Статьи журнала - Инженерные технологии и системы
Все статьи: 2136
Обеспечение инвариантности к возмущающим воздействиям в рельсовых линиях
Статья научная
Введение. Системы интервального регулирования движения поездов эксплуатируются в условиях воздействия значительных индустриальных помех, помех от электротока тягового подвижного состава и изменений климатических условий в широких пределах, приводящих к колебаниям параметров элементов схем, что становится причиной появления внутренних возмущений. Колебания в широком диапазоне проводимости изоляции рельсовых линий относятся к основным внешним возмущениям, приводящим к изменению в большом диапазоне информативного параметра - напряжения на выходе рельсовых линий. В настоящее время известно множество способов и методов подавления возмущений, позволяющих, не ухудшая качество классификации, корректировать колебания информативного сигнала. В статье решается задача обеспечения нечувствительности выходного информативного сигнала к воздействию возмущения принципами координатной компенсации с корректирующим звеном. Материалы и методы. Для решения поставленной задачи в статье рассмотрены различные методологии компенсации возмущений; в качестве основного принят метод координатной компенсации возмущений на входе четырехполюсника рельсовых линий. Для этого определено уравнение передаточной функции корректирующего звена, предполагающее косвенное измерение входного сопротивления рельсовых линий, являющегося функцией проводимости изоляции. Результаты исследования. В статье приведены результаты исследования инвариантных возможностей, которыми обладает предложенный принцип компенсации возмущений. Показано, что при компенсации возмущений корректирующим звеном, включенным на входе четырехполюсника рельсовых линий, возможно существенное уменьшение диапазона изменения выходного информативного сигнала в каждом из классов, т. е. классы становятся более компактными, а качество классификации оказывается в 5 раз выше, чем при отсутствии компенсации возмущений. Обсуждение и заключение. Результаты, полученные в ходе исследования, подтверждают эффективность предложенного способа координатной компенсации возмущений в рельсовых линиях с разомкнутой схемой замещения в условиях отсутствия возможности организации обратной связи, переменной схемы замещения в каждом из классов состояний и невозможности создания дополнительного физического канала передачи возмущения. Использование предложенного метода при построении современных классификаторов позволит существенно повысить устойчивость функционирования систем управления движением поездов, а также исключить ошибки первого рода, приводящие к непроизводительным простоям поездом, и ошибки второго рода, приводящие к авариям и крушениям.
Бесплатно
Статья научная
В данной статье рассматриваются вопросы информационной открытости органов государственной власти Республики Мордовия, основанные на материалах экспертных опросов Научного центра социально-экономического мониторинга Республики Мордовия по оценке web-сайтов органов государственной власти и органов местного самоуправления республики в 2007 — 2010 гг. Оценка сайтов проводилась по следующим составляющим: наличие информации, периодичность обновления информации, объем и степень раскрытия информации. В качестве образца взята методика рейтинговой оценки деятельности органов исполнительной власти Ярославской области по критерию открытости.
Бесплатно
Обеспечение прав подсудимого в ходе судебного разбирательств
Статья научная
Статья посвящена исследованию порядка обеспечения права подсудимого в ходе судебного производства по уголовным делам. На основе данных изучения судебной практики выявлены наиболее часто встречающиеся проблемы при обеспечении подсудимого предусмотренными уголовно-процессуальным законом правами. Приводится краткая классификация прав подсудимого.
Бесплатно
Обеспечение продовольственной безопасности - приоритетное направление деятельности государства
Статья
В статье рассматривается проблема продовольственной безопасности в условиях глобализации и современного состояния обеспечения продовольствием с учетом перспектив, содержащихся в Доктрине продовольственной безопасности.
Бесплатно
Обеспечение устойчивого развития вуза и социально-экономические реалии современного рынка труда
Статья научная
В статье раскрывается содержание понятия «устойчивое развитие» и его взаимосвязь со становлением ноосферы. Понятие «устойчивое развитие» определяется автором через социокультурный, эколого-экономический и антропологический признаки. В работе рассматриваются существующие и требующие разрешения противоречия, характерные для теории и практики высшего профессионального образования. Для выявления условий устойчивого развития образовательного процесса в высшей школе, по мнению автора, особую значимость составляет рассмотрение проблемы сквозь призму системно-деятельностного, синергетического, футурологического, социоприродного, человеко-ориентированного и профессионально-компетентностного подходов к проектированию вуза.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Повышение эффективности сельскохозяйственных работ, перемещение людей и грузов в условиях бездорожья невозможно без создания новой, высокоэффективной внедорожной техники, обладающей низким давлением на опорную поверхность. Универсальность применения данной техники накладывает на ее конструкцию дополнительные ограничения, связанные с обеспечением безопасности движения на дорогах общего пользования. Так, для обеспечения необходимой эффективности торможения при применении колес увеличенного диаметра требуются изменения в конструкции тормозных механизмов, так как для развития стандартного тормозного усилия, в соответствии с техническим регламентом о безопасности колесных транспортных средств, на колесах увеличенного диаметра нужно развитие большего тормозного момента. Материалы и методы. В статье предложена модель расчета параметров торможения транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения, оснащенных колесами сверхнизкого давления. Модель отличается от применяемых ранее тем, что выходным параметром в ней является не эффективность торможения, а разница во времени возникновения блокировки передней и задней осей. Результаты исследования. Выполнение условия опережающей блокировки передней оси обеспечивает устойчивость движения трактора при экстренном торможении, что положительным образом сказывается на безопасности дорожного движения. Полученные результаты позволяют утверждать, что для обеспечения безопасности движения данной техники, оснащенной шинами сверхнизкого давления по дорогам общего пользования, необходимо, чтобы соотношение расстояния от центра масс до передней оси было как минимум не меньше, чем расстояние от центра масс до опорной поверхности движения. Обсуждение и заключение. Предложенная математическая модель показала свою адекватность. Полученные зависимости позволяют обосновать разные технические решения для обеспечения безопасности дорожного движения транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения, оснащенных шинами сверхнизкого давления. Так, предельно допустимая величина высоты центра масс может быть принята равной 90 % от расстояния от расположения центра масс транспортно-технологической машины сельскохозяйственного назначения до его передней (управляемой) оси.
Бесплатно
Обзор дикорастущих и дичающих боярышников (Crataegus L., Rosaceae) Среднего и Нижнего Поволжья
Статья научная
На территории Среднего и Нижнего Поволжья выявлено произрастание 8 дикорастущих и 4 дичающих видов боярышника (Crataegus L.).
Бесплатно
Обзор современной демографической ситуации в Республике Мордовия для целей демографической политики
Статья научная
Рассматриваются основные тенденции, формирующие демографическую ситуацию в регионе, анализируются признаки демографического кризиса: снижение рождаемости, высокая смертность, рост числа одиноких людей, снижение репродуктивных установок, старение населения. Предлагаются пути выхода из демографического кризиса: поддержка и укрепление института семьи; поддержка многодетности; общая финансовая поддержка семьи; решение жилищной проблемы молодых семей; развитие здравоохранения.
Бесплатно
Статья обзорная
Приведен обзор фауны гидробионтов Нижегородской области и сопредельных территорий бассейна Горьковского и Чебоксарского водохранилищ. На материале свыше 650 проб анализируется фауна олигохет (выявлено 20 видов), пиявок (12 видов), моллюсков (60 видов), ракообразных (17 видов) и насекомых (300 видов). Кратко приведена зоогеографическая характеристика фауны. Выявлена приуроченность представителей отдельных фаунистических комплексов к определенным типам водоемов. Показано, что нынешний состав фауны региона - результат естественно-исторического процесса фаунообразования, деятельности человека и инвазионных процессов.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Статья посвящена повышению качества производства и ремонта двигателей внутреннего сгорания средств малой механизации. Материалы и методы. В работе использованы известные положения теоретической механики, общие положения теории цепей, теории двигателей внутреннего сгорания, а также методы современной теории управления и теории электрического привода. Достоверность результатов подтверждена экспериментальной реализацией обкаточно-тормозного стенда. Результаты исследования. Предложена и практически реализована новая конструкция стенда для обкатки и испытаний двигателей средств малой механизации. Отличительной особенностью данной конструкции является простота, надежность, высокая энергоэффективность и низкая стоимость. В структуру испытательного стенда двигателей средств малой механизации входит асинхронный короткозамкну-тый двигатель с встроенной системой независимого охлаждения, подключенной посредством автоматического выключателя к электрической сети, питающей через автоматический выключатель рекуперативный преобразователь частоты. Данный преобразователь, в свою очередь, состоит из транзисторного выпрямителя, на входе которого установлены входные дроссели, а на выходе через звено постоянного тока подключен транзисторный инвертор напряжения. Через автоматический выключатель инвертор питает асинхронный короткозамкнутый двигатель, соединенный через муфту с испытываемым двигателем внутреннего сгорания, на котором установлены датчики, необходимые для контроля и измерения параметров при испытаниях различного рода. Обсуждение и заключения. Предложенная конструкция обкаточно-тормозного стенда способна обеспечить различные режимы работы: холодную и горячую обкатка, с нагрузкой и без нее. Стенд характеризуется малыми массогабаритными параметрами, низкой стоимостью и высокой энергоэффективностью, поскольку в тормозном режиме рекуперирует энергию обратно в сеть. Стенд способен обеспечить большинство из существующих способов обкатки двигателей внутреннего сгорания, включая наиболее сложные: обкатка на низких и высоких оборотах, обкатка с реверсом двигателя. Дальнейшая работа по усовершенствованию испытательного стенда видится в полной автоматизации процесса обкатки и испытаний двигателей средств малой механизации.
Бесплатно
Обнаружение амоксициллина в молоке методом анализа температурных зависимостей фотолюминесценции
Статья научная
Введение. Наличие остаточных количеств антибиотиков в молоке представляет прямую угрозу для здоровья потребителей, провоцируя аллергические реакции и нарушения микрофлоры кишечника. Для производителей молочной продукции данная проблема обусловливает экономические потери из-за некондиционного состояния существенного количества партий сырья. Бесконтактный фотолюминесцентный контроль наличия амоксициллина в молоке позволит существенно повысить качество продукции и снизить экономические затраты на покупку одноразовых тест-систем. Для входного контроля сырья на перерабатывающих предприятиях и защиты прав потребителей необходима разработка чувствительных и оперативных методов диагностики, таких как анализ температурных спектров люминесценции. Цель исследования. Оценка спектральных характеристик люминесценции молока, загрязненного амоксициллином при изменении температуры, а также определение информативных параметров и диапазонов спектра для полученных зависимостей φ(T) при последующей разработке методики контроля наличия антибиотиков в молоке в технологическом процессе. Материалы и методы. В качестве загрязняемой среды использовали молоко агрофирмы «Мичурино». Контроль наличия амоксициллина осуществляли тест-системой «BIOEASY» 4in1 BSCT. Измерение температурных спектров, а также возбуждения и люминесценции осуществляли на спектрофлуориметре СМ 2203. Обработку спектров, расчет чувствительности осуществляли в программе Microcal Origin. Результаты исследования. При нагревании молока с 10 до 60 °C происходит тушение люминесценции, точка перегиба температурного спектра молока без амоксициллина отличается от молока с амоксициллином. При возбуждении ультрафиолетовым излучением отношение разности интенсивности к температуре уменьшается от 28 до 83 % при добавлении в молоко амоксициллина. Аппроксимации низко- и высокотемпературных областей имеет коэффициент детерминации больше 0,97. Заключение. Тушение люминесценции молока связано с денатурацией белка при увеличении температуры. Изменение точки перегиба температурных спектров при добавлении амоксициллина в молоко может быть объяснено вкладом антибиотика в скорость денатурации белков. Для диагностики наличия антибиотиков в молоке целесообразно использовать источник излучения с λ = 325 нм, приемник излучения с режекторным фильтром, либо монохроматором, настроенным на λ = 439 нм, с последующим построением температурной зависимости в диапазоне 10–36 °C и расчетом чувствительности спектра. Результаты могут быть применены при разработке технологии фотолюминесцентного контроля молока в технологических процессах, связанных с изменением температуры.
Бесплатно
Обоснование конструктивных параметров очистителя корнеплодов от почвы
Статья научная
Введение. Задача качественной очистки корнеплодов от почвы актуальна на всех стадиях их подготовки к переработке, продаже и скармливанию животным. Применяемые машины для очистки корнеплодов от загрязнений чаще всего используют воду. При затратах до 200-400 % воды на мойку единицы массы загрязненных корнеплодов ее использование создает огромную проблему, в том числе и по очистке загрязненной воды. Наиболее распространенный в практике сухой способ очистки корнеплодов связан с использованием соответствующих машин, которые не всегда способны обеспечить требуемое качество готового продукта. Поэтому разработка очистителя корнеплодов, реализующего сухой способ очистки, и обоснование его оптимальных параметров, обеспечивающих требуемое качество готовой продукции, является важной и актуальной задачей. Цель исследования. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров очистителя корнеплодов со смежными роликами, вращающимися с разной частотой, а также установление взаимосвязи между этими параметрами.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Вспашка почвы, являясь одной из главных операций при возделывании сельскохозяйственных культур, одновременно требует значительных энергетических затрат и эффективного использования почвообрабатывающих машин, в частности, мотоблока с плугом. Анализ исследований работы мотоблока показывает, что объектом возмущений при вспашке является его рабочий орган (в данном случае плуг), на который действуют нормальные и касательные силы взаимодействия корпуса плуга с почвой (R R, R), которые могут быть определены путем пространственного динамометрирования плужного корпуса. Исходя из вышесказанного, цель исследования - разработка динамометрического модуля и изучение лемешно-от-вального корпуса плуга мотоблока с применением технологий реверс-инжиниринга на основе 3D-сканирования. Материалы и методы. Из анализа литературных и патентных источников следует, что для пространственного динамометрирования корпусов лемешно-отвальных плугов необходимо разработать достаточно простое и функциональное устройство, позволяющее путем динамометрирования определить силы R R и Rz с достаточно высокой точностью. Для решения этой проблемы была предложена конструкция устройства, на которое авторами получено удостоверение на рационализаторское предложение № 1173 «Экспериментальный модуль для динамометрирования лемешно-отвального корпуса плуга» (22.01.2018 г., ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»). Результаты исследования. На основе расчетных схем был спроектирован и изготовлен динамометрический модуль, определены его геометрические параметры, проведены исследования плуга мотоблока в лабораторных условиях с установлением графических и аппроксимирующих силовых зависимостей взаимодействия плуга с почвой. Обсуждение и заключения. Полученные аппроксимирующие уравнения позволяют проанализировать характер изменения сил взаимодействия лемешно-отвального корпуса плуга мотоблока с почвой и установить пределы их варьирования. Кроме этого, использование аппроксимирующих силовых зависимостей позволяет определить степень их влияния на устойчивость плуга и тяговые характеристики мотоблока в случае соответствующих расчетов.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Развитие технического обеспечения сельскохозяйственного производства подразумевает создание новых рабочих органов и машин для обработки почвы, их совершенствование и исследование. Этот процесс связан с применением почвенных каналов и экспериментальных установок, помогающих определить характер взаимодействия рабочих органов и колесных движителей сельскохозяйственных машин, в том числе средств малой механизации, с почвой. Целью данного исследования является обоснование конструкции стенда для испытаний рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов и колес транспортно-технологических машин в агропромышленном комплексе. Материалы и методы. С целью получения достоверных экспериментальных данных взаимодействия колесных движителей средств малой механизации с почвой был дан анализ базовой конструкции экспериментального стенда для исследования рабочих органов сельскохозяйственных машин. Определены требования, предъявляемые к экспериментальному стенду. Разработан и изготовлен экспериментально-измерительного комплекс «Почвенный канал» на базе производственных площадей кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Института механики и энергетики МГУ им. Н. П. Огарёва. Результаты исследования. Проанализирован подвижный модуль экспериментального стенда, обосновано техническое решение по обеспечению равномерности его движения и произведен выбор типоразмера электромагнитного порошкового тормоза. Разработана кинематическая схема и опытный образец подвижного модуля экспериментального стенда для исследования ведущих колес мотоблоков. Обсуждение и заключение. Усовершенствование конструкции почвенного канала путем внедрения в него съемного модуля обеспечит проведение испытаний не только активных, тяговых и тягово-приводных рабочих органов почвообрабатывающих машин, но и позволит исследовать характер взаимодействия их ведущих колес с почвой, осуществляя одновременный контроль силы тяги и буксования. Эти данные могут быть использованы для модернизации существующих машин и рабочих органов, а также для разработки новых агрегатов.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Одним из главных компонентов в рационе сельскохозяйственных животных являются концентрированные корма, которые в России подвергают измельчению молотковыми дробилками. При этом в готовом продукте наблюдается большое содержание пыли, которое можно уменьшить, применяя измельчители с другим принципом измельчения. Предложена конструкция фрезерного измельчителя, в котором разрушение зерна осуществляется резанием. Цель статьи. Теоретические исследования влияния конструкционных и технологических параметров фрезерного измельчителя на условия движения зерновки по зубу рабочего органа. Материалы и методы. Теоретическое исследование разработанного измельчителя проводилось с использованием методов усредненного ускорения. Для этого изучалась поверхность зуба рабочего органа. Результаты исследования. Получены уравнения, описывающие движение частицы по поверхности зуба рабочего органа. Разработана программа, позволяющая облегчить процесс анализа влияния конструкционных и технологических параметров измельчителя на процесс движения частицы по поверхности зуба. Обсуждение и заключение. Наблюдается прямо пропорциональное уменьшение времени движения частицы по зубу рабочего органа с ростом угловой скорости. В то же время увеличение угла приводит к росту времени нахождения частицы на поверхности зуба. Увеличение значений угловой скорости приводит к снижению перемещения частицы вдоль оси. При угле 45° перемещение вдоль оси в 1,1-1,5 раза меньше, чем при угле 70°. При высоких угловых скоростях перемещение вдоль оси минимально. Из проведенного анализа, учитывая необходимость создания более плавного движения частицы по винтовой линии, следует вывод, что наиболее рациональными будут следующие значения: угол 70°, угловая скорость рабочего органа 185-206 рад/с.
Бесплатно
Статья научная
Введение. Технологическая операция обработки почвы является энергоемким процессом. Непосредственное влияние на показатель энергозатрат оказывает тяговое сопротивление почвообрабатывающих агрегатов. В связи с этим актуальной является задача разработки конструкции рабочего органа парового культиватора, обеспечивающего снижение тягового сопротивления. Цель исследования. Поиск оптимальных параметров функционирования рабочего органа парового культиватора путем определения тягового сопротивления, создаваемого рабочим органом.
Бесплатно
Обоснование параметров СВЧ-установки для обезжиривания костей убойных животных
Статья научная
Введение. Существующие способы обезжиривания костей животных малоэффективны и требуют высоких эксплуатационных затрат. Для решения данной проблемы авторами настоящей статьи предлагается установка со сверхвысокочастотным энергоподводом в резонатор, где измельченное сырье подвергается термомеханическому воздействию. Цель исследования. Повышение эффективности извлечения жира из костей убойных животных с сохранением кормовой ценности продукта в СВЧ-установке непрерывно-поточного действия с коаксиальным резонатором без экранирующего корпуса путем обеспечения высокой напряженности электрического поля и термомеханического воздействия на сырье.
Бесплатно