Введение. В работе рассматриваются обратные задачи оптимальной стабилизации при полном измерении вектора состояния объектов управления. Используя так называемые соотношения оптимальности, авторы предлагают алгоритм численного определения весовых матриц квадратичного функционала качества. Материалы и методы. В качестве исходных данных используются математические модели линейных стационарных полностью управляемых объектов. Начальный этап решения связан c задачей модального управления с целью получения пропорционального регулятора (модального регулятора) для стабилизации объекта управления по расположению полюсов замкнутой системы. На следующем этапе исследования применялся метод оптимальной стабилизации по среднеквадратичному критерию. Основной процесс определения весовых матриц квадратичного функционала осуществлялся с помощью численных методов решения алгебраических уравнений и соотношений оптимальности. Результаты исследования. На основе предложенного алгоритма определения весовых матриц квадратичного функционала были разработаны программы для исследования результатов стабилизации объектов управления со скалярным управлением до 20-го порядка. В частном случае рассматривалась задача с параметром весового коэффициента квадратичного функционала, позволяющим проектировщику систем управления принимать решение о целесообразности процесса стабилизации по вторичным показателям качества переходного процесса по выходу оптимальной системы. Обсуждение и заключения. Результаты численного эксперимента показали, что предлагаемый метод стабилизации (на основе решения обратной задачи оптимальной стабилизации) позволяет избежать ограничений модального управления. Кроме того, для проектирования систем стабилизации предлагается использовать итерационный алгоритм с целью оценки качества переходных процессов в замкнутой системе управления.

Бесплатно

Обучение леворуких учащихся как психолого-педагогическая проблема

Ледяева Екатерина Владимировна

Статья научная

В статье раскрываются психолого-педагогические особенности леворуких детей, анализируются трудности, возникающие у них в процессе обучения. Обосновывается, что леворукость является психолого-педагогической проблемой, поэтому нужно адекватно относиться к ней и не переучивать таких детей. Важным представляется учитывание психолого-педагогических различий леворуких и праворуких учащихся в сфере образования, так как это позволит избежать школьных трудностей и неудач, а также облегчит их социально-педагогическую адаптацию.

Бесплатно

Общественная экспертиза: теоретико-правовой анализ

Осипова Т.А.

Статья научная

В настоящей статье проведен теоретико-правовой анализ общественной экспертизы нормативных правовых актов как неотъемлемого элемента правотворческой деятельности на современном этапе развития российского государства и описания механизма реализации общественной экспертизы.

Бесплатно

Общественно-политические взгляды Г. Манна в 1930-е гг. (на материале дилогии о Генрихе IV)

Кривенцова С.Ю.

Статья

Бесплатно

Общественное здоровье как фактор, определяющий социально-экономическое благополучие

Козин Н.Д., Цыбусов А.П.

Статья

Бесплатно

Общие задачи совершенствования негосударственного урегулирования конфликтов в Российской Федерации

Брыжинский А.А., Худойкина Т.В.

Статья

Бесплатно

Общие финно-угорские суффиксы словообразования имен в эрзянском и венгерском языках

Захватова Анна Евгеньевна, Арискина Ольга Леонидовна

Статья научная

В данной статье анализируются восемь общих финно-угорских суффиксов словообразования имен существительных в эрзянском и венгерском языках: *-с, *-k } *-kk, *-т, v-s, *-j, •-/, *-п на материале «Эрзянско-русского словаря» и «Magyar-orosz szotar». Как показало исследование, из всех рассмотренных слово- образова-тельных суффиксов сохранился только суффикс *-т, а остальные имеют соответствия.

Бесплатно

Общий обзор мхов в Самарской области

Киселева Дарья Сергеевна, Иванова А.В.

Статья научная

В статье представлен литературный обзор изучения мохообразных в Самарской области, а также результаты проделанной работы по составлению гербария мохообразных и определению имеющихся образцов.

Бесплатно

Объект экологического правонарушения: понятие и особенности социального содержания

Абрамов В.Г.

Статья

Бесплатно

Объемная компрессионная осциллография - новый неинвазивный метод гемодинамического мониторинга

Аброськин О.И., Бурсина О.Е., Куликова Н.Н., Комков А.П., Пятаева И.А., Романова Т.М.

Статья

Бесплатно

Объемные модули газонаполненных материалов

Черкасов В.Д., Тюряхин А.С., Киселев Е.В.

Статья

Бесплатно

Овсянковые птицы Омска и Омской области

Колпакова Т.Ю.

Статья

В статье описывается 6 видов овсянок, которые гнездятся в Омске и Омской обла- сти в настоящее время: обыкновенная, белошапочная, дубровник, камышевая, садо- вая и ремез. Описываются их прибывание на территории города и области и фено- логия этих видов. В основу исследования положены материалы многолетних наблю- дений и количественных учетов птиц.

Бесплатно

Одаренным детям - одаренных педагогов

Кривовичева Е.Е.

Статья научная

В статье рассматриваются вопросы детской одаренности. Автор акцентирует внимание на том, что существует ряд проблем, связанных как с личностными особенностями одаренных детей, так и с самим процессом обучения. Практика работы с одаренными детьми свидетельствует о постоянно возникающих педагогических и психологических трудностях, обусловленных чрезвычайно малым числом специалистов, профессионально и личностно подготовленных к работе с одаренными детьми.

Бесплатно

Одна модель общей теории перспективы Б. В. Раушенбаха

Бритов Виталий Викторович, Чудаев Александр Эдуардович

Статья научная

В статье описаны три этапа проектирования: проектирование на картинную плоскость, плоскости - на сферу радиуса Я, бесконечная картинная плоскость отображается на конечную поверхность сферы и мозг перерабатывает сложное сферическое изображение картинной плоскости так, что некоторые прямые отображаются в прямолинейные отрезки (для всех прямых это невозможно). В результате построения делается вывод, что обратная перспектива возникает начиная с некоторой линии. Определяется уравнение этой линии. Используя программу, разработанную А. Э. Чудаевым, приводятся примеры обратной перспективы, как на основе стандартного (чертежного) изображения Е$ на плоскости, так и на основе изображения в классической перспективе.

Бесплатно