции и находящихся в зоне взаимодействия нескольких частей речи — существительных, глаголов, наречий и междометий.

Бесплатно

Критика в современных условиях

Критика в современных условиях

Михалкина Татьяна Николаевна

Статья научная

Автор исследует пути развития критики на современном этапе, рассматривает точки соприкосновения истории литературы и критики, анализирует высказывания современных исследователей о природе критических жанров.

Бесплатно

Критические параметры атермического электропластического эффекта в металлических материалах

Критические параметры атермического электропластического эффекта в металлических материалах

Столяров В.В.

Статья научная

Введение. Пластическая деформация и электрический ток, действующие раздельно, обычно оказывают противоположное влияние на деформационное поведение и напряжения течения в электропроводящих материалах. В случае совместного действия пластической деформации и приложенного электрического тока результат не является заранее предсказуемым. Исследование синергетического эффекта деформации и электрического тока может быть использовано для обработки металлов давлением. Цель исследования. Демонстрация наличия пороговых параметров импульсного тока, при которых проявляется атермический электропластический эффект в различных материалах.

Бесплатно

Культивирование Leuconostoc mesenteroides на мелассе с целью получения декстрана

Культивирование Leuconostoc mesenteroides на мелассе с целью получения декстрана

Ведяшкина Т.А., Ревин В.В., Шувалова Е.А., Паршуткина Н.Ф.

Статья

Бесплатно

Культура, хозяйственная деятельность и язык древней мордвы (предков мокши и эрзи)

Культура, хозяйственная деятельность и язык древней мордвы (предков мокши и эрзи)

Поляков Осип Егорович, Левина Мария Захаровна

Статья научная

Древняя мордва - это предки близкородственных народов мокши и эрзи, которые с начала I до V-VII вв. нашей эры проживали между Волгой и Окой по берегам рек Сура, Мокша, Алатырь, Инза. Для мордвы был характерен культ предков - поклонение умершим. Древняя мордва не имела церквей, она верила в бога Шкай-Паваз. В статье делается попытка восстановить звуковую систему, морфологию, лексику древнего мордовского языка, подвергается анализу ряд вопросов, связанных с установлением структурных признаков грамматической системы языка. Исследованы процессы, происходящие в мордовских языках и дальнейшие тенденции их развития. Материалы, приведенные в данной статье, еще раз подтверждают, что два субъэтноса мордовского народа некогда имели в лице своих предков единое племя, которое имело единую культуру, единый язык.

Бесплатно

Журнал